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bohu83
ubuntu亚博microrosurdfrviz机器人模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- ElasticSearch技术解析与实战读书笔记
zhangyankun_csdn
搜索引擎elasticsearch
第一章Elasticsearch入门1.1Elasticsearch是什么1.2全文搜索Lucene倒排索引1.3基础知识1.3.1Elasticsearch术语及概念索引词term:能够被索引的精确值,索引词可以通过term查询进行准确搜索文本text:一段普通的非结构化文字,通常文本会被分析成一个个的索引词分析analysis:将文本转换为索引词的过程,依赖于分词器集群cluster:一个或多
- 基于dlib/face recognition人脸识别推拉流实现
#北极星star
人脸识别opencv计算机视觉人工智能
目录一.环境搭建二.推拉流代码三.人脸检测推拉流一.环境搭建1.下载RTSP服务器MediaMTX与FFmpegFFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具,而MediaMTX则是一个轻量级的流媒体服务器。两者结合,可以实现将本地视频或者实时摄像头画面推送到RTSP流,从而实现视频直播、监控等功能。FFmpeg:负责将本地视频或实时摄像头画面编码成RTSP流所需要的格式,并发送给MediaMTX
- c++基础训练plus(二)
kkxdt
c++开发语言
Background从前有个荣光的王国,小A是其中的国王,他认为一个国家除了法律外还要有一些约定俗成的规则,所以今天他要赐以其规则。Description小A制定了一些规则,每条规则有一个代号,代号为不超过10的9次方的非负整数。小A的国家有n位居民,每位居民每天会且仅会遵守1条规则。小A记录了m天里每天每位居民遵守的规则代号。现在小A想要考察代号为k的规则是否符合民意,具体考察方法如下:如果在某
- C#集合排序的三种方法(List<T>.Sort、LINQ 的 OrderBy、IComparable<T> 接口)
我曾经是个程序员
常用代码片段c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1、使用List.Sort方法与自定义比较器public class Person{ public stringName{ get; set;} public intAge{ get; set;}}public class PersonComparer
- 在C#中动态编译和执行代码
我曾经是个程序员
高阶高效代码c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......publicstaticvoidCompileAndExecute(stringcode){//创建语法树SyntaxTreesyntaxTree=CSharpSyntaxTree.ParseText(code);//设置编译选项stringassemblyN
- 我从 2024 年的 LLM 应用开发实践中学到了什么?Part 1
编者按:"为什么明明选择了最先进的大语言模型,构建的AI产品却总是无法达到预期效果?"——这大概是今年众多技术团队都在苦恼的问题。从选择合适的商业场景,到组建专业团队,再到技术架构设计,每一步都充满挑战。一个错误的决策,可能导致数月的努力付诸东流,更遑论昂贵的模型调用成本。本文作者凭借近十年的Web应用和云原生开发经验,以及2024年深度参与LLM应用开发的第一手经历,为我们揭示了一个重要发现:成
- mysql直接在sql中将分组查询出来的多个属性的list,拼接成一个字符串,最后的结果只要一个大的字符串
CURRY30_1
mysqlsql数据库
如果你想要的是将所有分组的结果进一步合并成一个单独的、巨大的字符串(即整个查询结果只返回一个字符串),那么你需要借助子查询或者应用程序层面的逻辑。在纯SQL中,这通常不是直接支持的功能,因为SQL是为返回结果集而设计的,而不是单一字符串。SELECTGROUP_CONCAT(singleResSEPARATOR'\n')ASlastResFROM(selectCONCAT('field1:',yo
- 【Matlab高端绘图SCI绘图模板】第05期 绘制高阶折线图
小熊科研路(同名GZH)
可视化matlab信息可视化开发语言
1.折线图简介折线图是一个由点和线组成的统计图表,常用来表示数值随连续时间间隔或有序类别的变化。在折线图中,x轴通常用作连续时间间隔或有序类别(比如阶段1,阶段2,阶段3)。y轴用于量化的数据,如果为负值则绘制于y轴下方。连线用于连接两个相邻的数据点。折线图用于分析事物随时间或有序类别而变化的趋势。如果有多组数据,则用于分析多组数据随时间变化或有序类别的相互作用和影响。折线的方向表示正/负变化。折
- 理解inode
zhanshenyn
linuxtableunixfile存储user
inode是一个重要概念,是理解Unix/Linux文件系统和硬盘储存的基础。我觉得,理解inode,不仅有助于提高系统操作水平,还有助于体会Unix设计哲学,即如何把底层的复杂性抽象成一个简单概念,从而大大简化用户接口。下面就是我的inode学习笔记,尽量保持简单。===================================理解inode作者:阮一峰一、inode是什么?理解inode
