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2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西,放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西,就是由相机拍摄出来。即将相机能看到的内容显示在浏览器画面上分类1.透视相机近大远小+灭点2.正投影相机远处和近处一样大,也称正交相机参数THREE.PerspectiveCamera=function(fov
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CSS定位可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置,并且可以压住其他盒子定位组成定位=定位模式+边偏移定位模式用于指定一个元素在文档中的定位方式边偏移决定了该元素的最终位置定位模式通过position属性来设置值语义static静态定位relative相对定位absolute绝对定位fixed固定定位边偏移属性:top、bottom、left、right属性示例描述toptop:
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引言在现代Web开发中,地图功能已经成为许多应用的重要组成部分。OpenLayers是一个功能强大的开源地图库,支持多种地图源和交互操作。Vue3是一个流行的前端框架,以其响应式数据和组件化开发著称。本文将介绍如何在Vue3中集成OpenLayers,并实现拖拽放大区域的效果(DragZoom)。实现效果按住Shift键,使用鼠标左键圈选区域,地图会自动放大到选中的区域。支持地图的拖拽、缩放等基本
- Vue 3 中的 ref 完全指南
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Vue3中的ref完全指南Vue3引入了CompositionAPI,其中ref是关键的一部分。ref可以让我们更方便地在组件中定义响应式数据,在模板中使用语法糖时尤为简洁。本文将详细讲解Vue3中ref的概念、用途及常见用法,并通过示例展示如何在实际开发中利用ref提升开发效率。一、什么是refref是Vue3CompositionAPI中定义响应式数据的核心函数。ref可以使基本类型(字符串、
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初步接触Babylonjs,由于学习跨度会比较大,所以就做了一些笔记,在此分享出来,希望能够对那些和我一样学习的新人有所帮助。通过Babylon官网学习这个项目主要就是一些基础方法的学习,以静态HTML为主,附带一些个人笔记,持续更新。项目地址:babylon-learn-byDoc:通过babylon官方网站进行学习,创建一些交互式web文件。Babylon官网:https://www.baby
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CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读ReactNative0.77正式发布!此次版本带来了多项重要改进,包括样式功能的增强、Android平台的性能优化以及项目模板的升级。这一版本的核心目标是提升开发效率,同时确保在不同平台上的兼容性。接下来,我们来看看这次更新中的亮点内容。主要更新内容✨全新CSS特性支持:新增对display:contents、boxSizing、
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在C++的学习道路上,侯捷老师的课程宛如一座明亮的灯塔,为无数学习者照亮前行的方向。经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习,我收获颇丰,在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家,希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。一、课程初印象初次接触侯捷老师的课程,就被其深入浅出的讲解风格所吸引。老师不仅有着深厚的技术功底,更具备出色的教学能力,能够将复杂的C++知识以通俗易懂的方式呈现出
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目录一、引言二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的奇妙天地里,组件宛如熠熠生辉的基石,稳稳撑起用户界面构建的大厦。无论你是刚踏入Vue领域的新手,还是久经沙场的开发者,吃透组件的概念与复用窍门,都如同掌握了一把开启高效开发、优质代码大门的金钥匙,能让你的前端开发之旅畅行无阻。二、什么是Vue组件本质上,Vue组件就是一个被赋予独特魅
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在Vue3中,watch()是一个用于观察响应式数据的API,可以用来在数据变化时执行某些操作。它是在Vue的组合式API中使用的主要功能之一,允许在代码中细致地控制数据变化的反应。作用:监视数据的变化特点:Vue3中的watch只能监视以下四种数据:ref定义的数据reactive定义的数据函数返回一个值(getter函数)一个包含上述内容的数组基本语法:watch(source,callbac
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在使用VisualStudioCode(VSCode)进行前端(特别是Vue.js)和Node.js开发时,安装合适的扩展插件可以大大提升开发效率和代码质量。以下是推荐的Vue.js和Node.js开发相关的VSCode插件,涵盖了代码编辑、调试、格式化、版本控制、代码质量等多个方面。您可以根据自己的需求选择安装:1.核心开发插件1.1Vetur功能:为Vue.js提供语法高亮、智能提示、错误检查
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一.总体架构Listitem客户端层(ClientLayer)Web客户端:使用现代前端框架(如React,Angular,Vue.js)开发响应式网页,保证在不同设备上的良好用户体验。移动客户端:开发iOS和Android原生应用,利用平台特性提供优质用户体验。或者使用ReactNative或Flutter等跨平台框架来节省开发成本。2.API层(APILayer)API设计:设计RESTful
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JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型,通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。Maven提供了一套标准化的项目结构、构建流程和一套依赖管理机制。Maven模型:pom.xml→项目对象模型↔依赖管理模型→仓库Maven仓库包含本地仓库、中央仓库、远程仓库(私服)。Maven项目获取jar包时,首先在本地仓库寻找是否有对应jar包,若没有则
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web速览1.前端开发概述:前端开发是构建网站用户界面的过程,主要关注网站的视觉效果和用户体验。又称为客户端技术栈:HTML(超文本标记语言):用于创建网页的结构和内容。CSS(层叠样式表):用于样式和布局设计,包括颜色、字体、边距等。JavaScript:用于实现网页的交互性和动态效果。前端框架:React:一个用于构建用户界面的JavaScript库,采用组件化设计。Vue.js:一个渐进式的
- MyBatis-Plus 学习笔记-条件构造器(不想写sql)
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MyBatis-Plus提供了一套强大的条件构造器(Wrapper),用于构建复杂的数据库查询条件。Wrapper类允许开发者以链式调用的方式构造查询条件,无需编写繁琐的SQL语句,从而提高开发效率并减少SQL注入的风险。在MyBatis-Plus中,Wrapper类是构建查询和更新条件的核心工具。以下是主要的Wrapper类及其功能:AbstractWrapper:这是一个抽象基类,提供了所有W
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- 麦田物语学习笔记:背包物品选择高亮显示和动画
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麦田物语学札学习笔记
如题,本篇文章没讲动画效果基本流程1.代码思路(1)先用点击事件的接口函数去实现,点击后反转选择状态(isSelected),以及设置激活状态(SetActive),并且还需要判断该格子是否为空,空格子是点不动的,完成后以上后,出现的问题是高亮应该是有且仅有一个格子是高亮的,而现在可以让多个都高亮(2)基于以上问题,需要遍历所有的格子,使被选中的格子变为那个唯一高亮的(3)值得注意的是,Inven
- 麦田物语学习笔记:创建DragItem实现物品的拖拽跟随显示
扶离_flee
麦田物语学札学习笔记
基本流程1.代码思路(1)在SlotUI中使用拖拽接口IBeginDragHandler,IDragHandler,IEndDragHandler(2)开始拖拽的时候,在屏幕上生成物体,拖拽期间物体显示为当前被拖拽的物体的图标,停止拖拽时图标消失(3)基于以上,所以我们要获得这个图标的控制,则要去InventoryUI里获得(4)在停止拖拽的时候检测该位置所对应的GameObject,值得注意的是
- 二进制 GCD 学习笔记
PandaLYL
数学学习笔记
前言欧几里得算法可以在log的时间复杂度内求出个数的GCD,但是这还是太慢了。在一些题目中,欧几里得算法就会TLE。欧几里得算法理论:gcd(a,b)=gcd(b,a mod b)\gcd(a,b)=\gcd(b,a\bmodb)gcd(a,b)=gcd(b,amodb)二进制GCD更相减损术已知两个数aaa,bbb,求gcd(a,b)\gcd(a,b)gcd(a,b)。设a≥ba\geba
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str