- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
#SLAM计算机视觉opencvc++
本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 自制啤酒:享受酿造的乐趣
typescript
自制啤酒,是一场充满乐趣与挑战的冒险,让我们能够亲手创造出属于自己的独特饮品。准备好酿造所需的材料,包括麦芽、啤酒花、酵母、水以及一些必要的工具,如发酵桶、煮锅、温度计等,就可以开始这场奇妙的酿造之旅。首先,将麦芽磨碎,与热水混合进行糖化。这个过程需要精确控制温度和时间,以确保麦芽中的淀粉充分转化为可发酵的糖。接着,将糖化后的麦芽汁煮沸,并在不同的时间段加入啤酒花,以赋予啤酒独特的苦味和香气。煮沸
- ⑨ MySQL优化-索引优化/索引失效/EXPLAIN分析
不知名美食探索家
MySQL基础到进阶mysql数据库
文章目录1数据库优化步骤:2慢查询工具2.1查看服务器性能参数2.2慢查询日志管理2.3慢查询日志分析工具-mysqldumpslow3EXPLAIN分析3.1使用方法3.2分析结果集详情分析3.3EXPLAIN分析建议4索引使用场景4.1适合创建索引的场景4.2不适合创建索引的场景5索引失效5.1WHERE条件尽量进行全值匹配5.2联合索引最佳左前缀法则5.3主键尽量按顺序插入5.4索引列涉及计
- 如何用matlab灵活控制feko的求解
NingrLi
matlab开发语言
https://bbs.rfeda.cn/read.php?tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置,其文件存储为.pre文件,该文件可以用文本打开,因此,我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作,以达到更灵活的使用feko。同样,对于.out文件,我们也可以进行读操作。熟练使用对.pre文件和.out文件的操作后,我们可以方便的计
- Hadoop架构
henan程序媛
hadoop大数据分布式
一、案列分析1.1案例概述现在已经进入了大数据(BigData)时代,数以万计用户的互联网服务时时刻刻都在产生大量的交互,要处理的数据量实在是太大了,以传统的数据库技术等其他手段根本无法应对数据处理的实时性、有效性的需求。HDFS顺应时代出现,在解决大数据存储和计算方面有很多的优势。1.2案列前置知识点1.什么是大数据大数据是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的大量数据集合,
- quartus频率计 时钟设置_FPGA021 基于QuartusⅡ数字频率计的设计与仿真
weixin_39876739
quartus频率计时钟设置
摘要随着科技电子领域的发展,可编程逻辑器件,例如CPLD和FPGA的在设计中得到了广泛的应用和普及,FPGA/CPLD的发展使数字设计更加的灵活。这些芯片可以通过软件编程的方式对内部结构进行重构,使它达到相应的功能。这种设计思想改变了传统的数字系统设计理念,促进了EDA技术的迅速发展。数字频率计是一种基本的测量仪器。它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定,
- 精进打卡第157天
WHY_4db1
郭金玲淮安市金鸡喜满堂食品有限公司349期谦虚一组【日精进打卡157天】一、【学习】1、《六项精进》大纲0遍,累计33遍2、《大学》1遍,累计43遍3、《六项精进》通篇1遍,计59遍4、《京瓷哲学》,5页二、【齐家】三、【修身】四、【日志】1.3店物料(海报、桌子、伞等物料)五、【明日计划】1.3店部分物料收2.工作整理事宜六、【反省】心凉七、【日善】完成1善,共计155善八、【今日感谢】1.感谢
- 2021-10-10
a6306eee2df3
『大德者多于公诸弃错,怀私者常于强词夺理,因瞻何来?强夺之理则非为理,故以非理而盖其私。』一个具有祟高伦理道德的大善知识,往往敢于当众承认并纠正自己的缺点,随时随地主动检查自己的错误。而心怀私欲的小人则常常搬弄是非,强辞夺理,千方百计砥毁他人。这是什么原因呢?因为强夺的这些道理实际上并不是道理,而是为了拿这些不是道理的东西盖蔽他自私贪欲的内心境界。
- 074
阿飞fighting
医疗问题例来是美国大选绕不过去的热点议题。为了获得选民支持,几乎每个候选人都会摆出与药企不共戴天的姿态,赌咒发誓要帮民众谋福利,千方百计搞低药价。现任总统特朗普也不例外,他在2016年的总统大选中对药企的批评可谓是犀利得惊人——“药企人为抬高药价,杀人害命,却逍遥法外”。但两年的时间过去,很多东西都变了,总统特朗普大大背离候选人特朗普当初的允诺,态度180度大转弯。他的新计划不仅没有直接挑战制药行
- 停止日更的这段日子你猜我去哪了
摩羯座的Sakura
经历了一场狂风暴雨,人间-疾苦。今年四月份来到了越南出差,在国内打了疫苗来的,不幸碰到六月份疫情集体停工封城,到后来七月底开始复工,战战兢兢的没挺过八月,自己病倒了……还记得那天下午四点钟开完会觉得自己有点头晕,凭借着对自己身体的了解,应该是发烧或者感冒了,还好新冠之后有随身带体温计的习惯,量了体温37.6,稍微有点低烧。赶紧加了件衣服,五点钟准时下班回酒店吃退烧药睡觉。我坚信我不会感染新冠,因为
- 老公说,宁愿干家务活,也不愿意带娃!
