点云侠
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Open3D 统计滤波器

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、计算过程
    • 3、参考文献
    • 4、主要函数
    • 5、算法源码
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、滤波后的点云
  • 四、参考链接

一、算法原理

1、算法概述

  激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集，另外测量中的误差也会产生稀疏的离群点，此时，估计局部点云

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