(1)线性相关:设 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 是 n n n 维向量,若 ∃ \exist ∃ 不全为 0 0 0 的一组数 k 1 , k 2 , . . . , k s k_1,k_2,...,k_s k1,k2,...,ks,使得 k 1 α 1 + k 2 α 2 + . . . + k s α s = 0 k_1\alpha_1 + k_2\alpha_2+...+k_s\alpha_s = 0 k1α1+k2α2+...+ksαs=0,则称 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关。
(2)线性无关:设 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 是 n n n 维向量,若要使得 k 1 α 1 + k 2 α 2 + . . . + k s α s = 0 k_1\alpha_1 + k_2\alpha_2+...+k_s\alpha_s = 0 k1α1+k2α2+...+ksαs=0,当且仅当 k 1 = k 2 = . . . = k s = 0 k_1 = k_2 =... = k_s = 0 k1=k2=...=ks=0,则称 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性无关。
(3)有零向量的向量组一定线性相关。
【注】如未特别说明,所有向量均视为列向量。
(1)线性相关 + 线性相关 = 线性相关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关, β 1 , β 2 , . . . , β s \beta_1,\beta_2,...,\beta_s β1,β2,...,βs 线性相关 ⇒ α 1 + β 1 , α 2 + β 2 , . . . , α s + β s \Rightarrow \alpha_1+\beta_1,\alpha_2+\beta_2,...,\alpha_s+\beta_s ⇒α1+β1,α2+β2,...,αs+βs 线性相关
(2)线性相关 + 线性无关 = 线性无关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关, β 1 , β 2 , . . . , β s \beta_1,\beta_2,...,\beta_s β1,β2,...,βs 线性无关 ⇒ α 1 + β 1 , α 2 + β 2 , . . . , α s + β s \Rightarrow \alpha_1+\beta_1,\alpha_2+\beta_2,...,\alpha_s+\beta_s ⇒α1+β1,α2+β2,...,αs+βs 线性无关
(3)线性无关 + 线性无关 = 线性相关性不确定: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性无关, β 1 , β 2 , . . . , β s \beta_1,\beta_2,...,\beta_s β1,β2,...,βs 线性无关 ⇒ α 1 + β 1 , α 2 + β 2 , . . . , α s + β s \Rightarrow \alpha_1+\beta_1,\alpha_2+\beta_2,...,\alpha_s+\beta_s ⇒α1+β1,α2+β2,...,αs+βs 的线性相关性不确定
(1)原来无关,延长无关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 是 n n n 维线性无关的向量 ⇒ \Rightarrow ⇒ 延长至 m ( m > n ) m(m>n) m(m>n) 维后仍线性无关
(2)原来相关,缩短相关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 是 m m m 维线性无关的向量 ⇒ \Rightarrow ⇒ 缩短至 n ( n < m ) n(n
(3)特别地, n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 和 m m m 维向量 ( α 1 0 ) , ( α 2 0 ) , . . . , ( α s 0 ) \left( \begin{matrix} \alpha_1 \\ 0 \end{matrix} \right),\left( \begin{matrix} \alpha_2 \\ 0 \end{matrix} \right),...,\left( \begin{matrix} \alpha_s \\ 0 \end{matrix} \right) (α10),(α20),...,(αs0) 的线性相关性一致。
【注】从齐次线性方程组的角度来看,是 A x = 0 Ax=0 Ax=0 中方程个数的增加和减少。
(1)个数 > 维数: s > n ⇒ s>n \Rightarrow s>n⇒ n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关
(2)个数 = 维数: s = n , ∣ α 1 , α 2 , . . . , α s ∣ = 0 ⇒ s=n, |\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s|=0 \Rightarrow s=n,∣α1,α2,...,αs∣=0⇒ n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关
(3)个数 < 维数: s < n , r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) < s ⇒ s
设 n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s , . . . , α t ( s < t ) \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,...,\alpha_t(s
(1)整体无关,部分无关: α 1 , α 2 , . . . , α s , . . . , α t \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,...,\alpha_t α1,α2,...,αs,...,αt 线性无关 ⇒ α 1 , α 2 , . . . , α s \Rightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s ⇒α1,α2,...,αs 线性无关