做个行动派1981
1每当我在带娃和做家务之间让老公选择的时候,他必然毫不犹豫的选择做家务。因为做家务,只需要付出体力劳动就可以。而照顾还是,是对体力和心力的双重考验。尤其面对一个哭闹不止怎么也哄不好的娃时,你真的想变出三头六臂、想拥有36计、72变,用来搞定一个熊孩子。所以,在中国或者说亚洲社会,丧偶式育儿这么多年,连带孩子都是难题,让爸爸们选择做全职奶爸,对他们而言不亚于去攀登喜马拉雅山吧。2新西兰女总理杰辛达•
- 《密室逃生》观后感
童心麻麻
图片发自App最近看了电影《密室逃生》,非常的惊险、刺激,比《饥饿游戏》还让人心跳加速。六位身份各异的陌生人,为赢取高额奖金,在神秘盒子的指引下受邀参与世界顶级密室逃脱游戏。谁知密室内布局精良机关重重,陷阱遍布杀机暗藏。是刺激游戏,还是博命赌局?谁在背后操控这一切?谁能够成功破解谜局,逃出生天?电影的开篇是几位年轻人不约而同地收到了一个快递,快递盒子里是一个正方形的黑色盒子。当他们千方百计地利用各
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
- 我又要为教师发声了
风中老狠
自从有了互联网,我发觉教师这个群体便不安生了,谁都可以怼两句。无聊网民故意制造话题,哗众取宠,赢得网民对教师的骂声。教师的工资不低于当地公务员的工资,原本是《教育法》《教师法》对教师权益的保障。中央三令五申,地方政府千方百计在落实这一政策,却引起了网友的不满。“教师工资够高了,还嫌低,你看看农民工。不愿意,你辞职!”不知何时起,流传着这样一个观点:“教师上课不讲下课办辅导班,把学生尽数弄到自己的班
- 五律·人间烟火(新韵)
张成昱
二十一世纪旧体诗词风骚榜五律·人间烟火(新韵)蓬莱无好帆,忧患自人间。义理难高下,雅俗缘正偏。流觞狂放饮,冷瑟缓急弹。莫作登龙计,黄粱不一般。
- 七律.育儿有感(新韵十唐)
水波杨山
父母为儿计长远,伴儿入世涉重洋。月升海上光同照,浪起风中险共当。掌舵定航亲授技,行船借力细传方。天涯逐梦心若倦,莫忘港湾皆故乡。
- DM8 分布计算集群(DMDPC)Docker 命令行部署指南
69岁法外狂徒
docker容器数据库分布式
简介DMDPC是一款同时支持在线分析处理(OLAP)和在线事务处理(OLTP)的新型分布式数据库系统。它不仅保留了传统单机数据库的大部分功能,还提供了分布式计算集群所特有的高可用性、高扩展性、高性能、高吞吐量以及对用户透明等高级特性。本文借助命令行工具部署DPC集群。系统架构DMDPC的架构由三个核心组件组成:计划生成节点(SP):对外提供分布式数据库服务,负责接收用户请求、生成执行计划,并调度计
- 孙子兵法三十六计
上进猫先生爱读书
《狂飙》里的高启强,从《孙子兵法》里学到了什么绝招?“围师必阙,穷寇勿迫”,面对对手的困局,他告诉手下,差不多就行,别把别人逼到绝路。懂得狐假虎威,第一次,安欣带高启强去市场取东西,被阻拦,后来,高启强一次次地假装和安欣关系很好,从而赢得了唐小虎兄弟两的夸目相看。势来不可止,势去不可遏。正因为高启强体验到了关系的重要性,所以他不断借力,不断用大人物的力量,让自己走上人生巅峰。四两拨千斤,普通人无法
- 《红楼梦》第三十五回 白玉钏亲尝莲叶羹 黄金莺巧结梅花络
沿海拾贝
第二天一早,宝钗赶回家中探望母亲,说起昨晚的事,不禁又哭了。随后母女俩一齐进园来看宝玉。正遇上贾母风姐等人。宝玉要吃荷叶莲蓬汤,风姐便命做十来碗大家吃,贾母说她拿宫中钱做人情,她自告奋勇做东道,银子在她账上领。汤烧好后,王夫人命玉钏儿送去。见到她,宝玉想起她姐姐金钏儿的不幸,又伤心又惭愧,千方百计哄她说话,并让她也喝了一口汤。刚才同玉钏儿一起前来的还有宝钗的丫头莺儿,因为宝玉求她打几根络子。莺儿不
- Android 高频面试必问之Java基础
2401_86022611
android面试java
常用的JVM调参如下表:|参数|作用描述||—|—||-XX:MetaspaceSize|分配给Metaspace(以字节计)的初始大小。如果不设置的话,默认是20.79M,这个初始大小是触发首次MetaspaceFullGC的阈值,例如-XX:MetaspaceSize=256M||-XX:MaxMetaspaceSize|分配给Metaspace的最大值,超过此值就会触发FullGC,此值默认
- 简单说说万国葡计复刻表哪个厂最好
潮品会