- 使用 Railway 和 Supabase 零成本搭建 n8n 自动化平台
小二上酒8
自动化系统架构运维java开发语言
在前文使用自动化工作流聚合信息摄入和输出中,我介绍了如何在NAS提供的Docker环境安装n8n,以及n8nworkflow的使用方式。经过3个月的使用,我有了一些新的体会和尝试,重新设计了n8n的部署方案。本文将对这套新的方案进行说明,并分享数据迁移和第三方服务接入的实践。系统架构系统架构图我们所要搭建的这套服务有着如图所示的系统关系。Cloudflare:CDN和Proxy,用于加速网站访问,
- 数组
刃神太酷啦
蓝桥杯C++组
数组栈区的空间很有限,静态区的空间大些,一般在静态区去申请较大的空间考虑特例能不能归并到一起也很重要在二维数组中,基于范围的for循环直接遍历的是行,而不是单个元素对于一个intarr[3][4]的二维数组,memset会首先填充arr[0][0]到arr[0][3]如果将数组定义为全局变量,其元素会被默认初始化为0小数四舍五入成整数的方法假设a是四舍五入之后的,b是四舍五入之前的有a=(int)
- python中json的用法总结
小疯子呀
python基础
一、json的概念json是一种通用的数据类型一般情况下接口返回的数据类型都是json长得像字典,形式也是k-v{}其实json是字符串字符串不能用key、value来取值,所以要先转换为字典才可以使用JSON函数,需要先导入importjson二、json的相关方法1、json.dumps:将Python对象编码成JSON字符串2、json.loads:将已编码的JSON字符串解码为Python
- 网络安全态势感知:企业数字化转型的 “安全密钥”
知白守黑V
安全运营网络安全态势感知网络
在数字经济飞速发展的当下,网络安全已经成为企业平稳运营的关键所在。从大型企业的数据泄露事故,到中小企业遭遇的各类网络攻击,网络安全威胁无处不在。而网络安全态势感知产品,作为应对复杂网络威胁的关键技术,正逐渐成为企业守护数字资产的“智慧大脑”。一、态势感知:全景掌控,精准防御你可以把网络安全态势感知想象成企业网络的“超级侦察兵”。它借助大数据分析、机器学习这些先进技术,就像是拥有了超级强大的“洞察力
- C#委托(Delegate)基本用法
我曾经是个程序员
常用代码片段c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1.定义委托publicdelegate返回类型委托名称(参数列表);publicdelegatevoidSimpleDelegate();2.创建并调用publicstaticvoidMain(){SimpleDelegatemyDelegate=newSi
- Vue.js组件开发案例(比较两个数字大小)
我曾经是个程序员
常用代码片段vue.js
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......实现一个比较2个数字大小的组件,当输入2个数字后,单击“比较”按钮后自动输出比较结果。第1个数字:第2个数字:比较比较结果:{{result}}exportdefault{data(){return{num1:0,num2:0,result:0,};},met
- C语言:函数详解
wai歪why
c语言开发语言
1.函数的概念其实在C语⾔也引⼊函数(function)的概念,有些翻译为:⼦程序,⼦程序这种翻译更加准确⼀些。C语⾔中的函数就是⼀个完成某项特定的任务的⼀⼩段代码。这段代码是有特殊的写法和调⽤⽅法的。C语⾔的程序其实是由⽆数个⼩的函数组合⽽成的。C语言中我们会见到两类函数:库函数和自定义函数。2.库函数C语⾔标准中规定了C语⾔的各种语法规则,C语言本身是不提供库函数的,但我们写代码时经常会用到重
- Rust入门实战 编写Minecraft启动器#2建立资源模型
首发于Enaium的个人博客我们需要声明几个结构体来存储游戏的资源信息,之后我们需要将json文件解析成这几个结构体,所以我们需要添加serde依赖。serde={version="1.0",features=["derive"]}资源相关asset.rsuseserde::Deserialize;usestd::collections::HashMap;#[derive(Deserialize)
- Python并行计算:提高效率的利器
uote_e
pythonjavalinuxPython
在现代计算领域中,处理大规模数据和复杂计算任务是常见的挑战。为了应对这些挑战,一种常见的解决方案是利用并行计算技术。Python作为一种流行的编程语言,也提供了强大的工具和库来支持并行计算。本文将介绍Python中的并行计算概念和技术,并提供一些示例代码。并行计算简介并行计算是指同时执行多个计算任务,以提高计算效率。在传统的串行计算中,任务是按顺序依次执行的,而并行计算可以将任务分解成多个子任务,
- 解锁编程智慧:23种设计模式案例分享
码农技术栈
设计模式
为什么要学习设计模式?你可以把设计模式想象成一些做饭的菜谱。当我们需要做一道菜(开发一个功能)时,如果按照自己的想法随意添加调料(编写代码),很可能做出的菜味道不好(功能不稳定或有bug)。但是,如果我们按照一个成功的菜谱(设计模式)来做,就能更容易地做出美味的菜肴(开发出稳定的功能)。设计模式就是一些在软件开发中经常被使用的“菜谱”,它们可以帮助我们更好地组织代码、提高代码的可读性和可维护性。这