(2)部分相关,整体相关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关 ⇒ α 1 , α 2 , . . . , α s , . . . , α t \Rightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,...,\alpha_t ⇒α1,α2,...,αs,...,αt 线性相关
【注】从齐次线性方程组的角度来看,是 A x = 0 Ax=0 Ax=0 中未知数个数的增加和减少。
(1) n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性无关 ⇒ ∀ α i ( 1 ≤ i ≤ s ) \Rightarrow \forall \alpha_i(1 \leq i \leq s) ⇒∀αi(1≤i≤s) 不可由其他向量线性表示
(2) n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关 ⇒ ∃ α i ( 1 ≤ i ≤ s ) \Rightarrow \exist \alpha_i(1 \leq i \leq s) ⇒∃αi(1≤i≤s) 可由其他向量线性表示
设矩阵 A n × s = ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) A_{n \times s} = (\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) An×s=(α1,α2,...,αs),则有:
(1) n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性无关 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) = s ⇔ r ( A ) = s ⇔ A x = 0 \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) = s \Leftrightarrow r(A)=s \Leftrightarrow Ax=0 ⇔r(α1,α2,...,αs)=s⇔r(A)=s⇔Ax=0 有且仅有零解 ⇔ ∣ A ∣ ≠ 0 \Leftrightarrow |A| \neq 0 ⇔∣A∣=0(仅当 A A A 为方阵)
(2) n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) < s ⇔ r ( A ) < s ⇔ A x = 0 \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) < s \Leftrightarrow r(A)⇔r(α1,α2,...,αs)<s⇔r(A)<s⇔Ax=0 有无穷解(非零解) ⇔ ∣ A ∣ = 0 \Leftrightarrow |A| = 0 ⇔∣A∣=0(仅当 A A A 为方阵)
设非零矩阵 A m × n = ( a 11 a 12 . . . a 1 n a 21 a 22 . . . a 2 n . . . a m 1 a m 2 . . . a m n ) A_{m \times n} = \left( \begin{matrix} a_{11} & a_{12} & ... & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & ... & a_{2n} \\ ... \\ a_{m1} & a_{m2} & ... & a_{mn} \end{matrix} \right) Am×n= a11a21...am1a12a22am2.........a1na2namn 可由列向量组表示为 ( α 1 , α 2 , . . . , α m ) (\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_m) (α1,α2,...,αm)。
设非零矩阵 B n × s = ( b 11 b 12 . . . b 1 s b 21 b 22 . . . b 2 s . . . b n 1 b n 2 . . . b n s ) B_{n \times s} = \left( \begin{matrix} b_{11} & b_{12} & ... & b_{1s} \\ b_{21} & b_{22} & ... & b_{2s} \\ ... \\ b_{n1} & b_{n2} & ... & b_{ns} \end{matrix} \right) Bn×s= b11b21...bn1b12b22bn2.........b1sb2sbns 可由行向量组表示为 ( β 1 β 2 . . . β s ) \left( \begin{matrix} \beta_1 \\ \beta_2 \\ ... \\ \beta_s \end{matrix} \right) β1β2...βs 。
(1.1) A B = 0 ⇔ ( α 1 , α 2 , . . . , α m ) ( b 11 b 12 . . . b 1 s b 21 b 22 . . . b 2 s . . . b n 1 b n 2 . . . b n s ) = 0 ⇔ AB=0 \Leftrightarrow (\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_m) \left( \begin{matrix} b_{11} & b_{12} & ... & b_{1s} \\ b_{21} & b_{22} & ... & b_{2s} \\ ... \\ b_{n1} & b_{n2} & ... & b_{ns} \end{matrix} \right) = 0 \Leftrightarrow AB=0⇔(α1,α2,...,αm) b11b21...bn1b12b22bn2.........b1sb2sbns =0⇔ 矩阵 A A A 的列向量组线性相关 ⇔ A x = 0 \Leftrightarrow Ax=0 ⇔Ax=0 有非零解
(1.2) A B = 0 ⇔ ( a 11 a 12 . . . a 1 n a 21 a 22 . . . a 2 n . . . a m 1 a m 2 . . . a m n ) ( β 1 β 2 . . . β m ) = 0 ⇔ AB=0 \Leftrightarrow \left( \begin{matrix} a_{11} & a_{12} & ... & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & ... & a_{2n} \\ ... \\ a_{m1} & a_{m2} & ... & a_{mn} \end{matrix} \right) \left( \begin{matrix} \beta_1 \\ \beta_2 \\ ... \\ \beta_m \end{matrix} \right) = 0 \Leftrightarrow AB=0⇔ a11a21...am1a12a22am2.........a1na2namn β1β2...βm =0⇔ 矩阵 B B B 的行向量组线性相关 ⇔ x B = 0 ( B T x = 0 ) \Leftrightarrow xB=0 (B^Tx=0) ⇔xB=0(BTx=0) 有非零解
