汉卿HanQ
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YOLOv8改进后效果

数据集

        自建铁路障碍数据集-包含路障，人等少数标签。其中百分之八十作为训练集，百分之二十作为测试集

        

第一次部署

        版本：YOLOv5

YOLOv8改进后效果_第1张图片

 YOLOv8改进后效果_第2张图片

        训练50epoch后精度可达0.94 mAP可达0.95.此时未包含任何改进操作

第二次部署

        版本：YOLOv8改进版本

        首先对训练数据进行随即裁剪+椒盐加噪处理。

        将c2f模块替换为DSConv

        加EMA注意力机制

        更换EfficientViT主干网络

YOLOv8改进后效果_第3张图片

 YOLOv8改进后效果_第4张图片

 YOLOv8改进后效果_第5张图片

 YOLOv8改进后效果_第6张图片

 YOLOv8改进后效果_第7张图片

 

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