- Openresty+Lua+Kafka实现日志实时采集(已测试)
野兽先辈
nginxkafkalualinux
概况最近实习领导要我了解一下nginx+lua实现日志采集,我们这边日志的采集好像就是用的这个。然后就在网上找了一下教程,说老实话,因为以前没接触过过这两个东西所以一开始比较懵。最终决定参考一位大哥的教程。不得不说他的教程应该是救了很多人,因为我看到的Openresty+Lua+Kafka的教程八成都是原封不动搬他的,连图都没改就离谱。甚至到google上还有英文版的,截图用的也是一模一样。(当然
- 数据结构与算法再探(六)动态规划
刀客123
数据结构与算法动态规划算法
目录动态规划(DynamicProgramming,DP)动态规划的基本思想动态规划的核心概念动态规划的实现步骤动态规划实例1、爬楼梯c++递归(超时)需要使用记忆化递归循环2、打家劫舍3、最小路径和4、完全平方数5、最长公共子序列6、0-1背包问题总结动态规划(DynamicProgramming,DP)释义:动态规划是一种解决复杂问题的优化方法,通过将大问题拆解成小问题,逐步解决小问题,最终得
- 将josn字符串解析成实体
努力,别失业
C#动态解析JSONjsonmodal
dynamic_modal=Newtonsoft.Json.Linq.JToken.Parse(_json_data)asdynamic;将json字符_json_data动态解析成实体_modal,可以直接取_modal的属性字体。JsonResultResult=(JsonResult)Pay("","","","");varjsonStr=Newtonsoft.Json.JsonConver
- MySQL优化之SQL调优策略
零度可乐不加冰
sqljava数据库
首先以一张思维导图从全局上给大家分享以下几种SQL优化策略,再详细讲解1、避免使用SELECT*在阿里的编码规范中也强制了数据库查询不能使用SELECT*,因为SELECT*方式走的都是全表扫描,导致的结果就是查询效率非常低下,其原因为当我们使用SELECT*方式时,SQL会有一个格式化的阶段,这个阶段会将所有表字段都取出(将*号解析成表的各个字段),增加了查询解析器的成本2、小表驱动大表小表驱动
- LeetCode刷题day18——贪心
Jessie_waverider
leetcode算法贪心算法
LeetCode刷题day18——贪心135.分发糖果分析:406.根据身高重建队列分析:`for(auto&p:people)`昨天写了一道,今天写了一道,都有思路,却不能全整对。昨天和小伙伴聊天,说是因为最近作业多,昨天没打题,负罪感满满,养成习惯了都。135.分发糖果n个孩子站成一排。给你一个整数数组ratings表示每个孩子的评分。你需要按照以下要求,给这些孩子分发糖果:每个孩子至少分配到
- Oracle数据库中用View的好处
limts
数据库oracle
学习Oracle中存在一个问题,View的作用是什么,直接用sql或者存成表不就ok么?为什么要用View而不是直接执行sql或者存表?对比直接执行sql,百度整理了三个比较认可的理由。View与执行sql的好处如下:1、简化查询:View通常对应复杂的sql执行而成,并不是每个人都知道这个复杂的sql,封装成View后,其他人可以通过简单的select得到结果,从而简化查询或查询结果编辑;2、数
- 镜舟科技荣登《2024 中国大数据产业年度「国产化」优秀代表厂商》榜单!
数据库软件数据分析
在近日于上海成功举办的“释放×数效应·共创智+未来”2024第七届金猿&魔方论坛上,镜舟科技凭借其在数据分析领域的卓越贡献和国产化技术实力,入选《2024中国大数据产业年度「国产化」优秀代表厂商》榜单,展现了其在国产化、信创道路上的成果。镜舟科技自2022年成立以来,始终致力于帮助中国企业建立卓越的数据分析系统,形成自身的“数据护城河”。基于开源项目StarRocks进行深度研发,镜舟科技推出2款
- 高成长、高潜力、高社区影响!镜舟科技入选 2024 中国新锐技术先锋企业
数据库开源数据分析
2024年12月4日,中国技术先锋年度评选|2024中国新锐技术先锋企业榜单正式发布。作为中国领先的新一代开发者社区,SegmentFault思否依托上千万开发者用户数据分析,各科技企业在国内技术领域的行为及影响力指标,最终评选出30家新锐技术先锋企业,镜舟科技作为领先的数据技术企业,入选30强之列。2024中国新锐技术先锋企业榜隶属于中国技术先锋年度评选,旨在挖掘信奉技术力量、敢于技术创新、践行
- 如何使用 StarRocks 管理和优化数据湖中的数据?
数据湖数据管理数据库大数据
数据湖已成为企业存储、处理和分析海量数据的核心基础设施。然而,随着数据量的爆炸性增长,如何高效地管理和优化数据湖中的大规模数据成为了一个亟待解决的问题。近一年开源项目StarRocks围绕湖仓相关功能积极探索,目前已实现无缝对接多种开放表格式和文件格式,为企业业务运营提供数据管理和分析的灵活选择。作为StarRocks社区的主要贡献者和商业化公司,镜舟科技在已经和申万宏源、苏商银行、格创东智、吉利
- EXCEL的一些用法记录
qq_1203981337
excel
按某个分隔符进行拆分多列【数据】-【分列】多列调整成多行复制-粘贴-选择【转置】部分内容替换SUBSTITUTE()函数,固定内容加“”
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置