端口输入的数据为什么要打拍？

一次作者在开发图像时候，对输入的图像没有打拍，直接输出给显示终端，时好时坏，或者图像颜色不正确，最终经过打拍解决了此问题。

//配置为16-Bit SDR ITU-R BT.656模式时pixel_data[23:16]为高阻。

always @(posedge pixel_clk ) begin
	pixel_data_d1<=pixel_data[15:0];
	pixel_data_d2<=pixel_data_d1;
end

always @(posedge pixel_clk ) begin
	hs_d1<=hs;
	hs_d2<=hs_d1;
end

always @(posedge pixel_clk ) begin
	vs_d1<=vs;
	vs_d2<=vs_d1;
end

always @(posedge pixel_clk) begin
	de_i_d1<=de_i;
	de_i_d2<=de_i_d1;
end


assign pixel_o[19:10]  	= 	{pixel_data_d2[15:8], 2'b00	}  	;//LUMA
assign pixel_o[9:0]  	= 	{pixel_data_d2[7:0] , 2'b00 }	;//CHROMA
assign pixel_clk_o      =   pixel_clk;

未打拍颜色失真：

输入同步后的图片：颜色正常

不明白：一般意义上的理解是外部单bit异步输入，需要打拍消除亚稳态。如果外部进来的随路时钟和数据，为什么需要使用随路时钟打拍随路数据和同步信号后显示正常？

输入并行16bit图像数据，刚开始，我在fpga直接assign输出给显示驱动芯片，显示异常，最后使用进来的随路时钟把所有信号同步后输出，显示正常了。到现在不明白，同步打拍后，到底改变了什么？

有网友解释：同步信号需要严格对齐，打拍也是瞎猫碰死耗子。因为直接通过FPGA走线pin to pin 不一样长。需要使用set_max_delay约束。