扁线电机定子转子工艺及自动化装备

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新能源车电机路线大趋势,自动化装配产线需求迫切
永磁同步电机是新能源车驱动电机的主要技术路线。目前新能源车上最广泛应用的类型为永磁同步电机,其具有功率密度高、能耗低、体积小、重量轻等优势。永磁同步电机结构包括定子组件、转子组件、机座、端盖以及其他辅助标准件,其中定子组件包含定子铁芯、铜线绕组、引出线和绝缘材料,一般与电机壳体固定。转子组件包含转子铁芯、永磁体、转轴、轴承等部件,和输出转轴相连,带动齿轮驱动车辆行驶。
扁线电机定子转子工艺及自动化装备_第1张图片扁线电机结构模型
永磁电机中扁线电机比传统圆线电机技术性能优势明显。(1)体积小,功率高。(2)降低电机铜耗,提升电机效率。(3)温度性能更好。(4)机械噪音和电磁噪音低。
扁线电机定子转子工艺及自动化装备_第2张图片圆线电机和扁线电机槽满率对比
扁线电机制作工艺复杂,依靠自动化设备生产
定子组件是扁线电机设计的核心,生产难度大,具有定制化特性,其设计定型后,导线的线型和尺寸的任意一点改变,都需要重新定制昂贵的工装模具,兼容性低。完整的扁线电机定子组件制造工艺流程包括插纸、线圈成型、预插入、整体插入、扩口、扭头、切平、焊接、涂敷及浸漆、铜鼻子焊接,工艺繁多且复杂,对设备的依赖程度比圆线电机更高,尤其是线圈成型和焊接工艺精度要求高、难度大,需使用专业的高端设备,海外企业在此领域积淀深厚,设备先发优势明显。
扁线电机定子转子工艺及自动化装备_第3张图片扁线电机定子组件制造工艺流程
扁线电机装配三大工艺环节
其中转子线和合装线相对简单,定子转配线存在扁线无损折弯、插入、扭头、激光焊、浸漆等多道复杂工序,存在较大技术难度,目前尚无标准的扁线电机定子装配工艺,各家都在探索工艺方案。目前国外具有扁线电机定子装配线交付经验的设备公司仅柯马、博格华纳、菲索玛特等少数几家公司。公司通过借鉴过去在燃油车变速箱领域的技术经验,成功掌握扁线电机定子线的装配工艺,具备扁线电机定子、转子、合装三大工艺环节整体解决方案的技术能力。目前国内具备扁线电机定子装配线承接能力的公司仅有豪森股份、克来机电等少数几家公司。
扁线电机定子转子工艺及自动化装备_第4张图片扁线电机定子生产线主要工艺流程
扁线电机定子转子工艺及自动化装备_第5张图片扁线电机定子生产线关键工艺及核心设备
针对扁线电机定子生产线中的关键工艺,包括线圈成型、插线、扭头和焊接,其难度较大且自动化依赖程度高,公司已配套线成型机、自动插线机、扭头机和焊接机,对应平均生产节拍分别为 4/360/50/3s,实现定子生产线高自动化运转。
扁线电机定子转子工艺及自动化装备_第6张图片扁线电机转子生产线
转子生产线工艺流程为:铁芯插磁钢-铁芯注塑-加热固化-转子叠装-转子动平衡-转子充磁-表磁检测-转子压装-激光打标。整个生产线工序复杂,自动化要求高,其中关键工艺包括:铁芯插磁钢、铁芯注塑、转子叠装和转子充磁。公司发挥技术优势,已掌握成熟的扁线电机转子生产线以及合装线。
扁线电机定子转子工艺及自动化装备_第7张图片扁线电机转子生产线关键工艺及核心设备

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