- 扩展卡尔曼滤波器EKF+无迹卡尔曼滤波器 UKF+泰勒级数的位置估计+三边测量法和多边测量法【7363期】
Matlab研究室
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室学习之路—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab信号处理仿真内容点击Matlab信号处理(视频版)⛄代码运行视频(CSDN免积分下载)【ACOMTS
- 20201-01-02
潘jane
姓名:潘珊群公司:宁波市镇海承迪文具有限公司盛和塾第456期六项精进反省一组成员(日精进打卡第736天)【知~学习】:《六项精进》背诵0遍共30遍.《大学》背诵0遍共30遍.朗读0遍共0遍.学习强国每天早上和晚上累计1小时以上······【经典名句分享】奇迹,是努力的另一个名字!【行~实践】一、修身:(对自己个人)1.晨起一杯温开水2.早睡早起3.多喝水4.每天一粒钙片5.饭后水果二、齐家:(对家
- 六项精进
琪琪兒
公司:宁波市镇海承迪文具有限公司【日精进打卡第146天】一、【知~学习】1:《六项精进》诵读0遍共30遍2:《大学》诵读1遍共221遍【经典名句分享】曾经以为“老去”是很遥远的事情,突然发现“年轻”已经是很久以前的事了…时光好不经用抬眼已然半生!!很多付出,可能永远都没有回报,但依旧乐意全情付出,是要为了给自己内心一个交代。二:【行及践行】1、修身(对自己)1.1吃好吃的1.2喝好多水1.3走了好
- 2019-07-06
振华老凤祥店长崔宁宁
大爱的李老师,智慧的教授,亲爱的跃友们:大家好!我是莱州鑫和金店李总的人~崔宁宁今天是我的日精进行动第46天,我分享一下今天的改变,我们相互勉励,每天进步一点点,离成功便不远。1、比学习:学而不思则罔,思而不学则殆2、比改变:与其埋怨世界,不如改变自己。管好自己的心,做好自己的事,比什么都强。人生无完美,曲折亦风景。3、比付出:不是所有的付出都有回报,也不是所有的付出都需要回报。只要在付出的过程中
- 474天,日精进,只为目标达成找方法!
吕You
大家好,我是英丽今天是我的日精进行动第474天,和大家分享我今天的进步,我们互相勉励,携手前行。每天进步一点点,距离成功便不远。2018年经营模式升级,为您的企业打造三个统一:统一形象(广告视觉产品)统一符号(企业形象设计)统一思想(文化标准建设)1、比学习:准备互助会的过程里,学习统筹的运作的重要性,作为主管人员的安排与协调能力很有必要,全局观念让我们感受到不同的人放在不同的位置上,会更有价值,
- “希望是比钻石更珍贵的,在当下最需要的东西”,袁明辉《六项精进》打卡学习273天
YuanWelldon
流浪地球流浪地球姓名:袁明辉公司:宁波惠尔顿婴童安全科技股份有限公司364期学员组别:利他一组403期志工组别:谦虚一组宁波盛和塾8月月度学习会《用数字经营企业》志工宁波盛和塾道盛哲学全国企业家践行成果发表会志工【知~学习】背诵《六项精进大纲》3遍,共761遍。背诵《大学》3遍,共761遍。【经典名句分享】今天开启2019年农历新年计划一、修身1、背诵《般若波罗蜜多心经》0遍,共808遍2、陪女儿
- 2019-3-7日精进
冰女孩
今日体验:不管做什么,都不要急于回报。因为播种和收获不在同一个季节。中间隔着的一段时间,它叫做“坚持”。
- 【日精进打卡第31天】
扬州方圆__周亮
扬州方圆~~周亮【知~学习】复习水利考试基本知识《六项精进》3遍。累积93遍《大学》3遍。累积93遍【经典名句分享】积善行,思利他【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、学习永无止境。二、齐家:(对家庭和家人)1、整理内务。三、建功:(对工作)1、在家休息。{积善}:发愿从2018年4月29日起2019年4月29日内完成730件善事。今日2善,累计62善。【省~觉悟】1、考试时间临近,抓紧复习,其
- 六项精进打卡11天
王尚涛
每日打卡模板姓名:王尚涛公司:为福投资控股集团【日精进打卡第11天】【知~学习】《六项精进》纲要读1遍,共17遍《大学》读1遍共11遍《论语》第12-24页【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力;要谦虚不要骄傲;每天都要反省;活着,就要感谢;积善行,思利他;不要有感性的烦恼;若无相欠,怎会相见;人不知而不愠,不亦君子乎;命由我作,福自己求;小人闲居为不善。言不及之而言谓之躁,言及之而不言谓之隐,未
- 2018-05-04
赵廷芳
!一一日精进打卡2018年5月04姓名:赵廷芳企业名称:临沂鑫源研磨新材料有限公司组别241期利他2组【日精进打卡第199天】【知~学习】背诵六项精进2遍,大学2遍l【行~实践】一、修身:早起跑步锻炼身体二、齐家:早起送孩子上学三、建功:安排生产,组织发货【积善】:日行一善,【省~觉悟】是不是自私自利,有没有卑怯的举止。1.今天有点冲动,有了感性的烦恼,希望自己继续努力,努力向上提升,不要因为自己
- 2019.10.13
蚂蚁_caec
日精进打卡第203天姓名:李敏499期学员努力一组公司:上海缘缀包装材料有限公司【知~学习】《六项精进》1遍,共201遍;《大学》1遍,共201遍未背诵企业使命、愿景、价值观【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力一、修身:练字调理身体纠正驼背垃圾分类反省养生二、齐家:与妈妈打电话与骆驼互道早安晚安与骆驼一起做饭三、建功:关注备案信息转发公众号文章关注公司活动沟通奖励票事宜四、【积善】:发愿从201
- 日精进第二百五十八天
鑫山力王强
敬爱的李老师,智慧的马教授,亲爱的家人们:大家好,我是侯维山(侯总)的人,来自滨州鑫山力机械的王强。今天是2019年5月22日,我的日精进第258天,我们互相勉励,携手前行,每天进步一点点,距离成功便不远!1比学习:学习《销售圣经》想要征服一个人,除了了解这个人的一切行为,了解他的心理是重中之重。将这个道理放在销售中也一样,销售人员要想成功地把握住客户的一切反应,促使交易的成功,就必须对客户的心理