设有 m × n m \times n m×n矩阵 A A A,则有:
(2.1) n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关 ⇒ A α 1 , A α 2 , . . . , A α s \Rightarrow A\alpha_1,A\alpha_2,...,A\alpha_s ⇒Aα1,Aα2,...,Aαs 线性相关
【证明】 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) < s \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) < s ⇔r(α1,α2,...,αs)<s,且 r ( A B ) ≤ r ( B ) r(AB) \leq r(B) r(AB)≤r(B),所以有 r ( A α 1 , A α 2 , . . . , A α s ) ≤ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) < s r(A\alpha_1,A\alpha_2,...,A\alpha_s) \leq r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) < s r(Aα1,Aα2,...,Aαs)≤r(α1,α2,...,αs)<s,说明 A α 1 , A α 2 , . . . , A α s A\alpha_1,A\alpha_2,...,A\alpha_s Aα1,Aα2,...,Aαs 线性相关。
(2.2) n n n 维向量 A α 1 , A α 2 , . . . , A α s A\alpha_1,A\alpha_2,...,A\alpha_s Aα1,Aα2,...,Aαs 线性无关 ⇒ α 1 , α 2 , . . . , α s \Rightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s ⇒α1,α2,...,αs 线性无关
【证明】 A α 1 , A α 2 , . . . , A α s A\alpha_1,A\alpha_2,...,A\alpha_s Aα1,Aα2,...,Aαs 线性无关 ⇔ r ( A α 1 , A α 2 , . . . , A α s ) = s \Leftrightarrow r(A\alpha_1,A\alpha_2,...,A\alpha_s) = s ⇔r(Aα1,Aα2,...,Aαs)=s,且 r ( A B ) ≤ r ( B ) r(AB) \leq r(B) r(AB)≤r(B),所以有 s = r ( A α 1 , A α 2 , . . . , A α s ) ≤ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) s = r(A\alpha_1,A\alpha_2,...,A\alpha_s) \leq r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) s=r(Aα1,Aα2,...,Aαs)≤r(α1,α2,...,αs);又 r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) ≤ s r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) \leq s r(α1,α2,...,αs)≤s,所以 r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) = s r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) = s r(α1,α2,...,αs)=s,说明 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性无关。
(1)线性表示:设 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 是 n n n 维向量,若 ∃ \exist ∃ 一组数 k 1 , k 2 , . . . , k s k_1,k_2,...,k_s k1,k2,...,ks,使得 β = k 1 α 1 + k 2 α 2 + . . . + k s α s \beta = k_1\alpha_1 + k_2\alpha_2+...+k_s\alpha_s β=k1α1+k2α2+...+ksαs,则称 β \beta β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示。
(2)极大线性无关组:设 n n n 维向量组 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 中有 r r r 个向量线性无关,任意 r + 1 r+1 r+1 个向量(如果有)线性相关,则称 r r r 个线性无关的向量为该向量组的一个极大线性无关组,且 r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) = r r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s)=r r(α1,α2,...,αs)=r。
(3)向量组等价:设 n n n 维向量组 ( I ) α 1 , α 2 , . . . , α s (I)\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s (I)α1,α2,...,αs 和 ( I I ) β 1 , β 2 , . . . , β t (II)\beta_1,\beta_2,...,\beta_t (II)β1,β2,...,βt,若向量组 ( I ) (I) (I) 可由 ( I I ) (II) (II) 线性表示,向量组 ( I I ) (II) (II) 也可由 ( I ) (I) (I) 线性表示,则称 ( I ) (I) (I) 和 ( I I ) (II) (II) 等价。
设 n n n 维向量组 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs,且 β , γ \beta,\gamma β,γ 也是 n n n 维向量,则有:
