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DIY机器人工房
openmv学习笔记学习opencvpython
代码解释:整体功能:此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例,主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。首先,对摄像头进行初始化,包括重置、设置像素格式和帧大小,并等待设置生效。然后创建一个时间对象用于计算帧率。最后在一个无限循环中不断采集图像并打印出每秒采集的帧数。#此作品遵循MIT许可证授权。#版权所有(c)2013-2023OpenMVLLC。保留所有权利。#h
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清风逸梦
leetcode动态规划算法
解码方法题目动态规划(5步走)状态表示状态转移方程初始化填表顺序返回值代码题目链接题目动态规划(5步走)状态表示dp[i]表示为从下标i之前的的解码数。状态转移方程以i位置为终点,下标为i的位置有两种方式:第一种就是单独解码,第二种就是与前面的一位数合并解码。单独解码有分两种情况:第一种是:当s[i]在[1,9]时可以单独解码,就相当于在dp[i-1]种情况后接上一个单独解码,所以dp[i]=dp
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空灵宫(Ethereal Palace)
设计模式原型模式java设计模式
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IT-Why
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Excel(WPS)使用VBA,不打开文件情况下提取其他工作簿数据提取函数,返回提取到的值使用示例在不打开工作簿的情况下,VBA读取其他工作簿数据很多方法需要打开才能提取,如果没打开会显示错误,比如inderect函数等提取函数,返回提取到的值path:文件路径file:文件名sheet:工作表名ref:需要读取的目标单元格PrivateFunctionGetValue(path,file,she
- php 面试题总结
php面试
1.phpfpm是什么?fpm是fastcgi进程管理器处理web服务器的请求。优点1.动态进程管理根据负载自动调整进程数量,自动监控回收2.资源利用高效,通过进程池的方式,避免频繁的创建和销毁进程。节约资源,灵活配置,动态静态配置2.cgi和fastcgi区别cgi和fastcgi都是web服务器和php进行通信的协议fastcgi是持久化的进程池处理多个请求,不需要为每个请求单独创建新的进程,
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大家好,我是V哥。上一篇给大家介绍如何使用Python进行文件读写操作的方法,问题来了,如何读写的是大型文件,有没有什么方法来提高效率呢,不要捉急,这一篇来聊聊如何在Python中高效地读写大型文件。以下是在Python中高效读写大型文件的一些方法:一、逐行读取大型文件:defread_large_file_line_by_line(file_path):withopen(file_path,'r
- python的print输出txt
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本篇文章来源于《Hive性能调优实现》。在HiveSQL里面经常用到的过滤方法就是使用where子句,例如:explainselect*fromstudent_tb_seqwheres_age=19ands_namelike'%红%'ands_scorein(100,50,22);where子句在执行计划中以filter操作表示,代码如下:STAGEPLANS:Stage:Stage-1MapRe
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- 机器学习、基础算法、python常见面试题必知必答系列大全:(面试问题持续更新)
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基础算法常见面试篇1.1过拟合和欠拟合常见面试篇一、过拟合和欠拟合是什么?二、过拟合/高方差(overfiting/highvariance)篇2.1过拟合是什么及检验方法?2.2导致过拟合的原因是什么?2.3过拟合的解决方法是什么?三、欠拟合/高偏差(underfiting/highbias)篇3.1欠拟合是什么及检验方法?3.2导致欠拟合的原因是什么?3.3过拟合的解决方法是什么?1.2Bat
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WPS中Excel表格的功能非常强大,不仅仅能够统计数据,而且还可以分析数据,这也是我们处理大量数据的最快捷的方法,感兴趣的小伙伴可以来看看哦。WPS中如何将表格中的数据在表格中以柱状图显示运用条件格式中数据条即可达到效果如何调出wps的excel“数据”中“数据透视表和数据透视图”选项?1,选中图标,注意图表要,然后点击“插入”--“数据透视表”。2,选择数据区域,点击“确定”。3,然后把字段拖
- Syncthing在ubuntu下的安装使用
V丶Chao
Linux下命令使用ubuntulinux运维
以前安装这个软件的时候,是在windows和mac上,都是图形化的安装方式,但是ubuntu不太一样,需要增加源,然后执行命令。安装的系统版本是2004。参考链接1,主要命令包含下面几个部分:第一步:(这个在我机器上并没有执行)sudoaptinstallcurlapt-transport-https第二步:curl-shttps://syncthing.net/release-key.txt|s
- Windows不用anaconda安装labelImg及bug解决
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- set()函数用法
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- Ubuntu常用指令及用法详解
我的混世小魔王
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1.ls这个相当于Windows下的dir命令,可以列出当前窗口或指定窗口下的内容。2.rm这个相当于Windows下的del和rmdir命令,可以删除文件及文件夹。常见用法:rm-rf/home/ubuntu/.cache(删除/home/ubuntu/.cache这个文件夹)禁忌:rm-rf/*这个命令会删除根分区下所有文件,在某些efi机器上还会删除主板固件,造成主板固件丢失从而无法开机(比
- 交叉引用多篇文献操作
小白也有IT梦
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要在Word中为多个连续的参考文献创建一个交叉引用(如[1-3]表示文献1、2、3),你可以按以下步骤操作:使用“交叉引用”功能,插入你需要引用的文献范围内的第一个和最后一个文献编号,比如[1][3]。选中这两个编号,右键选择“切换域代码”,将其转换为域代码形式。对于第一个文献的域代码,在代码末尾添加\#"[0";对于最后一个文献的域代码,在代码末尾添加\#"0]"。\#"[0",\"#0]"选择
- ubuntu取消输入密码
hunter206206
ubuntuubuntu服务器运维
要在Ubuntu中取消登录时输入密码,可以设置自动登录。以下是具体步骤:方法1:通过图形界面设置自动登录打开“设置”:点击右上角的系统菜单(电源图标或用户图标)。选择“设置”。进入“用户”设置:在“设置”窗口中,选择“用户”选项。解锁设置:点击右上角的“解锁”按钮。输入当前用户的密码,点击“认证”。启用自动登录:在“用户”设置中,找到“自动登录”选项。打开“自动登录”开关。选择要自动登录的用户(如
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hunter206206
ubuntuubuntu服务器运维
在Ubuntu中,取消定时锁定屏幕的功能可以通过以下步骤实现。定时锁定通常是由屏幕保护程序或电源管理设置触发的,因此需要调整相关设置。方法1:通过图形界面取消定时锁定打开“设置”:点击右上角的系统菜单(电源图标或用户图标)。选择“设置”。进入“电源”设置:在“设置”窗口中,选择“电源”选项。调整屏幕锁定时间:找到“屏幕空白”或“自动挂起”选项。将“屏幕空白”时间设置为“从不”。将“自动挂起”时间设
- 在VSCode中更改专用终端的Conda环境
小白也有IT梦
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步骤打开VSCode:启动VSCode并打开你需要的工作目录。打开命令面板:使用快捷键Ctrl+Shift+P(Windows/Linux)或Cmd+Shift+P(macOS)打开命令面板。选择Conda环境:在命令面板中输入Python:SelectInterpreter并选择该选项。在出现的列表中选择你需要的Conda环境。这个步骤会改变当前工作目录下Python解释器的环境。打开终端:使用
- 引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常 解决办法 .
