点云侠
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Open3D 法线估计(1)——计算点云法向量并显示

目录

  • 一、算法原理
    • 1、法向量估计
    • 2、法向量定向
    • 3、表面曲率
    • 4、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、代码解析
    • 1、法线估计
    • 2、法线定向
    • 3、输出指定点的法向量
    • 4、输出多个点的法向量的值
  • 四、结果展示
  • 五、参考链接

一、算法原理

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