AutoSAR配置与实践（基础篇）2.4 RTE对Ports的支持 – C/S介绍

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C/S接口算是内容稍多的章节，特别是异步C/S。因此打算分为两篇文章介绍。第一篇基础，第二篇深入。所介绍的内容，是结合Autosar标准文档作为基础，同时分析配置工具生成代码及经过最终调试验证，得出的结论。

一、同步和异步C／S接口实现原理

此前章节在AppL中讲过了C／S接口，这里再进一步说明其实现原理：

• C／S接口就是客户／服务接口，这个接口就是客户来调用服务端的操作的一个接口;
• 可以理解成client和Server是在不同的C文件，Client端通过RTE实现对Server端的调用。

1.1 同步模式

• 同步模式指的是Client端调用Server端接口后，需要等Server端接口内的逻辑完全执行完成后，才能执行Client端下一条语句。

举个例子的话类似任务执行方式是串行的，同一时刻client和Server端只能有一个在执行，执行时序是Client -> Server -> Client。

再举例的话类似串口通信的半双工方式。执行client时可以理解成串口在发送，
执行Server时可以理解成串口在接收，但是同一时刻，只能发送或者接收，不能发送和接收并行（Client和Server同时执行）。

1.2 异步模式

• 异步模式指的是Client端调用Server端接口后， Client端可以立即执行下一条语句。
  同时服务器端的被调函数也在同步执行。等Server端执行完成后可以告知Client端或者由client端轮询结果，关于通知或轮询详细的设计将在后续章节详解。

举个例子的话，类似任务执行方式是并行的，同一时刻client和Server同时在执行，执行情况是Client -> Client 与此同时 Server ->Server，表示Client 调用完server接口继续执行自身其他逻辑（非接口相关），同时Sever端被调用后执行接口内部逻辑，执行完毕后，继续执行其他逻辑，Client 和Server端并行。

再举例的话是类似串口通信的全双工方式。执行client时可以理解成串口在发送，
执行Server时可以理解成串口在接收，同一时刻，发送和接收可以同时执行（Client和Server同时执行）。

二、同步和异步C／S接口结果获取

同步和异步调用不是通过函数区别的，这必须是事先配置好由RTE生成的，所以在Davinci中配置runnable的port时是有这个选项的

2.1 同步调用结果获取

从上文的例子，可以看出，同步调用其实就是我们平时调用函数是一样的，就是等同于将被调函数代码嵌入当前调用的函数代码中运行即可。在请求接口内执行完毕反馈执行结果，所以同步调用只需一个Rte_Call_xx格式接口即可，请求和反馈结果的实现都在这个接口内了。

2.2 异步调用结果获取

异步调用相当于有两个线程，一个线程运行我们的原函数中的内容，另一个执行被调函数的内容。然后可以过一段时间去读取一下被调函数的返回结果。
所以异步调用需要Rte_Call_xx接口发出请求，同时需要Rte_Result_xx接口获取请求的数据和请求结果，需要两个接口。

如何获取C/S接口的执行结果，有下面四种获取方法：

1．循环检测（pooling.不配置timeout） Client端定期会去检测Server端的执行状况，如果没有结果就继续执行下一行语句，等下一次循环间隔后继续轮询结果，直到有结果为止。
2．循环超时检测（pooling. 配置timeout），其实也是循环检测的一种，只不过增加了超时机制。 Client端调用Server端接口后，定期会去轮询（使用Rte_Result_xx接口）状态，同时设定超时返回时间。如果在超时设定时间内反馈，则认为是正常结果，否则判定超时。
3．事件触发 （waiting, 不配置timeout） 当服务函数运行结束，Server端可以通过事件（RTE event）触发client端，告知函数执行完毕可以读值。如果一直在执行没有通知，Client就要一直等待。
4．事件超时触发（waiting, 配置timeout） 当服务函数在未超时时间内运行结束，Server端可以通过事件（RTE event）触发client端。如果一直在执行没有通知，则Server端触发超时事件通知Client端

三、异步Pooling和Waiting方式小结

• Pooling虽然配置上叫pooling方式，但循环检测的调用时机是由调用端SWC决定的，可以周期调用，也可以根据需要选择调用时机；

• Pooling超时设定开始时机是从client端调用请求时(使用Rte_call_xx接口）开始的；

• Waiting方式在Client发出请求后，一旦执行获取结果操作就会进入等待状态，需要Server端发出事件结束Client端的等待（执行完成或超时）；

• Waiting方式超时设定开始时机是从client端调用获取结果(使用Rte_result_xx接口）开始计算的。

四、进阶篇C/S介绍

由于异步方式内容较多，后续将再单独一篇C/S进阶篇，详细介绍C/S方式具体实现的操作，包括不同类型接口的参考代码。

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