ubuntu18.04卸载ros melodic

卸载ros

如果想要重新安装ros，使用以下命令先卸载掉之前安装的ros：

第一种方法，卸载全部ros：

sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic

第二种方法，逐步卸载ros：

// 先卸载包
sudo apt-get purge ros-*
// 然后删除依赖，配置
sudo apt-get autoremove

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N: 忽略‘ros-latest.listsudo’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效

很多作业没有写，搞了一下午啊
欢迎讨论
在进行处理的时候：出现了 N: 忽略‘ros-latest.list’’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)
此时输入命令行：

sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.listsudo
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init

就可以解决了