STM32HAL库学习之路（五）：PWM呼吸灯

我使用的是定时器3进行pwm呼吸灯调试

目录

一、pwm所用到的hal库函数

二、CUBEMX配置

(1)RCC配置

（2）设置LED引脚A6为TIM3_CHANNEL1

 (3)TIM3配置

具体pwm设置：

（4）计算PWM占空比

PS:计算的教学：

三、代码编写

四、简单解析

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一、pwm所用到的hal库函数

__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)//pwm占空比设置
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//pwm使能函数

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//pwm使能关闭函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//owm中断使能函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//pwm使能中断关闭函数
#define __HAL_TIM_SetCompare            __HAL_TIM_SET_COMPARE
__HAL_TIM_SetCompare(&htim, TIM_CHANNEL_, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比

二、CUBEMX配置

(1)RCC配置

（2）设置LED引脚A6为TIM3_CHANNEL1

 (3)TIM3配置

 将TIM3设置为外部时钟源。

具体pwm设置：

Prescaler（时钟预分频数）：72-1=71
Counter Mode（计数模式）：Up（向上计数模式）
Counter Period（自动重装载值）：1000-1（计数值即到此溢出）
Internal Clock Division(CKD)（时钟分频因子）：No Division（不分频）
auto-reload preload（自动重装载）：Disnable（不使能）//使能不使能在这不影响工作

Mode（定时模式）：PWM mode 1 设置定时器计数器与比较值相等时输出引脚的状态
Pulse（计数比较值）：500

//我们也可以设置为0，然后在中断中再改变比较寄存器的值
Output compare preload（输出比较预加载）：Enable（使能） 作用和 auto-reload preload 类似
Fast Mode（脉冲快速模式）：Disable（不使能） 与我们配置无关不使能
CH Polarity（输出极性）：Low 当定时器计数值小于 CCR1_Val 时，输出低电平，LED低电平点亮

（4）计算PWM占空比

1.预分频寄存器PSC：决定时钟频率，定时器时钟频率为72M，分频后为为72M/(71+1)=1M
2.自动重装载寄存器ARR：也与定时器时钟频率有关，决定PWM输出周期，此处设置为999
3.脉冲宽度Pulse：用来设置占空比，初始化占空比=500 / 999约=50%

PS:计算的教学：

定时器的配置主要有两个，一个是定时时间，另一个就是是否重装定时器。

而我们常说的定时频率（定时周期） = 定时器时钟 / （预分频 +1 ） / （计数值 + 1 ） MHz

定时时间 = 1 / 定时频率 Ms 。

定时器时钟我们一般都默认为72Hz,默认频率拉到最大，而Prescaler（时钟预分频数）和计数值Pulse（计数比较值）就是我们主要要配置的东西。

如这个示例为例计算：

(预分频+1)*(自动装载值+1)/时钟频率

STM32CUBEMX配置如下：（71+1）*（999+1）/72M=1ms
占空比为：pluse/(999+1)

剩下的就是占空比的调试，我一般都是默认定时器时钟频率为72，预分频为71，计数值为999，这样的定时的时间就为1s,剩下的只需要更改占空比即可。

三、代码编写

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t  pwm_pulse=0;//占空比
	uint8_t pwm_dir=0;//标志位，用来调整方向
  /* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(pwm_dir==0)
		{
		 HAL_Delay(10);
		 TIM3->CCR1 = pwm_pulse++;
			if(pwm_pulse>999)
			{
				pwm_dir=1;
			}
			else
			{
				pwm_dir=0;
			}
		}
		else if(pwm_dir==1)
		{
			HAL_Delay(10);
			TIM3->CCR1=pwm_pulse--;
				if(pwm_pulse<1)
			{
				pwm_dir=0;
			}
			else
			{
				pwm_dir=1;
			}
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

四、简单解析

改CCR1可以修改占空比，修改arr可以修改频率

PWM频率：

Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)

• arr 是计数器值
• psc 是预分频值

占空比：

• duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)
• TIM3->CCR1  用户设定值