cortex-A7核UART总线实验

uart.h：

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字符函数
char hal_get_char();

//接收一个字符串函数
char* hal_get_string();

#endif

uart.c：

#include "uart4.h"
extern void delay_ms(int ms);

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init()
{
	//RCC章节初始化
	//1.使能GPIOB组控制器 MP_AHB4ENSETR[1] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	//2.使能GPIOG组控制器 MP_AHB4ENSETR[6] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	//3.使能UART4组控制器 MP_APB1ENSETR[16] = 1
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);

	//GPIO章节初始化
	//1.设置PB2引脚为复用功能 MODER[5:4] = 10
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
	//2.设置PB2引脚复用功能为UART4_RX AFRL[11:8] = 1000
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);

	//1.设置PG11引脚为复用功能 MODER[23:22] = 10	
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
	//2.设置PG11引脚复用功能为UART4_TX AFRH[15:12] = 0110
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);

	//UART4章节初始化
	//8N1 115200 使能 
	//0.设置UE=0 判断 
	if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
	{
		delay_ms(500);
		//禁止UE位
		USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
	}
	
	//1.设置UART4串口1位起始位，8位数据位 CR1[28][12] = 00
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	//2.设置UART4串口没有校验位 CR1[10] = 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
	//3.设置UART4串口1位停止位 CR2[13:12] = 00
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
	//4.设置UART4串口16倍采样率 CR1[15] = 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	//5.设置UART4串口不分频 PRESC[3:0] = 0000
	USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
	//6.设置UART4串口波特率为115200 BRR = 0x22B
	USART4->BRR |= 0x22B;
	//7.设置UART4串口发送器使能 CR1[3] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	//8.设置UART4串口接收器使能 CR1[2] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	//9.设置UART4串口使能 CR1[0] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 0);
}

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
	//读0：发送数据寄存器满，需要等待
	//读1：发送数据寄存器为空，可以发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//2.将要发送的数据，赋值给发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;
	//4.判断一帧数据是否发送完成 ISR[6]
	//读0：一帧数据没有发送完成，需要等待
	//读1：一帧数据发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));	
}

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string)
{
	//判断是否为'\0'
	//一个一个字符进行发送就可以
	while(*string)
	{
		hal_put_char(*string++);
	}
	hal_put_char('\n');
	hal_put_char('\r');
}

//接收一个字符函数
char hal_get_char()
{
	char ch;
	//判断接收数据寄存器中，是否接收到数据 ISR[5]
	//读0：没有接收到数据，需要等待 
	//读1：接收到数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
	//将接收数据寄存器中内容，读出来
	ch = USART4->RDR;
	return ch;	
}

char buffer[50] = {0};
//接收一个字符串函数
char* hal_get_string()
{
	//循环
	//enter = '\r'
	unsigned int i;
	for(i=0;i<49;i++)
	{
		//接收一个字符
		buffer[i] = hal_get_char();
		//发送一个字符 回显串口工具
		hal_put_char(buffer[i]);
		//判断键盘enter是否按下 enter = '\r'
		if(buffer[i] == '\r')
			break;
	}
	buffer[i] = '\0';
	hal_put_char('\n');
	return buffer;
}

main.c：

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	hal_uart4_init();
	hal_put_string("this is DC23051\n");
	while(1)
	{
	//	hal_put_char(hal_get_char()+1);
		hal_put_string(hal_get_string());
	}
	return 0;
}