(1)线性 + 线性 = 线性: β , γ \beta,\gamma β,γ 可用 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇒ \Rightarrow ⇒ β ± γ \beta±\gamma β±γ 可用 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示
(2)非线性 + 非线性 = 不确定: β , γ \beta,\gamma β,γ 都可用 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇒ \Rightarrow ⇒ β ± γ \beta±\gamma β±γ 不一定能用 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示
(3)线性 + 非线性 = 非线性: β \beta β 可用 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示, γ \gamma γ 不可用 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇒ \Rightarrow ⇒ β ± γ \beta±\gamma β±γ 不可用 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示
设 n n n 维向量 α 1 , α 2 , . . . , α s , . . . , α t ( s < t ) \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,...,\alpha_t(s
(1) β \beta β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇒ β \Rightarrow \beta ⇒β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s , . . . , α t \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,...,\alpha_t α1,α2,...,αs,...,αt 线性表示
(2) β \beta β 不可由 α 1 , α 2 , . . . , α s , . . . , α t \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,...,\alpha_t α1,α2,...,αs,...,αt 线性表示 ⇒ β \Rightarrow \beta ⇒β 不可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示
(1.1)设 n n n 维向量组 ( I ) α 1 , α 2 , . . . , α s (I)\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s (I)α1,α2,...,αs 可由 ( I I ) β 1 , β 2 , . . . , β t (II)\beta_1,\beta_2,...,\beta_t (II)β1,β2,...,βt 线性表示,则: γ \gamma γ 可由 ( I ) (I) (I) 线性表示 ⇒ γ \Rightarrow \gamma ⇒γ 可由 ( I I ) (II) (II) 线性表示
(1.2) β \beta β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇔ β \Leftrightarrow \beta ⇔β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 的极大无关组线性表示 ⇔ α 1 , α 2 , . . . , α s \Leftrightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s ⇔α1,α2,...,αs 与 α 1 , α 2 , . . . , α s , β \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta α1,α2,...,αs,β 等价
(1.3) β \beta β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示, α \alpha α 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s − 1 \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_{s-1} α1,α2,...,αs−1 线性表示 ⇒ β \Rightarrow \beta ⇒β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s − 1 \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_{s-1} α1,α2,...,αs−1 线性表示
若向量组 ( I ) α 1 , α 2 , . . . , α s (I)\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s (I)α1,α2,...,αs 和 ( I I ) β 1 , β 2 , . . . , β t (II)\beta_1,\beta_2,...,\beta_t (II)β1,β2,...,βt 等价,则有:
(2.1) γ \gamma γ 可由 ( I ) (I) (I) 线性表示 ⇔ γ \Leftrightarrow \gamma ⇔γ 可由 ( I I ) (II) (II) 线性表示
(2.2) γ \gamma γ 不可由 ( I ) (I) (I) 线性表示 ⇔ γ \Leftrightarrow \gamma ⇔γ 不可由 ( I I ) (II) (II) 线性表示
(1.1) r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) ≤ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β ) ≤ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) + 1 r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) \leq r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta) \leq r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s)+1 r(α1,α2,...,αs)≤r(α1,α2,...,αs,β)≤r(α1,α2,...,αs)+1
