cesium通过鼠标拖拽和经纬度输入来调整模型位置

主要用到模型的矩阵变换

20230613_104400

 

update3dtilesMaxtrix(params) {
    //旋转

    let mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));
    let my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));
    let mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));
    let rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
    let rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
    let rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
    //平移
    let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);
    let m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

    let scale = Cesium.Matrix4.fromUniformScale(0.85);
    // //缩放
    Cesium.Matrix4.multiply(m, scale, m);
    //旋转、平移矩阵相乘
    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
    return m;
  }