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这几天在做一个winForm功能时,因为引用了第三方的OCX控件,一般来说一个对象只要实例化就行了但是不知为什么引用这个控件时老是报引发类型为“System.Windows.Forms.AxHost+InvalidActiveXStateException”的异常错误,后经查,除了实例化,还要初始化该对象。AxJAVOLELib.AxJAVOlecam[i]=newAxJAVOLELib.AxJA
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一、基本概念Bootstrap4的网格系统是其核心部分,它基于一个12列的布局,能够帮助你轻松创建响应式的网页布局。这种网格系统可以让你将页面内容划分为不同的行和列,使得内容在不同设备上都能呈现出最佳的显示效果。二、容器(Container)容器的作用:容器是用来包裹页面内容的元素,它提供了一个水平居中的布局空间,并为内部的行和列设置了合适的内边距。容器的类型:**.container:**这是一
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CSS3中的2D转换(2DTransforms)允许你在二维平面上对元素进行操作,如移动、旋转、缩放和倾斜等,这可以让网页的布局和动画效果更加丰富多样。以下是一些主要的2D转换方法:一、translate(移动)语法:transform:translate(x,y);或者transform:translateX(x);和transform:translateY(y);。其中x和y是长度值(可以是像
- 使用XMLHttpRequest发送网络请求
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使用XMLHttpRequest发送get请求步骤创建xhr对象调用xhr.open()函数调用xhr.send函数监听onreadystatechange事件未携带参数的get请求varxhr=newXMLHttpRequest();xhr.open("get","http://127.0.0.1:8000");xhr.send();xhr.onreadystatechange=function
- 【Java基础】抽象类、接口、内部的运用与作用分析,枚举类型的使用
唐僧洗头爱飘柔9527
javajava开发语言JavaSE内部类抽象类interface接口枚举类
1.抽象类在面向对象的概念中,所有的对象都是通过类来描绘的,但是反过来,并不是所有的类都是用来描绘对象的,如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象,这样的类就是抽象类。抽象类除了不能实例化对象之外,类的其它功能依然存在,成员变量、成员方法、初始化块和构造方法和普通类一样。并且抽象类和普通类相比还多出了抽象方法。格式:[修饰符]abstractclass类名{//零到多个成员变量//零到多
- RocketMQ源码之消息刷盘分析
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前言刷盘是将内存中的消息写入磁盘,分为同步刷盘和异步刷盘。同步刷盘指一条消息写入磁盘才返回成功,异步刷盘指写入内存就返回成功,稍后异步线程刷盘。在创建CommitLog对象的时候,会初始化刷盘服务://代码位置:org.apache.rocketmq.store.CommitLogpublicCommitLog(finalDefaultMessageStoredefaultMessageStore
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SKYDROID云卓小助手
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一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 深度学习环境配置指南!(Windows、Mac、Ubuntu全讲解)
Charmve
#AI学习指导:从入门到进阶软件安装环境配置计算机视觉实战文档详细开放源码cudalinuxgpuanacondaubuntu
关注“迈微AI研习社”,内容首发于公众号作者:伍天舟、马曾欧、陈信达入门深度学习,很多人经历了从入门到放弃的心酸历程,且千军万马倒在了入门第一道关卡:环境配置问题。俗话说,环境配不对,学习两行泪。如果你正在面临配置环境的痛苦,不管你是Windows用户、Ubuntu用户还是苹果死忠粉,这篇文章都是为你量身定制的。接下来就依次讲下Windows、Mac和Ubuntu的深度学习环境配置问题。一、Win
- Python 最最最使用的动态规划入门教程 + 10道经典例题
我是阿核
Python动态规划算法pythonleetcode
不多废话,直接开讲动态规划三大步骤动态规划是一种将问题分解为若干个子问题,并存储这些子问题的解(通常使用数组或矩阵等数据结构),以便在后续计算中重复使用,从而避免了重复计算,提高了算法的效率。需要注意的是,动态规划并非一种特定的算法,而是一种解决问题的思想和方法。在实际应用中,需要根据具体问题的特点来设计合适的动态规划算法。动态规划的根本在于用已知项的求出未知项,并再次调用已经求出的未知项来解决更
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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private Singleton() {}
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if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
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SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam