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网络协议网络协议httphttps
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%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
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WXG1011
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1、矩阵运算点乘:对于两个同维度的向量,点乘结果是这两个向量对应分量的乘积之和。点除:是指对两个数组的对应元素进行除法运算。点幂:表示元素对元素的幂运算。>>A=[1,2,3;4,5,6];B=[1,1,1;2,2,2]>>D1=B.*AD1=12381012>>D2=B./AD2=1.00000.50000.33330.50000.40000.3333>>D3=B.^AD3=1111632642
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/*求次短路问题【spfa解法】本题思路:1.用spfa做,用d1记录从1到n所有点距离点1的最短距离,用d2记录从n到1所有点距离点n的最短距离那么此时d1[n]即为1到n点的最短距离2.遍历每个顶点x,找到它们所指向的点y,利用d1[x](x距离1的最短距离)+d2[y](y距·离n的最短距离)+w[i](x和y的边的权值)因为次短路一定严格大于最短路,而且又是除了最短路以外最小的那个,所以利
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定义输入:设单词集合为W={ω1,ω2,⋯ ,ωM}W=\{\omega_1,\omega_2,\cdots,\omega_M\}W={ω1,ω2,⋯,ωM},文本集合为D={d1,d2,⋯ ,dN}D=\{d_1,d_2,\cdots,d_N\}D={d1,d2,⋯,dN},话题集合为Z={z1,z2,⋯ ,zN}Z=\{z_1,z_2,\cdots,z_N\}Z={z1,z2,⋯,zN},共现
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数据类型动态数组intdyn[],d2[];//声明动态数组initialbegindyn=new[5];//分配5个元素foreach(dyn[j])dyn[j]=j;//对元素初始化dyn{0,1,2,3,4}d2=dyn;//复制一个动态数组d2{0,1,2,3,4}d2[0]=5;//修改复制值d2{5,1,2,3,4}$display(dyn[0],d2[0]);//显示数值0和5dyn
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感恩沙雅与玮玲成为我的镜子,让我更多的照见内心的感受,特别是玮玲,给她输出了很多内容,同时自己也输入了很多,感受到彼此的心醉,孤独,不被接纳,不够好的感觉。她如同同一个我一样在海的那一端生活着,感恩遇上你也照见了我感恩先生的沉默用他的方式来包容我的一切,他给不了我答案,是来告诉我要往内求,而不是找他要,他给不了的东西是他所未拥有的,一切的发生都在促成我的成长。让我知道没有任何人比我重要,我的和平世
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摘抄:回头看整个成长时期最遗憾的事,就是我们自己糊涂的时候,那些引导我们的前辈没能给我们以真正的启迪想法:看到这句话时,我心一凉,我后悔的事情有很多,可不曾真正考虑过这一点,长辈们对我的教育大体没错,可是有的东西我明白得太晚,譬如学习的意义、恋爱、婚姻、性观念等问题,他们给我提供他们认为好的物质,然后有些观念形成得晚也事实上令我错失一些东西,好在我现在也在学习也在慢慢去明白,现如今我也在长辈的路上
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- 《活着》读书笔记
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D2希望从书中可以学到什么?余华先生的作品《活着》是中国文学的代表作,我很喜欢余华用朴实生动又接地气的语言描绘了福贵的一生,年轻时读多一些经典总归是好的,以后年岁渐长再重新读得话也必有新的感悟。我读过一遍《活着》,这次重读我也问自己一个问题,我究竟可以从中学到些什么呢?或者只能是哀叹福贵这悲惨的一生?在我第一遍读的时候,该书用的是福贵的第一人称视角来叙述的,所以让我一下子就跳进了福贵的世界里,跟随
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20200402感恩已有,悦纳自己1.感恩自己创造的不可思议的今天。【成就日记】今天最开心的事就是:发奖金了!今天工作进展比较顺利,成功推进一个项目。完成每天三件事:读书、学习、健身1、读书:《幸福的方法》《远见》,完成线上读书会打卡2、学习:1)理财:基金定投课程1节2)英语:上班路上听BBC30分钟3、健身:开合跳20组/次5组图片发自App2.感恩自己今天对自己情绪的觉察。【觉察日记】今天几
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- 数据结构错题收录(四)
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1、已知表头元素为c的单链表在内存中的存储状态如下表所示。现将f存放于1014H处并插入单链表,若f在逻辑上位于a和e之间,则a,e,f的“链接地址”依次是()。在这里插入图片描述A:1010H,1014H,1004HB:1010H,1004H,1014HC:1014H,1010H,1004HD:1014H,1004H,1010H解析答案:D2、已知头指针h指向一个带头结点的非空单循环链表,结点结
- 数据库系统 --- 关系模型
顾城猿
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一、关系模型的数据结构以及形式化定义1.关系域:一组具有相同数据结构的值的集合。笛卡尔积:域上的一种集合运算。多个集合做笛卡尔积的结果是每个集合取一个元素组合得到的一个新的集合。域的基数:一个域上允许的不同取值的个数。关系:在关系模型D1、D2、D3、...的笛卡尔积是没有实际语意的,只有它的某个真子集才有实际含义。给定一组域D1,D2,D3,…,Dn,允许其中某些域是相同的,D1,D2,D3,…
- 18 19 SPI接口的74HC595驱动数码管实验
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verilog学习fpga开发笔记学习经验分享verilog学习
1.串行移位寄存器原理(以四个移位寄存器为例)1.通过移位寄存器实现串转并:一个数据输入端口可得到四位并行数据。通过给data输送0101数据,那么在经过四个时钟周期后,与data相连的四个寄存器的输出端口得到了0101这样的数据,然后我们将latch信号拉高,在下一个时钟周期,D0,D1,D2,D3同时分别获得了这四个数据1010。(其中DFF指D触发器,LATCH信号也可连接锁存器来控制输出)
- 01.数据结构篇-链表
Luer笔达
LeetCode刷题数据结构链表
1.找出两个链表的交点160.IntersectionofTwoLinkedLists(Easy)Leetcode/力扣例如以下示例中A和B两个链表相交于c1:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3但是不会出现以下相交的情况,因为每个节点只有一个next指针,也就只能有一个后继节点,而以下示例中节点c有两个后继节点。A:a1→a2d1→d2↘↗c↗↘B:b1→b2→b3e1→e2要
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
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设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