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五金件机器视觉定位并获取外观轮廓软硬件视觉方案

【检测目的】

五金件机器视觉定位，视觉检测五金件轮廓并矫正五金件位置进行涂油

【客户要求】

FOV:540*400mm

【拍摄与处理效图一】

五金件机器视觉定位并获取外观轮廓软硬件视觉方案_第1张图片

【拍摄与处理效图二】

五金件机器视觉定位并获取外观轮廓软硬件视觉方案_第2张图片

【实验原理及说明】

五金件机器视觉定位并获取外观轮廓软硬件视觉方案_第3张图片

【方案评估】

       根据目前的图像和处理结果来看，可以检测出产品轮廓并进行位置矫正，提供边缘坐标供机械手进行涂油。

   视野：543mm*400mm

   视觉精度：543mm/3840pix=0.14mm/pix。

【安装示意图】

五金件机器视觉定位并获取外观轮廓软硬件视觉方案_第4张图片

【硬件配置】

五金件机器视觉定位并获取外观轮廓软硬件视觉方案_第5张图片

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