运行rqt关于：missing [ERROR] Skipped loading plugin with error: XML Document rqt_virtual_joy/plugin.xml

话不多说，开始教程：

报错情况：

解决方法:

1、卸载原本的rqt_virtual_joy包 （比如：melodic版本）

sudo apt remove ros-melodic-rqt-virtual-joy

2、下载 rqt_virtual_joy包 并编译它

$ git clone  https://github.com/aquahika/rqt_virtual_joystick.git
$ cd <你的catkin_ws>
$ catkin_make

3、加载环境

$ source devel/setup.bash

4、删除rqt初始化文件

$ cd ~/.config/ros.org
$ mv rqt_gui.ini rqt_gui.ini.back

5、重新运行rqt

$ roscore
$ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

完工！