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f1tenth仿真设置

文章目录

  • 一、安装依赖
  • 二、进入工作空间克隆
  • 三、编译
  • 四、运行

一、安装依赖

tf2_geometry_msgs
ackermann_msgs
joy
map_server

sudo apt-get install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-noetic-map-server

二、进入工作空间克隆

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/f1tenth/f1tenth_simulator.git

三、编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

四、运行

roslaunch f1tenth_simulator simulator.launch
f1tenth仿真设置_第1张图片

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    PO:persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。 BO:business object业务对象 封装业务逻辑的java对象
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