rospy.exceptions.ROSSerializationException:＜class ‘struct.error‘＞: ‘required argument is not a float

注意发布的数据要与自定义消息中定义的类型相同，否则就会报以上错误

根据错误日志,发布force_scalar消息时,data字段传入了一个List类型的数据[5.017082],而force_scalar消息中data字段需要的是float类型。这导致在序列化消息时,无法将List类型转换为float类型,所以报错“required argument is not a float”。要解决这个问题,需要确认force_scalar消息定义,它的data字段只接受float类型数据。然后在发布force_scalar消息时,需要先转换data为float类型,不能直接发布List类型。例如:

python
data = [5.017082]

# 错误的发布,data为List   
msg.data = data 
force_pub.publish(msg)

# 正确的发布,先转换data为float
msg.data = float(data[0])  
force_pub.publish(msg)

总结步骤:1. 检查force_scalar消息定义,确认data字段类型为float2. 打印发布消息时data字段的类型,不能是List等其他类型3. 如果是其他类型,需要先转换为float才能发布4. 发布消息前确认data字段为float类型,然后再发布消息这样就可以解决序列化float类型数据时报错的问题