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主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius=3pgmfileresolutionpgm_res=0.15#metersperpix
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1.题目描述2.思路每个格子dp[i][j]都表示:从字符串开头开始,分别取前i个字符和前j个字符之间的最优子结构(最长公共子序列的长度)最终的dp[m][n]表示的就是:“从头到尾整个text1和text2的最长公共子序列长度”。答:不需要,因为我们构造dp[i][j]的时候,就是按“从左上到右下”的顺序,逐步比较两个字符串的公共子序列长度。3.代码实现classSolution{publici
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QML数据库开发语言QML
QML作为Qt框架中的声明式UI语言,其property属性是构建动态用户界面的核心要素。property不仅是存储数据的容器,更是实现数据绑定、组件通信和状态管理的基石。本文将全面剖析QML中property属性的语法特性、使用场景和最佳实践,帮助开发者深入理解并高效运用这一重要机制。一、Property属性基础1.属性定义与声明在QML中,property属性用于存储对象的状态信息,其基本声明
- Feign解决Get请求自动转化成POST的问题
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JavaGet请求自动转化成POSTFeign不支持请求方法“POST”get请求报错不支持post微信事件推送
记一次无厘头报错:Requestmethod‘POST’notsupported看起来很简单呐,就是不支持post请求嘛!!场景:对接研究三方接口(微信推送),三方接口请求方式是GET方式,之前参数接收也是顺利完美的,但是研究个性消息推送的时候出现了问题,设置了推广二维码,用户扫码的关注后,收不到推送消息,系统直接报“Requestmethod‘POST’notsupported”错误,所以问题点
- MMORPG无loading条大世界技术揭秘
你一身傲骨怎能输
游戏开发技术专栏mmorpg
文章摘要现代MMORPG游戏实现无loading条大世界的核心技术包括:分区流式加载、异步多线程处理、LOD渐进式资源加载、智能内存管理等。主流方案将地图划分为可独立加载的区块,通过异步IO和优先级队列动态管理资源,结合预取机制和资源降级确保流畅体验。典型案例如《原神》《魔兽世界》等采用混合加载模式,核心场景预加载,外围区域动态加载。这些技术虽提升了游戏体验,但也对资源组织和内存管理提出了更高要求
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AtlasCloud
python点云数据处理算法人工智能python矩阵numpy
目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
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解码结构化数据:大数据时代的高效管理模式与实践指南关键词结构化数据、大数据管理、数据建模、分布式数据库、数据仓库、数据治理、性能优化摘要在大数据的洪流中,结构化数据犹如隐藏在波涛之下的磐石,虽然不如非结构化数据那般引人注目,却是企业决策的基石。本文深入剖析了大数据环境下结构化数据的管理模式,从传统关系型数据库到现代分布式系统,从数据建模到存储架构,全面解读了结构化数据管理的核心技术与实践方法。通过
- UI自动化-经典面试题分析
Oooon_the_way
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一、元素定位与操作1.定位不到元素的常见原因及解决①页面加载问题:添加显式等待(优先)或隐式等待②Frame/Iframe嵌套:切换至目标Frame再定位(driver.switch_to.frame())③多窗口或标签页:切换句柄(driver.switch_to.window(handle))④动态属性:使用XPath相对路径(如//div[contains(@id,'prefix_')])或
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2303_Alpha
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辞暮尔尔-烟火年年
集合数据结构链表
LinkedList在Java中是一个实现了List和Deque接口的双向链表。它允许我们在列表的两端添加或删除元素,同时也支持在列表中间插入或移除元素。在分析LinkedList之前,需要理解链表这种数据结构:链表:链表是一种动态数据结构,由一系列节点组成,每个节点包含数据部分和指向列表中下一个节点的引用。双向链表:每个节点都有两个链接,一个指向前一个节点,另一个指向后一个节点。LinkedLi
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UIAbility组件UIAbility组件是一种包含UI界面的应用组件,主要用于和用户交互。直白来说就是构建页面,可以通过多个页面来实现功能模块。创建的module默认情况下就是一个ability,除此之外还有HAR(静态资源包)和HSP(动态共享包),主要用于module间共用资源,后续会做详细讲解。主要内容:1.`abilitymodule`目录结构及声明配置;2.生命周期;3.与UI界面数
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卡片事件能力针对动态卡片,ArkTS卡片中提供了postCardAction接口用于卡片内部和提供方应用间的交互,当前支持router、message和call三种类型的事件,仅在卡片中可以调用。针对静态卡片,ArkTS卡片提供了FormLink用于卡片内部和提供方应用间的交互。动态卡片事件能力说明动态卡片事件的主要使用场景如下:router事件:可以使用router事件跳转到指定UIAbilit
- 币圈辩护研究二:OTC商家低买高卖构成非法经营?
