CANoe CAPL回调函数applILTxPending实现E2E

下面是这个回调函数canoe的帮助文档。

E2E一般包括rollingcounter和checksum两个信号，一般checksum会用到一些算法像crc8什么的，简单的就是几个数据的和。rollingcounter这个信号是简单的计数，有的是从0到3，占两位；从0到15的占4位，当然4位的不一定从0到15，也可以只到14.本篇文章的rollingcounter需要根据DBC里的layout进行位运算。

dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[])
{
  dword i;
  byte xor;
  if(aId == 0x17D)
    {
      // get the old value
      i = data[6] & 0x0F;
      // increment
      i++;
      i = i % 16;
      //set the new message counter
      data[6] = ((data[6])& 0xF0)|i;
      // set the new checksum

      data[7] = CRC8_Cksm(data,7);
    }
  return 1; // don't prevent sending of the message
}