kubelet cgroup driver: “cgroupfs“ is different from docker cgroup driver: “systemd“

最近我在搭建kubeedge的边缘端时，发现在边缘的测试服务器上始终无法部署成功，使用命令keadm join --cloudcore-ipport=xxx.xxx.xxx.xxx:10000 --kubeedge-version=1.11.1 --token=,此时，报错是

查阅日志发现是docker与keadm的应用方式不同，即docker使用的是systemed，而keadm使用cgroupfs，
故利用 vim /etc/docker/daemon.json修改docker运行方式如下

# vim /etc/docker/daemon.json
{
      "exec-opts": ["native.cgroupdriver=cgroupfs"],
      "log-driver": "json-file",
      "log-opts": {
        "max-size": "100m"
      },
      "storage-driver": "overlay2",
      "storage-opts": [
        "overlay2.override_kernel_check=true"
      ]
    }

最后重启docker

stemctl restart docker
systemctl daemon-reload