(1.2) β \beta β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β ) = r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) ≤ s \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta) = r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) \leq s ⇔r(α1,α2,...,αs,β)=r(α1,α2,...,αs)≤s
从非齐次线性方程组的角度来看,是 A x = b Ax=b Ax=b 有无穷多解 ⇔ r ( A ) = r ( A , b ) < n \Leftrightarrow r(A) = r(A,b) < n ⇔r(A)=r(A,b)<n。
(1.3) β \beta β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 唯一线性表示 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β ) = r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) = s \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta) = r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) = s ⇔r(α1,α2,...,αs,β)=r(α1,α2,...,αs)=s
从非齐次线性方程组的角度来看,是 A x = b Ax=b Ax=b 有唯一解 ⇔ r ( A ) = r ( A , b ) = n \Leftrightarrow r(A) = r(A,b) = n ⇔r(A)=r(A,b)=n。
【注】上述结论又可写为: β \beta β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示,则:表示方法唯一 ⇔ α 1 , α 2 , . . . , α s \Leftrightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s ⇔α1,α2,...,αs 线性无关
(1.4) β \beta β 不可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β ) = r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) + 1 \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta) = r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) + 1 ⇔r(α1,α2,...,αs,β)=r(α1,α2,...,αs)+1
从非齐次线性方程组的角度来看,是 A x = b Ax=b Ax=b 无解 ⇔ r ( A ) ≠ r ( A , b ) \Leftrightarrow r(A) \neq r(A,b) ⇔r(A)=r(A,b)。
【注】 β \beta β 不可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示,则:
- 原来无关,加入后无关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性无关 ⇔ α 1 , α 2 , . . . , α s , β \Leftrightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta ⇔α1,α2,...,αs,β 线性无关
- 原来相关,加入后相关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关 ⇔ α 1 , α 2 , . . . , α s , β \Leftrightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta ⇔α1,α2,...,αs,β 线性相关
(2.1) r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) ≤ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β 1 , β 2 , . . . , β t ) ≤ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) + t r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) \leq r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta_1,\beta_2,...,\beta_t) \leq r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s)+t r(α1,α2,...,αs)≤r(α1,α2,...,αs,β1,β2,...,βt)≤r(α1,α2,...,αs)+t
(2.2) β 1 , β 2 , . . . , β t \beta_1,\beta_2,...,\beta_t β1,β2,...,βt 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β 1 , β 2 , . . . , β t ) = r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) ≤ s \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta_1,\beta_2,...,\beta_t) = r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) \leq s ⇔r(α1,α2,...,αs,β1,β2,...,βt)=r(α1,α2,...,αs)≤s
从非齐次线性方程组的角度来看,是 A x = B Ax=B Ax=B 有无穷多解 ⇔ r ( A ) = r ( A , B ) < n \Leftrightarrow r(A) = r(A,B) < n ⇔r(A)=r(A,B)<n。
