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海神之光
Matlab路径规划(进阶版)matlab
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标题使用icacls命令(推荐批量操作)打开管理员权限的命令提示符(CMD)执行以下命令:cmdicacls"文件夹路径"/grant用户名:(OI)(CI)F/T/C参数说明:(OI):对象继承-适用于文件夹(CI):容器继承-适用于子文件夹F:完全控制权限/T:递归处理所有子文件夹和文件/C:即使遇到错误也继续执行示例icacls"D:\EFI\Microsoft\Boot"/grantAdm
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香蕉可乐荷包蛋
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文章目录一、PyTorch基础概念二、复杂模型的学习使用一、PyTorch基础概念张量(Tensor)操作:张量是PyTorch中的基本数据结构,类似于NumPy的数组,但支持GPU加速常见操作包括创建张量、张量运算、索引、切片等importtorch#创建张量x=torch.randn(3,4)y=torch.zeros(3,4)#张量运算z=x+y自动求导(Autograd):PyTorch的
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- 晨语问安2023年7月30日
求索大伟
『晨语问安7.30』小心过的千帆渡,大意阴沟里翻船。惟有小心翼翼注重细节方能行稳致远,马虎大意马大哈式做派只能举步维艰自讨没趣。惟有时刻警醒,时时谨慎,事事小心,方能走得更远。事实基本上明明白白清清楚楚摆在面前,即使有所隐瞒也是换了一种方式,犹如化妆一样在本来面目上进行了修饰,让肉眼所看到的与实际所有有了隔膜。在虚幻面前,依旧用老眼光去看,依然采取常规手法,依是惯例思维对待,势必得到差之毫厘失之千
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Pythonpython适配器模式开发语言
一、模式定义与核心思想适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它通过创建一个中间层(适配器),将不兼容的接口转换为客户端期望的接口。就像现实中的电源适配器,让不同国家的插头都能在同一个插座上工作。二、模式结构解析#目标接口:客户端期望的接口classTarget:defrequest(self):"""标准请求方法"""raiseNotImplementedError#被适
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开篇痛点:自动驾驶视觉系统的“暗礁”在自动驾驶感知层,路面障碍物识别堪称“生命线工程”。传统视觉算法在复杂场景下常面临三重困境:雨天水雾导致特征模糊时漏检率高达25%,逆光环境下小目标(如碎石、井盖)检出率不足60%,而追求高精度又会导致帧率跌破20FPS,难以满足实时性要求[1]。某车企实测数据显示,传统YOLOv8在城郊混合路况中,因障碍物识别延迟引发的决策偏差占测试事故的37%,这些问题成为
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- 小时候之河岸边的树林
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河岸边有一片树林,草地,沙滩。这一片树林是村子里孩子们玩耍的好地方。小时候和小伙伴们爬树,烤红薯,荡秋千,玩起来就是一个下午,累了就跳到水里泡泡澡,在河中摸摸石头、抓抓鱼,原来小时候无忧无虑的时光是和才大自然最亲近的时候。
- 第三百一十一天•2019杭州非遗武林年货节
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年货节龙游路上摆起了摊子,开始卖年货喽!卖年货也就意味着快要过年了。现在物质啥也不缺的年代,逛年货节更多的是寻寻开心,找找乐子。万隆的火腿,楼外楼的酱鸭,都锦生的织锦,西塘的糕点,龙井的绿茶红茶,富阳的豆腐皮,临安的山核桃……这些到处都有,各处都有专卖店,华丽丽的店铺里从不去逛,这样露天的随意的小摊反而喜欢,逛过这家到那家。年货节摆开也就50米光景,前后分成三排,卖货的人比买货的人还要多,如此小规
- 佛山第一人民医院亲子鉴定 佛山哪里做亲子鉴定 佛山迁户亲子鉴定(2024年亲子鉴定机构))
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佛山第一人民医院亲子鉴定佛山哪里做亲子鉴定佛山迁户亲子鉴定因为广佛同城的缘故,不少人选择在佛山买房子,在落户过程中,很多人遇到出生证信息不完整,因为没有结婚证孩子无法上户口等情况。这些问题,都可以通过做亲子鉴定解决!佛山上户口亲子鉴定需要到具备相关资质的机构办理,注意佛山医院是暂不能做亲子鉴定的,亲子鉴定是属于法医物证范畴内,不在医院救治范围内,所以要去有鉴定资质的机构办理。佛山上户口做亲子鉴定需
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2024年,日剧市场再次迎来了让人心跳加速的浪漫爱情故事——《从认错人开始的爱情》。这部新日腐作品,以其精致的画面、感人的剧情和甜到发腻的CP组合,迅速吸引了广大观众的目光。《从认错人开始的爱情》2024新日腐,超清1080p,浪漫故事触动人心故事讲述了一对在偶然的机会下相识的男女,因为一系列误会和搞笑的事件,逐渐走进彼此的生活,最终发展出一段令人动容的爱情故事。这部日剧以其独特的视角,展现了从相
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这也是我第一次搭建springboot-mybatis的项目环境,记录一下。我是用IntelliJIDEA,你可以创建maven项目,也可以直接创建spring项目,最终的项目结构如下,这里说明下,resources下面的mappers里面是存放mybatis的SQL映射文件,static下面存放前端静态资源文件,如js,css等,template下存放前端模板文件,本项目使用的freemarke
