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InnoLink_1024
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人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
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键盘编码对照表在日常学习编程的过程中,特别是一些自动化处理时,我们需要模拟键盘进行一些输入这是我们就需要代码来模拟我们进行物理键盘输入。在Python中我们要模拟键盘进行一些输入首先我们需要进行导入模块importwin32apiimportwin32con这两个模块可以帮助我们进行模拟物理键盘的输入,接下来我们就要进行代码的编辑:win32api.keybd_event(17,0,0,0)#Ct
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python操作excel的模块总结1Pythonxlrd读取操作Excel1.1xlrd模块介绍(1)什么是xlrd模块?python操作excel主要用到xlrd和xlwt这两个库,即xlrd是读excel,xlwt是写excel的库。(2)为什么使用xlrd模块?在UI自动化或者接口自动化中数据维护是一个核心,所以此模块非常实用。xlrd模块可以用于读取Excel的数据,速度非常快,推荐使用
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橙子吖21
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导语数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术,通过传感器和数据分析实现实时模拟和控制。与元宇宙不同,数字孪生强调物理对象的复现,是元宇宙的技术基础。NewIT技术支撑数字孪生的广泛应用,助力工业、城市等多领域实现虚拟与现实融合,促进经济社会创新发展。01什么是数字孪生?数字孪生,英文名为DiditalTwin(数字双胞胎),也成为数字映射、数字镜像。它的官方定义非常复杂,是这么说的:是充分利用物
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大大菜鸟一枚
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wpa_cli可以用于查询当前状态、更改配置、触发事件和请求交互式用户输入。具体来说,它可以显示当前的认证状态、选择的安全模式、dot11和dot1xMIB等,并可以配置一些变量,如EAPOL状态机参数。此外,wpa_cli还可以触发重新关联和IEEE802.1X注销/登录等事件。wpa_cli命令:命令命令缩写描述statusstat显示当前连接的状态信息ping测试指令,看service端是否
- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
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目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
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用心去追梦
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在Java中实现微信公众号的OAuth2.0网页授权流程,主要涉及构建一个HTTP请求来重定向用户到微信提供的授权页面。以下是一个简单的示例,演示如何创建这个重定向链接并将其发送给客户端浏览器。步骤1:构建授权URL首先,你需要根据微信官方文档构造授权URL。这个URL将包含你的应用ID(appid)、回调地址(redirect_uri)、响应类型(response_type=code)、授权作用
- DICOM图像处理:深入解析DICOM彩色图像中的Planar配置及其对像素数据解析处理的实现
猿享天开
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引言在DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中,彩色图像的存储与显示涉及多个关键属性,其中**PlanarConfiguration(平面配置)**属性(标签(0028,0006))尤为重要。当遇到彩色DICOM图像在浏览时被错误地分割为9张小图,而实际应显示为一张完整的图像的问题,很可能与PlanarConfiguration属性的解
- HC-SR04超声波模块关于stm32的使用
又又(づ ●─● )づ
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先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚,它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低,这个时候他就会产生发射超声波,同时它的Echo引脚会输出高电平,直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低,所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序,来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。(具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的)下面就是代码实现用TIM3定时中断
- STM32F103定时中断暂时的关闭与开启
又又(づ ●─● )づ
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本文解决的问题是:当我在执行程序的时候会遇到一种状况,会有一个子程序去处理这种状况,但是定时中断服务函数的运行会对我这个子程序的运行造成影响而不能去解决这种状况时,我就需要去暂时关闭我的定时中断,去让这个对应的子程序去处理这种状况。一第一种思路就是我不去关闭定时器中断,让它继续的定时中断,而不让它去运行它的服务函数。怎样实现呢·?给它的中断服务函数里加个大前提LED0写在定时中断里(100ms反转
- 汇编 DA A十进制调整指令
又又(づ ●─● )づ
开发语言
二进制加法指令不能完全适用于BCD码十进制的加法运算,故应对压缩的BCD码的加法结果需要进行有条件的修正。出错原因及调整方法BCD码(4位二进制编码)共有十六个编码,但只用了其中的10个,剩余六个就没有用到。而这六个没有用到的编码为无效编码。故1位BCD码加法运算出错的情况有两种:1)相加结果大于9无进位,及已经进入无效编码区;2)相加结果有进位,及已经跳过无效编码区;无论哪一种出错情况,都是因为
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1.Ability软素质(特别是自驱力)怎么考察?①自驱力克服过最大的挑战/困难/苦是什么?最近几年的目标是什么?有为这个目标付出过什么?有大概路径吗?-有目标但行动很差的=光说不练=减分-一般几点到公司几点走?-我很少见到不勤奋能做好工作的,但这不是deal-breaker;加班多≠自驱力强,也有加班多但产出很差的,只是自驱的人从概率看通常工作时间比较长有什么主动改进工作/改变公司,并有一定结果
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(1)关键点说明:多头注意力机制:将输入分成多个头,每个头独立计算注意力(2)维度变换:输入:(batch_size,sequence_length,embedding_dim)多头处理:(batch_size,num_heads,sequence_length,dim_per_head)后面两项用于Q、K的计算维度变换的核心是用view和permute来进行(3)注意力计算:Q×K^T得到注意力
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ComposeMultiplatform+kotlinMultiplatfrom前言功能需求分析好用的库依赖如下shared的build.gradle下面是/gradle/libs.versions.toml下面是androidApp下的build.gradle结尾前言现在Android原生需求日渐减少,多平台或车载,端侧大模型等我看是未来的主流,上一年做了新能源DBC协议的数据可视化显示,将数据
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Python语法数据分析pandas数据挖掘
目录引言1.基本数据结构1.1.Series的初始化和简单操作1.2.DataFrame的初始化和简单操作1.2.1.初始化与持久化1.2.2.读取查看1.2.3.行操作1.2.4.列操作1.2.5.选中筛查2.数据预处理2.0.生成样例表2.1.缺失值处理2.2.类型转换和排序2.3.统计分析3.数据透视3.0.生成样例表3.1.生成透视表4.数据重塑4.1.层次化索引4.1.1.双层索引的Se
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在工业、医疗和科研界的应用中,Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点,赢得了认可和使用。高精度测量:数据可靠性的保证Optocon光纤温度传感器采用先进的光纤技术和高质量材料,实现了±0.2K的高精度测量。这一精确度在精密温度控制应用中尤为重要,如实验室研究、工业过程监控等。Optocon光纤温度传感器的精确测量能力,为用户提供了可靠的数据支持,
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本文是LLM系列文章,针对《CognitiveArchitecturesforLanguageAgents》的翻译。语言代理的认知架构摘要1引言2背景:从字符串到符号AGI3语言模型与生产系统之间的链接4语言代理的认知架构(CoALA):一个概念框架5用例6可操作的见解7讨论8结论摘要最近的努力已经将大型语言模型(LLM)与外部资源(例如,互联网)或内部控制流(例如,提示链接)结合起来,用于需要基
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最新华为OD机试华为odpythonjavac语言javascriptc++华为od机考e卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述一群大雁往南飞,给定一个字符串记录地面上的游客听到的大雁叫声,请给出叫声最少由几只大雁发出。具体的:1.大雁发出的完整叫声为”quack“,因为有多只大雁同一时间嘎嘎作响,所以字符串中可能会混合多个”quack”。2.大雁会依次完整发出”quack”,即字符串中’q’,‘u’,‘a’,‘c’,‘k’这5个字母按顺序完整
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目前,拖放操作仅在Compose多平台的桌面端受到支持。在未来的版本中,这一支持将会扩展至iOS平台以及网页端。你可以让你的Compose多平台应用能够接收用户从其他应用程序拖入其中的数据,或者允许用户将数据拖出你的应用。要实现这一点,可使用“dragAndDropSource”(拖放源)和“dragAndDropTarget”(拖放目标)修饰符来指定特定的可组合项作为拖放操作潜在的源或目标。“d
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使用Compose多平台(ComposeMultiplatform)可以在通用代码中实现安卓(Android)中那种通过视图模型(ViewModelhttps://developer.android.com/topic/libraries/architecture/viewmodel)构建用户界面(UI)的方法。在Compose多平台环境中,对通用视图模型(ViewModel)的支持仍处于实验阶段
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- 编程之路:蓝桥杯备赛指南
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文章目录一、蓝桥杯的起源与发展二、比赛的目的与意义三、比赛内容与形式四、比赛前的准备五、获奖与激励六、蓝桥杯的影响力七、蓝桥杯比赛注意事项详解使用Dev-C++的注意事项一、蓝桥杯的起源与发展蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛,简称蓝桥杯,自2009年创办以来,已成为中国最具影响力的计算机类赛事之一。该比赛旨在促进高校学生的编程能力与创新思维,提高他们的实际动手能力。二、比赛的目的与意义提高专业
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一、异步任务基于TaskExecutionAutoConfiguration配置类中,注册的ThreadPoolTaskExecutor线程池对象进行异步任务执行。(一)手动执行异步任务在yml中配置线程池参数spring:task:execution:pool:core-size:5#核心线程数max-size:20#最大线程数queue-capacity:1000#线程池使用的阻塞队列的最大容
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引言:数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术,通过传感器、数据分析、物联网,实现实时模拟和控制。新一代信息技术支撑数字孪生的广泛应用,使其在工业、城市、交通、医疗、水利等多领域实现虚拟与现实融合,促进经济社会创新发展。如果,您可以打造任何物品、场景、城市的另一种表达形式。就如同打开上帝视角一样,可以随时随地及时监控物它的性能,预测物品的状况,并提高其效率。这种实时、持续的信息更新、交换,使得您
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人工智能云计算大数据数字化转型工业互联网
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TeslaFree-FallAttack:特斯拉汽车网络安全事件纪要1.引言TeslaFree-FallAttack是由腾讯科恩实验室(TencentKeenSecurityLab)于2016年9月对特斯拉ModelS汽车实施的一次远程攻击事件,揭示了汽车网络安全的严重漏洞,并引发了业界的广泛关注。该事件不仅暴露了特斯拉汽车在信息安全方面的薄弱环节,还对汽车行业的网络安全管理提出了严峻的挑战。2.
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基础配置与连接修改配置SSH的配置文件通常位于/etc/ssh/sshd_config。可以通过以下命令编辑:sudovi/etc/ssh/sshd_config常见配置选项:端口:默认是22,可以通过修改Port选项更改SSH服务的监听端口,增强安全性。允许的用户:使用AllowUsers选项可以指定哪些用户有权限通过SSH登录,从而限制访问。禁用root登录:通过设置PermitRootLog
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获取列表中最后一个位置的元素内容-Python在Python编程中,经常需要对列表进行操作,其中一项常见的需求是获取列表中最后一个位置的元素内容。本文将介绍如何使用Python编程语言来实现这一功能,并提供相应的源代码示例。获取列表最后一个元素的方法有多种,下面将介绍其中的两种常见方法。方法一:使用索引在Python中,可以使用负数索引来获取列表中的元素,其中-1代表最后一个元素,-2代表倒数第二
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- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它