【注】 β 1 , β 2 , . . . , β t \beta_1,\beta_2,...,\beta_t β1,β2,...,βt 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇒ r ( β 1 , β 2 , . . . , β t ) ≤ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) \Rightarrow r(\beta_1,\beta_2,...,\beta_t) \leq r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) ⇒r(β1,β2,...,βt)≤r(α1,α2,...,αs),但逆命题不成立。
(2.3) β 1 , β 2 , . . . , β t \beta_1,\beta_2,...,\beta_t β1,β2,...,βt 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 唯一线性表示 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β 1 , β 2 , . . . , β t ) = r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) = s \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta_1,\beta_2,...,\beta_t) = r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) = s ⇔r(α1,α2,...,αs,β1,β2,...,βt)=r(α1,α2,...,αs)=s
从非齐次线性方程组的角度来看,是 A x = B Ax=B Ax=B 有唯一解 ⇔ r ( A ) = r ( A , B ) = n \Leftrightarrow r(A) = r(A,B) = n ⇔r(A)=r(A,B)=n。
(2.4) β 1 , β 2 , . . . , β t \beta_1,\beta_2,...,\beta_t β1,β2,...,βt 不可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示 ⇔ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s , β 1 , β 2 , . . . , β t ) = r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) + t \Leftrightarrow r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta_1,\beta_2,...,\beta_t) = r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) + t ⇔r(α1,α2,...,αs,β1,β2,...,βt)=r(α1,α2,...,αs)+t
从非齐次线性方程组的角度来看,是 A x = B Ax=B Ax=B 无解 ⇔ r ( A ) ≠ r ( A , B ) \Leftrightarrow r(A) \neq r(A,B) ⇔r(A)=r(A,B)。
【注】 β 1 , β 2 , . . . , β t \beta_1,\beta_2,...,\beta_t β1,β2,...,βt 不可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示,则:
- 原来无关,加入后无关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性无关 ⇔ α 1 , α 2 , . . . , α s , β 1 , β 2 , . . . , β t \Leftrightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta_1,\beta_2,...,\beta_t ⇔α1,α2,...,αs,β1,β2,...,βt 线性无关
- 原来相关,加入后相关: α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性相关 ⇔ α 1 , α 2 , . . . , α s , β 1 , β 2 , . . . , β t \Leftrightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta_1,\beta_2,...,\beta_t ⇔α1,α2,...,αs,β1,β2,...,βt 线性相关
(2.5)以少表多,多的相关:若 β 1 , β 2 , . . . , β t \beta_1,\beta_2,...,\beta_t β1,β2,...,βt 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示,则有:
【证明】结论(2.5.1)和结论(2.5.2)互为逆否命题,只需证明结论(2.5.1)即可:
β 1 , β 2 , . . . , β t \beta_1,\beta_2,...,\beta_t β1,β2,...,βt 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 线性表示
⇒ r ( β 1 , β 2 , . . . , β t ) ≤ r ( α 1 , α 2 , . . . , α s ) ≤ s < t \Rightarrow r(\beta_1,\beta_2,...,\beta_t) \leq r(\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s) \leq s < t ⇒r(β1,β2,...,βt)≤r(α1,α2,...,αs)≤s<t
⇒ β 1 , β 2 , . . . , β t \Rightarrow\beta_1,\beta_2,...,\beta_t ⇒β1,β2,...,βt 线性相关
设 ( I ) α 1 , α 2 , . . . , α s (I)\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s (I)α1,α2,...,αs 和 ( I I ) β 1 , β 2 , . . . , β t (II)\beta_1,\beta_2,...,\beta_t (II)β1,β2,...,βt,则有:
(3.1) ( I ) (I) (I) 和 ( I I ) (II) (II) 等价 ⇔ ( I ) \Leftrightarrow (I) ⇔(I) 可由 ( I I ) (II) (II) 线性表示, ( I I ) (II) (II) 也可由 ( I ) (I) (I) 线性表示 ⇔ r ( I ) = r ( I , I I ) = r ( I I ) \Leftrightarrow r(I) = r(I,II) = r(II) ⇔r(I)=r(I,II)=r(II)
(3.2) r ( I ) = r ( I I ) ⇏ r(I) = r(II) \nRightarrow r(I)=r(II)⇏ ( I ) (I) (I) 和 ( I I ) (II) (II) 等价
从齐次线性方程组的角度来看,是 A x = 0 Ax=0 Ax=0 和 B x = 0 Bx=0 Bx=0 同解 ⇔ r ( A ) = r ( B ) = r ( A B ) \Leftrightarrow r(A) = r(B) =r \left(\begin{matrix} A \\ B \end{matrix} \right) ⇔r(A)=r(B)=r(AB)。
β \beta β 可由 α 1 , α 2 , . . . , α s \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s α1,α2,...,αs 唯一表示 ⇔ α 1 , α 2 , . . . , α s \Leftrightarrow \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s ⇔α1,α2,...,αs 线性无关, α 1 , α 2 , . . . , α s , β \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_s,\beta α1,α2,...,αs,β 线性相关
设非零矩阵 A m × n = ( a 11 a 12 . . . a 1 n a 21 a 22 . . . a 2 n . . . a m 1 a m 2 . . . a m n ) A_{m \times n} = \left( \begin{matrix} a_{11} & a_{12} & ... & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & ... & a_{2n} \\ ... \\ a_{m1} & a_{m2} & ... & a_{mn} \end{matrix} \right) Am×n= a11a21...am1a12a22am2.........a1na2namn 可由列向量组表示为 ( α 1 , α 2 , . . . , α m ) (\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_m) (α1,α2,...,αm)。
设非零矩阵 B n × s = ( b 11 b 12 . . . b 1 s b 21 b 22 . . . b 2 s . . . b n 1 b n 2 . . . b n s ) B_{n \times s} = \left( \begin{matrix} b_{11} & b_{12} & ... & b_{1s} \\ b_{21} & b_{22} & ... & b_{2s} \\ ... \\ b_{n1} & b_{n2} & ... & b_{ns} \end{matrix} \right) Bn×s= b11b21...bn1b12b22bn2.........b1sb2sbns 可由行向量组表示为 ( β 1 β 2 . . . β s ) \left( \begin{matrix} \beta_1 \\ \beta_2 \\ ... \\ \beta_s \end{matrix} \right) β1β2...βs 。
设非零矩阵 C m × s C_{m \times s} Cm×s 可由列向量组表示为 ( γ 1 , γ 2 , . . . , γ s ) (\gamma_1,\gamma_2,...,\gamma_s) (γ1,γ2,...,γs),也可由行向量组表示为 ( δ 1 δ 2 . . . δ m ) \left( \begin{matrix} \delta_1 \\ \delta_2 \\ ... \\ \delta_m \end{matrix} \right) δ1δ2...δm 。
(1) A B = C ⇔ ( α 1 , α 2 , . . . , α m ) ( b 11 b 12 . . . b 1 s b 21 b 22 . . . b 2 s . . . b n 1 b n 2 . . . b n s ) = ( γ 1 , γ 2 , . . . , γ s ) ⇔ AB=C \Leftrightarrow (\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_m) \left( \begin{matrix} b_{11} & b_{12} & ... & b_{1s} \\ b_{21} & b_{22} & ... & b_{2s} \\ ... \\ b_{n1} & b_{n2} & ... & b_{ns} \end{matrix} \right) = (\gamma_1,\gamma_2,...,\gamma_s) \Leftrightarrow AB=C⇔(α1,α2,...,αm) b11b21...bn1b12b22bn2.........b1sb2sbns =(γ1,γ2,...,γs)⇔ 矩阵 C C C 的列向量组可用矩阵 A A A 的列向量组线性表示 ⇔ r ( A ) = r ( A , C ) ⇔ A x = C \Leftrightarrow r(A)=r(A,C) \Leftrightarrow Ax=C ⇔r(A)=r(A,C)⇔Ax=C 有解
若加上前提条件:矩阵 B B B 可逆,则有: A = C B − 1 ⇒ A=CB^{-1} \Rightarrow A=CB−1⇒ 矩阵 A A A 的列向量组也可用矩阵 C C C 的列向量组线性表示 ⇒ \Rightarrow ⇒ (结合上述结论可得)矩阵 A A A 的列向量组与矩阵 C C C 的列向量组等价 ⇔ r ( A ) = r ( C ) = r ( A , C ) ⇔ r ( A T ) = r ( C T ) = r ( A T C T ) \Leftrightarrow r(A)=r(C)=r(A,C) \Leftrightarrow r(A^T)=r(C^T)=r \left(\begin{matrix} A^T \\ C^T \end{matrix} \right) ⇔r(A)=r(C)=r(A,C)⇔r(AT)=r(CT)=r(ATCT)
(2) A B = C ⇔ ( a 11 a 12 . . . a 1 n a 21 a 22 . . . a 2 n . . . a m 1 a m 2 . . . a m n ) ( β 1 β 2 . . . β s ) = ( δ 1 δ 2 . . . δ m ) ⇔ AB=C \Leftrightarrow \left( \begin{matrix} a_{11} & a_{12} & ... & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & ... & a_{2n} \\ ... \\ a_{m1} & a_{m2} & ... & a_{mn} \end{matrix} \right) \left( \begin{matrix} \beta_1 \\ \beta_2 \\ ... \\ \beta_s \end{matrix} \right) = \left( \begin{matrix} \delta_1 \\ \delta_2 \\ ... \\ \delta_m \end{matrix} \right) \Leftrightarrow AB=C⇔ a11a21...am1a12a22am2.........a1na2namn β1β2...βs = δ1δ2...δm ⇔ 矩阵 C C C 的行向量组可用矩阵 B B B 的行向量组线性表示 ⇔ r ( B ) = r ( B C ) ⇔ x B = C ( B T x = C T ) \Leftrightarrow r(B)=r\left(\begin{matrix} B \\ C \end{matrix} \right) \Leftrightarrow xB=C (B^Tx=C^T) ⇔r(B)=r(BC)⇔xB=C(BTx=CT) 有解
若加上前提条件:矩阵 A A A 可逆,则有: B = C A − 1 ⇒ B=CA^{-1} \Rightarrow B=CA−1⇒ 矩阵 B B B 的行向量组也可用矩阵 C C C 的行向量组线性表示 ⇒ \Rightarrow ⇒ (结合上述结论可得)矩阵 C C C 的行向量组与矩阵 B B B 的行向量组等价 ⇔ r ( B ) = r ( C ) = r ( B C ) ⇔ r ( B T ) = r ( C T ) = r ( B T , C T ) \Leftrightarrow r(B)=r(C)=r\left(\begin{matrix} B \\ C \end{matrix} \right) \Leftrightarrow r(B^T)=r(C^T)=r(B^T,C^T) ⇔r(B)=r(C)=r(BC)⇔r(BT)=r(CT)=r(BT,CT)
(1)秩: r ( A ) = r(A)= r(A)= 非 0 0 0 子式(行列式)的阶数的最大值
(2) r ( A ) = r(A)= r(A)= 行向量组的秩 = = = 列向量组的秩
(3)设矩阵 A m × n A_{m \times n} Am×n,则有:
(4)设矩阵 A n × n A_{n \times n} An×n,则有:
(5)矩阵等价:矩阵 A A A 和 B B B 可通过初等变换互相转化,称 A A A 和 B B B 等价。
(1)关于转置矩阵的性质:
(2) r ( c A ) = r ( A ) ( c ≠ 0 ) r(cA)=r(A) (c \neq 0) r(cA)=r(A)(c=0)
(3) ∣ r ( A ) − r ( B ) ∣ ≤ r ( A ± B ) ≤ r ( A ) + r ( B ) |r(A)-r(B)| \leq r(A±B) \leq r(A)+r(B) ∣r(A)−r(B)∣≤r(A±B)≤r(A)+r(B)
(4)关于拼接矩阵 ( A , B ) (A,B) (A,B) 和 ( A B ) \left(\begin{matrix} A \\ B \end{matrix} \right) (AB) 的性质:
【注】 r ( A , B A ) ≠ r ( A ) r(A,BA) \neq r(A) r(A,BA)=r(A),这是因为 ( A , B A ) = ( E , B ) A (A,BA) = (E,B)A (A,BA)=(E,B)A 中, ( E , B ) (E,B) (E,B) 的列数和 A A A 的行数不相等,矩阵乘法无意义。
【注】有些资料使用 ( A ∣ B ) (A|B) (A∣B) 的形式表示拼接矩阵。
(5)关于矩阵乘积 A B AB AB 的性质:
(6)关于伴随矩阵 A ∗ A^* A∗ 的性质:
r ( A ∗ ) = { n , r ( A ) = n 1 , r ( A ) = n − 1 0 , r ( A ) < n − 1 r(A^*)= \begin{cases} n, & r(A) = n\\ 1, & r(A) = n-1 \\ 0, & r(A) < n-1 \end{cases} r(A∗)=⎩ ⎨ ⎧n,1,0,r(A)=nr(A)=n−1r(A)<n−1
(1)齐次线性方程组
(1.1)齐次线性方程组 A m × n x = 0 A_{m \times n}x=0 Am×nx=0,表示有 m m m 个方程, n n n 个未知数,其解的判定为:
A x = 0 { 无穷多解 , r ( A ) < n (有效方程个数 < 未知数个数) 仅有 0 解 , r ( A ) = n (有效方程个数 = 未知数个数) Ax=0 \begin{cases} 无穷多解, & r(A)
(1.2)解的性质:
(1.3)判断 η 1 , η 2 , . . . , η s \eta_1,\eta_2,...,\eta_s η1,η2,...,ηs 是 A x = 0 Ax=0 Ax=0 的基础解系的步骤:
(2)非齐次线性方程组
(2.1)非齐次线性方程组 A m × n x = b A_{m \times n}x=b Am×nx=b,表示有 m m m 个方程组, n n n 个未知数,,其解的判定为:
A x = b { 无解 , r ( A ) < r ( A , b ) 有解 { 无穷多解 , r ( A ) = r ( A , b ) < n 唯一解 , r ( A ) = r ( A , b ) = n Ax=b \begin{cases} 无解, r(A)
(2.2)另外,对于方程个数 m m m,有:
【证明】 r ( A ) = m ⇔ A r(A)=m \Leftrightarrow A r(A)=m⇔A 行满秩(行向量组线性无关) ⇒ \Rightarrow ⇒ 由“原来无关,延长无关”知 ( A , b ) (A,b) (A,b) 行满秩(行向量组线性无关) ⇔ r ( A , b ) = m ⇔ A x = b \Leftrightarrow r(A,b)=m \Leftrightarrow Ax=b ⇔r(A,b)=m⇔Ax=b 有解
(2.3)解的性质: