- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中,最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿,那天发生的事。早晨九点多,我们全家已经把家里打扫的一尘不染,为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了,一会儿小姑,大姑全来了!他们各自带了礼物。该准备午餐了,奶奶让我去拿围裙,一走进房间看见一地的瓜子壳,像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌,笑声此起彼伏,而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜,忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了,奶奶匆匆忙
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事,又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市,渴望以自我诚实的劳动,创造生活。他怀着买车的信念,拼命的赚钱,就像是一个旋转的小陀螺。最终,祥子得到了梦寐以求的车,那辆车对于祥子来说,不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人,车接二连三的被人夺走,祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃,不断的振作起来,再度奋斗。坚强的应对困难,
- 无人机飞控的原理!!!
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无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- (hilo)摇钱树项目梳理
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摇钱树项目用到了:1.jquery(js库)2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js(淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能)4.原生陀螺仪(因为要在微信中实现摇一摇功能)5.静态文件资源预加载项目组成部分:1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则(活动说明/玩法介绍)8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- Gyro陀螺仪 > MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择:采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪,而iFlight使用2xICM
- “你不挣钱,你家过节费少给一半”妻子霸气怒怼,丈夫哑口无言
遇见张小溪
01之前看过一部剧《家庭之苦》,讲的是一位温柔贤惠的妻子整天忙的像陀螺一样,把一大家子生活照顾的妥妥帖帖,不论是公婆、孩子,甚至还有小姑子都很感激妻子的付出,说她是家里的顶梁柱,“因为有了大嫂的劳动付出,才有了这个家”。但是,她的辛勤劳动偏偏有人视而不见,这个人就是他的丈夫。每次她问丈夫要家用时,都得低声下气,像个做错事的仆人一样,战战兢兢。每次丈夫都一边不情不愿地掏钱,一边抱怨挣钱有多么不容易,
- 空
张静楚萌
图片发自App这里空荡荡,是的,除了春风正绽的李花,桃花和紫薇在叹息它们另一只手紧握缺位的词牌疾走,我亦是不愿成为空的一部分游船的空互应着古建筑是仿写,而非沿袭对岸,陌生的豫剧没有磁场河水从拱桥下流过,缓如一些熟悉的宋词细吟此刻孤独,甚于走出正月的灯笼和陀螺、鞭子无关寺院默诵“阿弥陀佛”,偌大的空召唤我垂首合十,是空的之一在众多善男信女间那么微不足道图片发自App
- 找回自己,太不容易了
毛毛宋
图片发自App找回自己,找回一个开心快乐的自己,好不容易,甚至要经历生死之痛。也是的六年前,自己面对姐的死,经历自己生命跟死神并排时,我那个时候,只是觉得人生太他妈的没意思,什么都没有过,就这样要死了般。死都不瞑目……但是,事实都是这样了,那怎么办呢,干脆就痛快点,过过自己的呗,即完成自己最后愿望,又为了孩子有个伴,所以,五年计划开始。那个五年,自己像个陀螺般,转动起来后,连当面直接诋毁蔑视,都无
- 小白营14天体验课毕业心得
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我的工作就是24小时的围着孩子转,像个陀螺一样最后就是找不到方向了,变得迷茫、焦躁、甚至对未来看不到希望就是一个词“混日子”偶尔看看那些心灵鸡汤还能安慰一下自己。无意间在河北音乐广播里看到了长投学堂,心想不就是九块钱吗报个小白营试下。进来学习后群里学习的氛围没体验过得人是想像不到的特别特别积极,满满的正能量。如班班分享的理财是一种生活态度,投资是一种生活方式。这十几天我都坚持下来了以前每天抱怨的各
- 陀螺
果圆_45fc
店里最近招了两个员工,我很满意。两个女孩愿意学习,并且也非常有责任心。来到张书奶粉专卖快两个月,这两个月我的成长和进步是非常大的。首先自己之前心眼非常小,很多时候自己不舒服就嗔恨,发脾气。现在对于和我意见不一样的,不符合我自己的标准,虽然当下我会抗拒,但是很快可以转念,接纳所有的发生。这让我感觉到自己的包容心和格局有所扩张。新的工作,不断的学习,自己忙的像陀螺一样停不下来。三个月之后,应该就有喘息
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成长日课92/365小时候父母老师会提醒我们要努力学习、长大了上司前辈会提醒我们要努力工作,成家立业后上有老下有小的生活时时刻刻提醒我们要倍加努力,当你不小心成了创业者、企业主,各种开支会逼着你把努力当成习惯,犹如陀螺般不停旋转。我不知道别人在问自己“我今天和往常一样努力吗?”的时候是怎样的心情,但我知道自己偶尔在问自己这句话的时候心情是很复杂的。有时候是自责的,因为有些工作没作好,因为有些学习任
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2019.8.25星期日晴像陀螺一般转个不停的一天。今天开学第一天,也是去新校正式上班的第一天。找停车位、找会议室半天,像是回到了刚大学毕业时去新单位报到时的新奇和陌生。上午的全校会议,说实话那些老生常谈的内容的确没留下什么印象,倒是第一排就座的那些新同事给我留下了深刻的印象。那一张张青春洋溢的脸,张扬着自信与活力,让人不禁感慨,年轻真好。当然更牛的是他们自带名校毕业的光环,那份骄傲的气质。会后是
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硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C,MPU6050的SCL连接到STM32的PB10,SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
- 致即将逝去的2013
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~陈俊文于2012.12.31任时光匆匆离去。其实时光是形影相随的,你快他比你更快,如过隙白驹,刹那间你不曾细想,他已远去,你慢呢?他比你更慢,慢如出泉细流,缓缓地,你以为他流淌在你的心田,其实他是在你不经意间离你而去,时间啊!我知道你为何要分秒必争?因为你看透了人心,你要他们陀螺般飞快,直到疯狂,你还看透了人心,知道他们想要的慢生活,你似乎跟着慢了,以至时光仿佛静止,其实只是仿佛,因为都被你看透
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图片发自App生活是一团麻,有那解不开的小疙瘩。作为一个中年妇女,上有老下有小。每天都会像一个小陀螺一样转啊转。总是有忙不完的事,拆不了的疙瘩。忙活完一件事情,就期待着另一件事情能快快完成。每天都在期待中度过人生的每一站!
