Linux串口详解

1 串口的操作

#include

1.1打开：

fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
O_RDWR: 读写方式打开；
O_NOCTTY: 不允许进程管理串口；
O_NDELAY: 非阻塞（默认为阻塞，打开后也可以使用fcntl()重新设置）

1.2写入：

n = write(fd, "linux", 5);
n实际写入字节数；

1.3读取：

n = read(fd,buf,len);
n读取的字节数

1.4设置：

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); //非阻塞
fcntl(fd, F_SETFL, 0); // 阻塞

1.5关闭：

close(fd);

2、串口配置

struct termios options;  // 串口配置结构体
tcgetattr(fd,&options); //获取当前设置
bzero(&options,sizeof(options));

options.c_cflag  |= B115200 | CLOCAL | CREAD; // 设置波特率，本地连接，接收使能

options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽数据位

options.c_cflag  |= CS8; // 数据位为 8 ，CS7 for 7 

options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 一位停止位， 两位停止为 |= CSTOPB

options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验
 //options.c_cflag |= PARENB; //有校验
//options.c_cflag &= ~PARODD // 偶校验
//options.c_cflag |=  PARODD    // 奇校验

options.c_cc[VTIME] = 0; // 等待时间，单位百毫秒 （读）。后有详细说明
options.c_cc[VMIN] = 0; // 最小字节数 （读）。后有详细说明

tcflush(fd, TCIOFLUSH); 
// TCIFLUSH: 刷清输入队列。
// TCOFLUSH: 刷清输出队列。 
// TCIOFLUSH: 刷清输入、输出队列。

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 
// TCSANOW立即生效；
// TCSADRAIN：Wait until everything has been transmitted；
// TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change

3、VTIME 和 VMIN

VTIME 定义要求等待的零到几百毫秒的值(通常是一个8位的unsigned char变量)。
VMIN 定义了要求等待的最小字节数, 这个字节数可能是0。
只有设置为阻塞时这两个参数才有效，仅针对于读操作。
说起来比较复杂，举个例子吧，设置为阻塞状态，写操作未进行实验，这里仅讨论读操作，
read(fd,&buf,8); // 读串口

3.1

options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 0;
VMIN = 0，当缓冲区字节数 >= 0 时进行读操作，实际上这时读串口操作并未被阻塞，因为条件始终被满足。

3.2

options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
VMIN = 1，当缓冲区字节数 >= 1 时进行读操作，当没有数据时读串口操作被阻塞。

3.3

options.c_cc[VTIME] = 0;

options.c_cc[VMIN] = 4;
VMIN = 4，当缓冲区字节数 >= 4 时进行读操作，否则读串口操作被阻塞。每次读出的最大字节数由read函数中第三个参数决定。直到缓冲区剩下的数据< read 第三个参数并且< 4 （如果这时read第三参数为 1 则进行4次读操作直至读完缓冲区，如read第三参数为2，连续进行读操作，直至缓冲区空或还剩一个字符）。没有设置VTIME，剩下的字符没有确定的期限，直到下次满足读条件的时候才被读出。

3.4

考虑VTIME时
options.c_cc[VTIME] = 10; //单位百毫秒
options.c_cc[VMIN] = 4;
同3.3的区别就是，没满足条件或读缓冲区中剩下的数据会在1秒（10百毫秒）后读出。
特别注意的是: 当设置VTIME后，如果read第三个参数小于VMIN ，将会将VMIN 修改为read的第三个参数，即使用read(fd,&buf,2);，以上设置变为：
options.c_cc[VTIME] = 10;
options.c_cc[VMIN] = 2;