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一.简介前一篇文章使用贪心算法实现了力扣网上121题:买卖股票的最佳时机,文章如下:力扣网编程189题:买卖股票的最佳时机之贪心算法(简单)-CSDN博客本文使用动态规划实现该题目。二.力扣网编程189题:买卖股票的最佳时机之动态规划(简单)给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票
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- 《从Backprop到Diffusion:深度学习的算法进化树全景图》
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学习人工智能
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- [力扣]第55题- 跳跃游戏[动态规划]
卡瓦博格-
力扣记录leetcode算法职场和发展
[力扣]第55题-跳跃游戏[动态规划]本题的难度较低,需要考虑的情况比较少。答案:classSolution:defcanJump(self,nums)->int:length=len(nums)iflength==1:returnTrue#判断当前输入的数字是否只有一个元素(无法跳跃),直接返回Trueifnums[0]==0:returnFalse#判断当前数组的第一个数字是否是0,直接返回F
- 有符号位的数据表示法以及位运算
有符号位的数据表示法与位运算无套路、关注即可领。持续更新中关注公众号:搜【架构研究站】回复:资料领取,即可获取全部面试题以及1000+份学习资料前言:在计算机底层,数据的运算主要通过“补码”来进行。每个数据都有原码、反码和补码三种表示形式。一、有符号位的数据表示法(一)正数在计算机中,通常以固定的位数来表示整数,例如8位、16位或32位等。以8位二进制表示为例,正数的原码、反码和补码都相同。例如数
- unity3d————特殊文件夹
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Unity四部曲之基础篇unity游戏学习c#游戏引擎
1.工程路径(Application.dataPath)获取方式:Application.dataPath使用场景:主要在编辑模式下使用,发布后路径不再有效。注意:发布后的游戏不会使用该路径。2.Resources资源文件夹路径获取:通常不直接获取路径,使用Resources相关API加载资源。创建:需要手动创建。作用:存放需要通过Resources相关API动态加载的资源。所有文件都会被打包,并
- Alpha系统联结大数据、GPT两大功能,助力律所管理降本增效
资讯分享周
大数据gpt
如何通过AI工具实现法律服务的提质增效,是每一位法律人都积极关注和学习的课题。但从AI技术火爆一下,法律人一直缺乏系统、实用的学习资料,来掌握在法律场景下AI的使用技巧。今年5月,iCourt携手贵阳律协大数据与人工智能专业委员会,联合举办了《人工智能助力律师行业高质量发展巡回讲座》,超过100家律所的律师参与活动。讲座上,iCourtAIGC研究员、AlphaGPT产品研发负责人兰洋,为贵州律协
- 基于Android的生鲜产品销售系统的设计与实现
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计算机开题报告参考案例开发语言数据挖掘前端宠物mavenintellij-ideajava
1.课题研究立项依据(1)课题的来源生鲜产品销售系统课题的来源广泛且多元。一方面,源于生鲜市场的蓬勃发展与激烈竞争格局。随着民众生活品质提升,对生鲜需求激增,传统销售模式在效率、品质把控、客户体验上渐显乏力,促使行业探寻数字化转型路径,催生系统优化升级课题,旨在利用前沿技术突破配送时效、库存管理难题,提升竞争力[1]。再者,消费升级趋势是关键催生因素。现代消费者渴望便捷、个性化购物体验,如精准产品
- 大学生社交平台-开题报告
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计算机开题报告参考案例java大数据jvmspringboot开发语言intellij-ideamaven
1.结合毕业设计课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写1500字左右的文献综述(包括研究进展,选题依据、目的、意义)(1)选题依据随着互联网的发展,网络技术角已深深嵌入社会生活的各个层面,网络已然成为我们日常生活中不可或缺的一部分。大学生群体作为对新事物接受度极高的群体,受互联网影响尤为显著,这其中社交服务平台则是大学生在网络中进行互动和沟通的重要渠道和组成部分。但以往传统的大学生社交论坛往往只
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weixin_39779032
python会议室预约系统解决方案
随着社会的发展,会议预约管理系统在近年来呈现高速发展,但是各种等级层次不齐。现代办公会议室是组织的公共资源,会议室及其附属的设备构成召开会议的基础环境。广州朗歌公司以提高会议效率为焦点,以会议全过程管理为理念,开发了会议预定管理系统产品。会议室预约管理系统的目标是为会议的准备提供便捷的服务,实时动态的将会议室预定信息,传递到每个会议室门口、大厅及楼梯口等公共通道的显示屏上,实现会议信息发布引导功能
- GitHub每周最火火火项目(6.30-7.6)
FutureUniant
Github周推githubmicrosoft人工智能ai计算机视觉
1.NanniCoder/MediaCrawler项目名称:MediaCrawler项目介绍:该项目采用Python语言开发,专注于多平台媒体内容的爬取工作。从用途来看,它能够精准抓取小红书笔记、抖音视频、快手视频、B站视频、微博帖子、百度贴吧帖子及评论、知乎问答文章等各类媒体平台的内容。在使用场景方面,对于新媒体运营者而言,可借助它批量采集行业内多平台的热门内容、竞品动态,为自身内容创作、运营策
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发