207. 课程表

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程  bi 。

例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。
请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：true
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0 。这是可能的。
示例 2：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出：false
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0 ；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1 。这是不可能的。
 

提示：

1 <= numCourses <= 2000
0 <= prerequisites.length <= 5000
prerequisites[i].length == 2
0 <= ai, bi < numCourses
prerequisites[i] 中的所有课程对 互不相同

解题思路

1. 用到拓扑排序的方式
2. 前置结点是当前结点的父结点
3. 先根据二维数组记录好每个结点对应的父结点，和每个结点的入度值用数组w记录
4. 然后把w为0的结点入队，每个次出队都遍历该结点的子结点，为子结点的w值减一操作，这里减一是因为该课程的一个前置课程被完成了，当该课程没有前置课程时，该课程就可以开始完成
5. 当队列为空时，表示已经没有出现w为0的结点了
6. 此时比较出队了结点数即拓扑排序过程中“摘下”结点数与结点总数作比较，相等说明已经学完所有课程，不相等说明存在前置课程无法完成的结点

static public boolean canFinish(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        int w[]=new int[numCourses];
        Map>listMap=new HashMap>();
        for (int i = 0; i list=new ArrayList();
                list.add(y);
                listMap.put(x,list);
            }
        }
        Queuequeue=new LinkedList();
        for (int i = 0; i