【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程

目录

  • 一、新建工程
  • 二、C语言调用汇编
    • 1.无参数调用
    • 2.含参调用
  • 三、汇编语言调用C函数
  • 参考

一、新建工程

首先创建新项目
具体流程参考:STM32基于汇编方式创建工程文件
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第1张图片
添加main.cFunc.s文件:
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第2张图片
代码准备:
Func.s

	AREA	MY_FUNCTION,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来

	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束

main.c

# include

extern void	Init_1(void);

int main(){
	
	Init_1();
	
	return 0;
}

二、C语言调用汇编

1.无参数调用

设置断点
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第3张图片
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第4张图片
编译并调试
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第5张图片
运行结果如下:
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第6张图片
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第7张图片
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第8张图片
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第9张图片程序进入循环,R1与R2不断加1

【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第10张图片
最后R1与R2均由0加到10

2.含参调用

修改代码如下:
main.c

# include

extern int Init_1(int x);

int main(){
	
	int xx = Init_1(10);
	printf("%d", xx);
	
	return 0;
}

Func.s

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1
	ADD R0,#100     ; 将传入的值+100
	MOV PC,LR		; 返回R0
	
	
LOOP			  ; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	
	
	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束

  由于在ARM中,子函数的参数值传递按顺序存放在r0r1r2r3里,超过4个参数值传递放栈帧里。
  因此Init_1(10)传入的10放到了R0,由MOV PC,LR返回110

编译并调试:
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第11张图片
此时,Init_1(10)10被自动传入R0
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第12张图片
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第13张图片
可发现,xx的值为0x6E,即110,调用成功。

三、汇编语言调用C函数

修改代码如下:
Func.s

	AREA	MY_Function,CODE,READONLY
	EXPORT 	Init_1  ; 与在c文件中定义的Init_1函数关联起来
	IMPORT  get5    ; 声明get5 为外部引用


; 高级语言中的声明和使用变量其实是对板子寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可

Init_1

	MOV R1,#0     ; 设R1寄存器为i
	MOV R2,#0	  ; 设R2寄存器为j
	
LOOP	; 写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时用到
	CMP R1,#10	  ; 比较R1和10的大小
	BHS LOOP_END  	  ; 如果R1大于等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
	ADD R2,#1	  ; j++
	ADD R1,#1     ; i++
	BL get5  	  ; 调用get5,返回的值传入R0
	B LOOP		  ; 循环
	
LOOP_END
	NOP	

	END  ; 必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束

main.c

# include

extern void	Init_1(void);

int get5(void);

int main(){
	
	printf("Begin...\n");
	Init_1();

	return 0;
}

int get5(){
	return 5;
}

设置断点:
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第14张图片
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第15张图片

编译并调试:
【STM32】STM32下C语言与汇编语言混合编程_第16张图片
可发现,执行get5后,R0变为了5,即成功调用


参考

arm编程,关于函数调用形参实参在通用寄存器和栈帧里的对应关系。用汇编透视c语法操作

C语言调用函数时参数是使用栈还是寄存器

STM32下C语言与汇编语言混合编程

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