- 2019.07.12
浅简的
姓名:蔡江燕公司:海南蔚蓝时代实业有限公司组别:365期谦虚3组学员【日精进打卡第468天】【知~学习】《六项精进》大纲0遍共1542遍《大学》0遍共1542遍《六项精进》通篇0遍共472遍《活法.壹》每天必读2页,今日未完成。《5分钟商学院》每天听书10分钟,未完成。【经典名句】路宽不如心宽,命好不如心好【行~实践】一、修身:(对自己个人)无二、齐家:(对家庭和家人)1、与家人聊天三、建功:(对
- 日精进
吾发叭门
亲爱的王总及何校,亲爱的家人们大家好!我是来自山峰教外教育的李永芳,今天是我第23天的日精进,给大家分享我今天的进步,我们互相勉励,携手前行。每天进步一点点,距离成功便不远。1、比学习:今天在排练快乐会议是,跟大学部的老师学到了很多WPS的一些软件功能,以及会议上的一些细节注意的方面。2、比改变:今天让我认识到了不一样的刘老师,相对于之前的严肃认真,今天的刘老师更加活泼可爱。3、比付出:今天老师们
- 2019.1.19
LT婷_420期
姓名:罗婷婷公司:海南蔚蓝时代实业有限公司组别:第420期努力4组(参加培训时的组名)【日精进打卡第173天】【知~学习】《六项精进》大纲1遍共278遍《大学》遍1共278遍课外阅读书籍《别让沉不住气毁了你》每周读30页,截止今日完成45页。【经典名句分】不要有感性的烦恼【行~实践】一、修身:(对自己个人)早起吃早餐喝温开水坚持每天吃点水果二、齐家:(对家庭和家人)和妈妈聊天三、建功:(对工作)例
- 2018-06-21
我心依旧_79e2
【六项精进打卡】2018.6.21姓名:陈岗企业名称:上海孚因流体动力设备股份有限公司打卡第60天【知~学习】《六项精进》3遍,共180遍《大学》3遍,共180遍【经典名言分享】莫找借口失败,只找理由成功。【行~实践】一、修身:(对自己个人)1每天坚持诵读《六项精进》和《大学》。2学会宽恕他人,同时从错误中吸取教训。3每天中午睡十五分钟。二、齐家:(对家庭和家人)1经常跟家人沟通。{积善}:发愿从
- 2018-10-06
闵慧贤
2018-09-08闵慧贤2018-09-0820:47·字数359·阅读0·日记本2018-09-08闵慧贤2018-09-0820:46·字数335·阅读0·日记本《六项精进》打卡第55天姓名:闵慧贤公司:上海晋名实业有限公司组别:谦虚三组【知~学习】背诵《六项精进大纲》背诵《大学》【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力———稻盛和夫【行~实践】一、修身:1,早起背诵2,晚上诵读二、齐家:1,
- Omics精进03|一文彻底搞明白Germline Mutation和Somatic Mutation
qq_21478261
#生物信息生物学生物信息学
胚系突变(GermlineMutation)和体细胞突变(SomaticMutation)在WES、WGS、GenePanel检测时常常遇到,二者最大的区别是胚系突变可以遗传给后代,而体细胞突变不能够遗传给后代。本文将从形成原因、遗传性、功能、发生时期、变异检测几个方面介绍二者的区别。上图,直观理解二者区别形成原因Germlinemutations主要是由于生殖细胞(germcells)突变导致,
- 乙巳年六月十七时光思
一叶迎秋
文心一言
乙巳年六月十七时光思精进日复日,德性年叠年。口说无凭据,时光有呈现。花开知节气,人长懂地天。难重当下春,易过那刻癫。眼见朝霞飞,梦中欢欲连。史上轮回处,君在因果前。
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对error说不
stm32嵌入式硬件单片机
✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!点击领取更多详细资料一、引言在嵌入式系统开发里,设备间的通信是关键环节。串口通信由于其实现简单、成本低廉等特性,被广泛应用于各类设备之间的数据传输。STM32系列微控制器具
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的400+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。温馨提示:在微信关注Python猫,发送“优惠券”,即可领取9折优惠码,订阅专栏可享15元优惠。本期共分享了12篇文章,15个开源项目,全文2126字。以下是本期标题摘要:文章&教程①PEP734
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xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
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- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
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package com.wj.reuse;
/**
*
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- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
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- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数