电子计算器上

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有4×4或3×4（少了最右边一行的A，B，C，D键），它的内部如同下图右边的电路所示，是由16个按键（开关）交织而成。有些按键模块直接使用按键（微触）开关组装，连接电路与程序都和本文相同。

薄膜按键

4×4按键模块有8个接脚，分成列、行两组，可以接在Arduino的任意8个接脚，笔者将它接在数位6~13脚：

image.png

按键侦测与扫描原理

为了方便解说，笔者把4×4按键简化成3×1，像下图这样串连三个开关，连接到同一个微控制器的输入脚。此外，因为要简化开关电路，所以要启用微控器内部的上拉电阻：

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假设开关的「行1」_{「行3」输入端全都输入高电位，无论开关是否被按下，Arduino将接收到高电位（1）。为了检测到其中按键被按下，程序必须依序将「行1」}「行3」脚位设定成低电位。

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轮到「行2」脚输入低电位，此时，微控器的输入脚也将接收到低电位（0），由此可知连接「行2」的「开关B」被按下了
轮到「行3」脚输入低电位，由于「开关C」未被按下，因此微控器的输入脚接收到高电位（1）。

image.png

到此，侦测按键的程序必须再次回到「行1」，输入低电位…如此反复循环扫描，才能持续侦测到某个按键是否被按下。实际的程序需要运用双重循环，才能分批扫描每一列：

image.png

代码

include

const byte KEYPAD_4_4_ROWS = 4;
const byte KEYPAD_4_4_COLS = 4;
char KEYPAD_4_4_hexaKeys[KEYPAD_4_4_ROWS][KEYPAD_4_4_COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte KEYPAD_4_4_rowPins[KEYPAD_4_4_ROWS] = {4, 5, 6, 7};
byte KEYPAD_4_4_colPins[KEYPAD_4_4_COLS] = {8, 9, 10, 11};
Keypad KEYPAD_4_4 = Keypad( makeKeymap(KEYPAD_4_4_hexaKeys), KEYPAD_4_4_rowPins, KEYPAD_4_4_colPins, KEYPAD_4_4_ROWS, KEYPAD_4_4_COLS);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
if (KEYPAD_4_4.getKey() == '8') {
delay(1000);
Serial.println("hello");

}

}