图像旋转（无黑边）

当我们对图像进行旋转后，常常会导致边缘存在黑边，尤其当将该旋转后的图像“贴图”到其他图像上时，黑边的存在感极强，但是这并不是我们所需要的。

解决方案：

• 贴图采用PIL第三方库完成
• 若有坐标等信息，采用旋转矩阵进行转换（下方有转换代码）

def rotate(img, rotate_angle):
    """
    img: Image读取图像
    rotate_angle: 旋转角度

    return: 旋转后的图像（无黑边），旋转矩阵
    """
    (h, w) = cv2.cvtColor(numpy.asarray(img), cv2.COLOR_RGB2BGR).shape[:2]
    (cx, cy) = (w / 2, h / 2)

    rotate_angle = rotate_angle % 360
    img = img.rotate(rotate_angle, Image.BICUBIC, expand=1)

    # 设置旋转矩阵
    M = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), rotate_angle, 1)
    cos = np.abs(M[0, 0])
    sin = np.abs(M[0, 1])

    # 计算图像旋转后的新边界
    nW = int((h * sin) + (w * cos))
    nH = int((h * cos) + (w * sin))

    # 调整旋转矩阵的移动距离（以图像中心为旋转中心，画图可理解该步骤）
    M[0, 2] += (nW / 2) - cx
    M[1, 2] += (nH / 2) - cy

    return img, M

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将原图像对应坐标转换为旋转后的坐标，其中matrix即为返回的旋转矩阵，代码如下

                    # points: [(554, 523), (808, 523), (808, 543), (554, 543)]

                    points = np.array(points)
                    points = points.reshape(-1, 2)

                    n = np.shape(points)[0]
                    z = np.ones(n)
                    points = np.c_[points, z]
                    rotate_point = np.dot(matrix, np.transpose(points))
                    rotate_point = list(rotate_point.transpose().flatten().astype(int).reshape(-1, 2))