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无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析:一、主要传感器类型GPS(全球卫星定位系统)功能:提供无人机的位置和导航信息。原理:通过接收卫星信号,确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元(IMU)组成:由加速度计和陀螺仪组成。功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、运动状态和位
- 励志人生:每一种创伤,都是一种成熟!
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- 2019.2.4 星期一 晴 亲子日记第458天
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今天是除夕,总感觉像个陀螺式的在转,各种忙碌,开始享受我的新年假期,好好陪陪孩子和父母。祝大家新年快乐!中午和老公女儿一起去超市购物,欣喜的是女儿一直主动帮我们推车子、称重,有她的帮助,我和老公只需要各种买买买,时间也缩短了不少,女儿突然想到了五年级时间安排所学到的知识。图片发自App回到妈妈家已经一点多了,儿子看我拿着生日蛋糕,欢喜的跑过来,“妈妈,今天是谁过生日呀!”正好婆婆走过来,我说:“是
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因为小中考的原因,女儿的休息时间从这周六调整到周日了,这个休息安排非常好,可以让我好好的陪陪爸爸妈妈,只不过要在父亲节这天不能好好陪父亲过个节了!唉!没办法呀!也不知道为什么孩子总不喜欢住在外边,即使是从小最疼爱她的姥姥家也不行,就觉得自己家里好!孩子休息的时间本来就短还是尊重一下孩子的选择,只好在陪爸爸妈妈还是陪女儿之间忍痛选择一下了!希望爸爸妈妈理解!这女儿一休息,我就像一个小陀螺似的忙起来了
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区块链,一种由多方共同维护、分布式储存的记账技术,可通过信任机制的重构拓宽协作关系的纵深度,在推动产业变革、创建数字经济等方面有着关键作用。目前,在全球范围内,已有多个国家政府表明将积极发力区块链领域,而美国甚至已将其列为20项国家安全技术之一。在此背景下,为抢占产业创新发展制高点,在以科技为主导的国际竞争中取得更多的话语权,近年来,我国积极从顶层设计完善区块链产业发展路径,大力推动区块链技术发展
- 【XR】优化SLAM SDK的稳定性
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- 像陀螺不停转的母亲
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时常在思考一个问题,是不是当了妈妈就会每天忙得跟陀螺似的?还是就是要忙得像陀螺一样?我是女生,正值适婚适育。我能做到这样吗?看到每天都不停忙碌妈妈觉得好辛苦,而我分担的很少,但尽力学着。依妈妈的话说“我在你这个年纪,都不知道做多少事情!要照顾2个孩子,还要照顾一家老小,还得分担你爸的活!上高山下水沟,没有一样少的!”50年代出生的父母,一辈子过得太苦了!尤其惠安的女人!重男轻女极严重,女人要承担的
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智慧岁月静好
一天,吃过晚饭,孩子们要我陪她们做游戏,于是我便和她们一起玩踢沙包,她们兴高采烈地玩的不亦乐于。望着她们,我思绪万千,一度又回到了儿时。童年时的我们的玩具总是有限,父母很少为我们买玩具,但我们却从来不缺少玩具,地上的一块泥巴,一根红头绳,或一个自制踺子,抑或一个自制陀螺便足足会使我们玩上很老半天,那时的我们的快乐总会那么的简单。不像现在,市面上有那么多五彩斑斓的孩子的玩具,玩具种类多且又漂亮,但却
- 2018.10.30星期二 晴 第228天
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现在就像陀螺一样,每天到了班上,除了干活就是干活,没时间喝水,时间说闲话,甚至连上厕所都没时间!累是必然的!这些都还可以接受,毕竟去之前就做了心理预期。也听别的同事说过,下半年就会很忙,晚上七八点回家很正常!现在孩子也不能及时监管,真怕他不学好。
- 忙与闲的对话
阿兰读书锦囊
忙:你闲着闲着,就废了。闲:看你太忙了,就像挨抽的陀螺转不停!我这叫让时间过得慢一点,歇歇脚,换换脑,玩多轻松享乐啊!忙:你说我挨抽!生活中最沉重的负担不是工作,而是无聊,是赋闲,是无中生有,你这就是贪图安逸!!!哼!我不喜欢你了,我反正不要闲一分钟!闲:你确实很忙!可你并没有忙出所以然来,是无头绪的忙,只会让你越瞎忙越乱!忙得没时间照顾自己身体!忙与闲顿时陷入沉思……忙与闲,思考良久,终于又开始
- 亲子时光
陈摩
陀螺一样的生活节奏,又转到了星期五。早餐后出门,我和尧尧姐拉着手边走边说些互相鼓励的话。太阳从背后把我们的影子拉得很长。。尧追着影子说,看!睡一夜长这么高了!路上我给尧点评了昨晚她睡前递给我的作文《我的姑妈》。点赞文中字里行间流露的都是与姑妈相处时的温暖爱意,深深眷恋。。。一直认为孩子的作文从开始留意自己身边的生活,能把自己的真实想法说出来是最好的开始。。。改变了上学的出行模式:走路,坐地铁上学,
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc