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GitHub - atenpas/gpd: Detect 6-DOF grasp poses in point clouds

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## 1) Requirements

1. [PCL 1.9 or newer](http://pointclouds.org/)按照官网安装
2. [Eigen 3.0 or newer](https://eigen.tuxfamily.org)按照官网安装
3. [OpenCV 3.4 or newer](https://opencv.org) 可参考另外一篇blog

Open cv C+&#

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