凌青羽
凌青羽

自动驾驶数据集汇总&下载链接

欢迎补充！

下载数据集的官网有哪些？

  • https://www.autodl.com/shareData

  • 深度估计

    • NYU：
      • 单目深度估计NYU数据集
      • 注：安装BTS论文，train+val一共3w左右，很多地方下载的数据不全，或者下载很多不相关的
    • KITTI：
      • 链接：https://pan.baidu.com/s/1KrccpBBPN858QMeO8HtA-A?pwd=8b1u 提取码：8b1u
      • 注：这是BTS的存放文件路径方式
    • nuScene：
      • 数据集比较大，我下载的官网的：https://www.nuscenes.org/nuscenes#download
      • 深度真值制作参考SurroundDepth代码的方式

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