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Docker部署的GitLab备份和恢复数据使用Docker部署的GitLab可以通过Docker命令来进行备份和恢复。以下是具体步骤:1.停止GitLab容器在进行备份之前,最好先停止GitLab容器以确保数据一致性:dockerstop2.创建备份启动GitLab容器并执行备份命令:dockerexec-tgitlab-backupcreate备份文件将存储在GitLab容器内的/var/op
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小钱c7
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1有一个传说,当一个灵魂降临人世体验人生种种时,别的天使会陪伴他一同下凡来到人间,有的人扮演帮助他的亲人、朋友(白衣天使)。还有的人扮演伤害他的人(黑衣天使)。下凡前,高级智慧会问所有天使,有谁爱他的程度深到足以去作为他的黑衣天使(拯救者)——不惜冒一切风险,成为他眼中可怕的人,甚至是憎恨的人,只为了让他完成此生的体验?没错,只有深爱我们的人,才甘愿冒着被我们憎恨的风险成为我们生命中的黑衣天使。2
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文/酒肆的小酒《乌合之众:大众心理研究》,最早出版于1895年,[法]古斯塔夫·勒庞。《乌合之众》今天开始读《乌合之众》真好本书,说实话,看完序章已经耗完了我的精气神…感觉有些晦涩难懂,准备慢慢啃,斟字酌句了……看到目前,很多话都像是这样:“在以前被视为没有讨论余地的许多观念的废墟之上,以及在当今许多连续革命的根源历经沧桑或一度腐烂并遭到破坏之后,这种力量已经成为它们的替代品,而且看起来注定要将它
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以下是2025年值得关注的国内主流AI绘图与PPT工具整理,结合功能特性、使用体验及场景适配性,聚焦国产工具的本土化优势与实用价值,供内容创作参考。接下来按照优缺点一句话说完,不展开技术参数,只谈“能不能立刻干活”。国内AI绘图工具对比工具链接优点缺点文心一格(百度)文心一格-AI艺术和创意辅助平台中文prompt理解精准,国风/写实风格突出;与百度生态(如文库、网盘)联动;素材合规性强高阶风格化
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本期如来写作网为大家分享一篇:组工干部队伍建设经验材料,内容充实,结构精巧,借鉴性强。今年以来,我县聚焦“四个第一等”目标,着力打造“硬核”组工干部队伍,为推动全县经济社会高质量发展贡献智慧和力量。一是讲政治,筑牢第一等的忠诚。政治上绝对可靠、对党绝对忠诚,是推动组织工作高质量发展的“生命线”。坚持“第一议题”制度,把学习贯彻习近平总书记重要讲话重要指示批示精神作为部务会第一议题,推进理论武装走深
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晋愍帝一生只活了短短十八岁,在他被群臣拥立为皇帝的时候,西晋王朝已经名存实亡,皇室世族早都逃到了江南。十一岁的司马邺赤露肩背,口含玉璧,出城往刘汉军营求降。投降之后,司马邺受尽屈辱,在刘聪出猎时手执长戟为他开路,宴会上身着青衣替人斟酒,连围观百姓都痛心疾哭,即便如此,为了防止晋人造反,司马邺最终还是被刘聪残忍地杀死了。永嘉之乱西晋(265~317)是魏晋南北朝史上短暂的大一统王朝,共有四代皇帝,司
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继上周担心周一上班的情况,没想到周一或许是未来最安全的一天,未来只会越来越严重了。这个周,公司沦陷了,小区沦陷了,打开朋友圈阳气好重啊,A阳了,B阳了,C阳了。我怎么还没阳?自己陷入深深的自我怀疑中,上周某S座大楼基本上全部沦陷,目前已经封闭中,S座同事都已经回家办公,大部分发烧,我在那边呆了半天,竟然没有事。我的办公室有1个同事新冠阳了,还好距离我比较远,陆续有同事开始请假,要么对象阳,要么孩子
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工作今天主要是吧仓库系统的后台给做了一个快速入库的选中事件和添加动态的一些界面操作生活上午去教会了然后中午我做的饭,然后吃完饭去地里挖红薯,下午继续工作忙到22点05分然后去烧水洗脚刷牙洗脸
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TCP客户端连接多个服务端的类1.架构图2.创建TCP客户端与服务端通信的工具类注:TcpClientAsyncTool类中是客户端连接服务端的,TcpClient实质是Server,套用服务端连接客户端的,使用过程中自行修改名称,本案例暂未修改。连接使用异步操作,其余为同步执行的。publicclassTcpClientAsyncTool{privateTcpClient_tcpClient;p
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- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
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javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
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GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