万国葡计复刻表是钟表行业中备受推崇的一个品牌,它的历史可以追溯到1868年。作为瑞士钟表制造商的先驱之一,万国表凭借其卓越的工艺和精湛的技术,赢得了全球消费者的赞誉。微信:52226813(下单赠送精美礼品)在万国葡计复刻表的系列中,有三个厂家特别出众,值得一提。他们分别是:ZF厂、AZ厂和YL厂。1,ZF厂以其独特而经典的设计风格而闻名。不仅保留了万国表最经典的外观特征,还在细节上进行了改进,使
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 孽情之觉醒(一)
成则儒9368
我叫刘晓阳,一个平凡而普通的人。我的人生是幸福的,也是“诡异”的。说“诡异”是因为我曾三次被“附体”。第一次是位癌症少年。他叫景天,是我前世乃至前、前世的爱人。我们纠缠了几世还不放手,都想千方百计地想留住对方。然而,这一生终是错过!我“来”时,他已“走”。他,一个阳光灿烂的青春美少年,曾经生活得很快乐,对未来也充满了憧憬。可这一切随着他爸爸的出轨而改变了。“爸爸从此不再回家!”是他说过的一句话,亦
- 阀门定位器
ZHD18060503853
单片机嵌入式硬件
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- A20B-8002-0020发那科
ZHD18060503853
自动化
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- 2022.6.10
翱翔天空_燕子
工作:编写日报并上报(因施工单位增加安装内容,写的不是很合适,沟通安装负责人花费了大量时间)。统计考勤并上报。跟踪会议纪要及周报审核进展,定稿后发各参建单位。收集项目部成员周总结。制作档案盒脊背并上报。扫描已签字完成的文件并上传。生活:正常上下班。下班后吃饭,带孩子们一起玩。碰到孩子朋友的妈妈,尽然一起叨叨的聊了快一个小时。还加上了微信。聊了之后更深刻的体会到,每一个为人父母的人都在为孩子计深远。
- FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)开发入门
MAMA6681
fpga开发
FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)开发入门是一个系统且深入的过程,涉及到硬件设计、编程语言、开发工具等多个方面。以下是一个简要的FPGA开发入门指南:一、基础知识准备数字电路与逻辑设计:了解数字电路的基本概念,如二进制、逻辑门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。熟悉布尔代数和逻辑门的功能及其实现方法。计算机体系架构:掌握CPU、内存、外设、总线等计
- 无人机加速度计的详解!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技材质加速度计
一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化,并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度(F=ma)。在加速度计内部,通常包含一个微小的质量块,该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时,质量块会相对于固定基准产生位移,这个位移量可以通过相应
- 行走在城市的夜晚
无右
姑苏城内信步走,高楼大厦钢筋筑。草木繁盛灯色暖,车水如流有时有。微雨已尽地上干,本盼雨散暑气消。奈何?毛毛细雨不堪用,更甚些时热浪蒸。连日酷暑心气颓,终得苍天垂怜顾。高兴太早不及悔,如火似焚何时尽?噫吁!天意难窥竟束手,惶急切望无一计。罢罢罢!空调房里自无感,可怜室外辛苦人。只愿风调雨顺节气轮回得颜开,不过是些苦命人,又何忍更添其苦?图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自
- 《小猪变形计》:做自己才最快乐
一颗柚心
在网上买的绘本故事,《小猪变形计》到了。小猴子迫不及待的要听,两个人从前到后仔细的看了一遍。发现这不仅是给孩子看的,更是给大人启发的。吃饱喝足的小猪躺在树底下,无聊至极。看见长颈鹿伸着长长的脖子吃树叶,内心羡慕,突发奇想,做了一对高跷,摇摇晃晃的到处显摆,被斑马笑着拆穿后,又想出一个绝妙主意,往自己的身上涂上斑马条纹图案,假装自己是一匹斑马,再遇到大象,又往自己的鼻子上装上长长的吸管,幻想自己就是
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts