- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 【信息学奥赛一本通 C++题解】1286:怪盗基德的滑翔翼
信奥大黄
信息学奥赛一本通c++算法
信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286:怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们,我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石,可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里,这个城市有一排建筑,一共有N幢,而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件:一是他只能朝
- C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解,初学小白,完全没经验,遇到N多问题,踩了好多坑,在此分享一下!希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验!1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值,故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷,且变量存在负值情况,则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中,为其指定一个
- 商业计划书代写?别浪费钱
TNT_13302909089
商业计划书代写商业计划书创业计划书
商业计划书包含的范围很广,但一般离不开以下题目:经营者的理念、市场、客户、比较优势、管理团队、财务预测、风险因素等等。对市场的分析应由大入小,从宏观到微观,以数据为基础,深刻的描述公司/项目在市场中将争取的定位。对比较优势,应在非常清楚本身强弱情况及竞争对手的战略而作分析。至于管理团队,应从各人的背景及经验分析其对公司/项目中不同岗位的作用。财务预测是关键的,应将绝大部分的假设及其所引致的财务影响
- wsl使用
_DT9825
ubuntu
安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能,勾选如图所示的选项,即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口,cmd或powershell,输入wsl--install即可安装。(默认安装Ubuntu版本)输入wsl--list--online可以查看历史发行版本。如果要安装特定版本wsl--install-dXXXX(XXXX为版本名称)例如wsl--install-dDebianws
- 四平方和(多种解法)
delim6
算法数据结构哈希算法c++
注意,会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理,又称为拉格朗日定理:每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去,就正好可以表示为4个数的平方和。比如:5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数,可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序:0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列,最后输出第一个
- 商协会管理系统:沃德商协会管理系统微信小程序公众号
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
智慧化会员体系在线入会、会费缴纳、到期提醒、会员管理、消息群发、线上证书、会员通讯录、有效供需匹配等。智敏化内容运营活动接龙,问卷调查,党建新闻资讯发布,多方位满足会员内容信息运营。智能化活动构建为商会提供多种活动营解决方案,活动发布、活动推广、活动费用、在线报名。入会方式支持多种商协会缴费入会方式,实现商协会智能化管理1、线上缴费入会2、线下缴费入会3、后台添加入会会员信息充足情况下,可进行单个
- 同城组局旅游组局搭子论坛系统
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
同城组局旅游组局搭子论坛系统,作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台,其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性,为用户提供了前所未有的组局体验。该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库,并融入了Redis高并发架构,确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能,更为用户带来了流畅无阻的使用感受。在功能性方面,该系统展现出了极高的实用
- 沃德校园助手系统php+uniapp
狂团商城小师妹
博纳miui52086uni-app微信小程序微信公众平台
一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的为校园团队提供全套的技术系统及运营的方案(目前仅适配微信小程序),可以更好的帮助你打造自己的线上助手平台。成本低,见效快。各种场景都可以自主选择服务。更新日志V1.2.1小程序需要更新【新增】1.默认学校排序方式(距离和时间)2.自定义服务标题和排序3.超市外卖库存和限购功能4.订单分享功能【优化】1.下单时默认手机号可修改2.下单时
- ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- python小白的word转excel
W~J~L
pythonpython
大概流程为:一、首先导入docx库以及xlwt库二、需要用到的文档的名称三、设置一个函数来写入excel,转为可识别通用的“utf8”,然后创建一个表格来将文档里的内容写入到表里去四、利用for循坏来设置表里多少个为一行五、在最后设置表的保存路径以及提示是否创建成功importdocximportxlwtdocFile="青年大学习.docx"defwrite_excel(path):doc=do
- ssh-keygen命令详解
生信天地
Git
为ssh生成、管理和转换认证密钥,ssh-keygen命令用于为“ssh”生成、管理和转换认证密钥,它支持RSA和DSA两种认证密钥。SSH密钥默认保留在~/.ssh目录中。如果没有~/.ssh目录,ssh-keygen命令会使用正确的权限创建一个。命令语法ssh-keygen[选项]命令选项-b:指定密钥长度;-e:读取openssh的私钥或者公钥文件;-C:添加注释;-f:指定用来保存密钥的文
- 《电磁学》第十二章
请向我看齐
电机电控电机电磁
以下是《电磁学》第十二章的常见内容,以张三慧编著的《大学物理学电磁学(第3版)》为例:12.1电荷电荷是一种物质属性,有正、负电荷两类,同性相斥、异性相吸。起电方法包括摩擦起电,即电荷从一物体转移到另一物体;感应起电,即电荷在同一物体上移动。电荷守恒定律表明电荷不能创造,也不会自行消失,只能从一个物体转移到另一个物体,在整个过程中电荷的代数和守恒。电荷的量子化指物体带电量是基本电荷的整数倍。电荷具
- 中建海龙科技住博会展现装配式建筑4.0新风貌
qingqingcloud
科技
6月27日,第二十一届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品博览会在京盛大开幕,以“好房子、好生活、新科技、新动能”为核心,汇聚了智能建造、智慧家居等领域的最新成果。中建海龙科技作为行业领军者,亮相展会,引领装配式建筑4.0时代新风尚。展会现场,中建海龙科技精心打造模块化“好房子”全流程客户服务体验区,人们仿佛置身于汽车4S店,直观感受从房屋设计、生产、装配到售后的全程服务,体验前所未有的便捷性。住房和
- AcWing中01背包问题
ONEPEICE-ing
算法AcWing
在acwing.com中的题,本次为01背包问题【具体视频可通过www.acwing.com/video/214网站观看(ps:是跟着视频中的老师一起写的,并不是原创~~~)】01背包问题题目:有N件物品和一个容量是V的背包。每件物品只能使用一次。第i间物品的体积是vi,价值是wi,求解将哪些物品装入背包,可使这些物品的总体积不超过背包容量,且总价值最大,输出最大价值。输入格式:第一行两个整数,N
- PHP 超级全局变量
lly202406
开发语言
PHP超级全局变量引言在PHP编程中,超级全局变量(Superglobals)是一类特殊的变量,它们在任何函数、类或文件中都可以访问。这些变量在PHP的全局作用域中始终可用,为开发者提供了处理HTTP请求和响应的强大工具。本文将详细介绍PHP中的超级全局变量,包括其作用、使用场景以及注意事项。超级全局变量列表PHP中常见的超级全局变量包括:$$_GET:获取通过URL传递的GET参数。$$_POS
- 设置GaussDB实例安全组规则
如清风一般
gaussdb安全数据库
设置GaussDB实例安全组规则操作场景安全组是一个逻辑上的分组,为同一个虚拟私有云内具有相同安全保护需求,并相互信任的弹性云服务器和GaussDB实例提供访问策略。如果账号已经申请创建时支持不指定安全组的白名单,则不需要执行本章节,而且在实例详情页也不会有内网安全组信息。为了保障数据库的安全性和稳定性,在使用GaussDB实例之前,您需要设置安全组,开通需访问数据库的IP地址和端口。内网连接Ga
- 装配式建筑 4.0,中建海龙如何成为行业标杆
科技世界网
科技人工智能大数据
随着科技的飞速发展和城市化进程的加速,建筑行业正经历着前所未有的变革。在这场变革中,装配式建筑4.0以其高效、环保、智能的特点,引领着建筑业迈向新的发展阶段。同时,中建海龙科技有限公司(简称“中建海龙”)正以其卓越的技术实力和市场洞察力,为绿色建筑未来领航。装配式建筑4.0,作为建筑工业化发展的最新成果,代表了建筑行业向智能化、绿色化、数字化转型升级的重要方向。它将传统建造方式中的大量现场作业转移
- 素数环(信息学奥赛一本通-2110)
Doopny@
信息学奥赛一本通算法数据结构
【题目描述】输入正整数n,把整数1,2,…,n组成一个环,使得相邻两个整数之和均为素数。【输入】输入正整数n。【输出】输出任意一个满足条件的环。【输入样例】6【输出样例】432561【提示】数据满足:4≤n≤30【题解代码】#includeusingnamespacestd;intn;boolvis[35];//标记数组intcnt[35];//存储每一层的数据boolflag=false;//作
- Ai时代,搞钱的6种方法
大耳朵爱学习
人工智能AI大模型大模型产品经理自然语言处理深度学习语言模型
随着人工智能(Ai)技术的迅速发展,越来越多的人意识到它不仅是一种前沿科技,更是一种变革性力量,为我们打开了赚钱的新大门。无论你是创业者、自由职业者,还是打算给自己的业务注入新活力,利用Ai赚钱都是一种值得尝试的选择。本文将结合当前最热门的Ai工具,为你提供6种高效、实用的搞钱思路。——1——内容创作:用Ai做你的创意助手1.1自媒体内容创作利用Ai模型,你可以轻松撰写公众号文章、知乎回答、短视频
- 差分数组的使用
邂逅you
算法练习算法
这个问题要求我们通过杨学长的超能力来在一条马路上种树,并计算最终种树的总长度。每次杨学长的超能力作用会覆盖一个区间,我们需要计算最终种树的总长度。问题分析给定一个马路长度为n,有m次操作,每次操作会让某个区间[l,r]种上树。我们的任务是求出所有操作后,马路上最终种树的总长度(即被种树的区域的长度)。思路直接模拟每次操作:我们可以用一个布尔数组tree[n]来记录马路上每个位置是否被种树。每次操作
- 单链表基本操作(C语言版)
邂逅you
数据结构数据结构ptac语言开发语言数据结构算法链表
7-1单链表基本操作分数45作者朱允刚单位吉林大学请编写程序实现单链表插入、删除结点等基本算法。给定一个单链表和一系列插入、删除结点的操作序列,输出实施上述操作后的链表。单链表数据域值为整数。输入格式:输入第1行为1个正整数n,表示当前单链表长度;第2行为n个空格间隔的整数,为该链表n个元素的数据域值。第3行为1个正整数m,表示对该链表施加的操作数量;接下来m行,每行表示一个操作,为2个或3个整数
- redis sentinel模式 与 redis 分片集群 配置
癸酉金鸡
redissentinel数据库
Redis最低为5.0版本,以下为6.2.6版本信息。模式高可用性数据分片部署复杂度适用场景Sentinel模式高无中等中小规模,需要高可用性集群模式高支持复杂大规模,需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式(在主从复制的基础上引入Sentinel实例,用于监控Redis节点的健康状态,并在主节点故障时自动进行故障转移)1.主节点redis.conf配置bind0.0.0.0port6
- 性能测试流程、主流性能工具
一只小H呀の
jmeter
性能测试流程性能测试流程测试测试需求分析性能测试计划和方案测什么:测试背景测试目的测试范围谁来测:进度和分工交付清单怎么测:测试策略性能测试用例设计性能测试测试执行性能分析和调优性能测试报告测试报告是对性能测试工作的总结,为软件后续验收和交付打下基础。测试报告的主要内容:测试工作的经历和回顾缺陷分析和调优风险评估性能测试结果测试工作的总结和改进主流性能测试工具loadrunnerHPLoadrun
- 图论 - 一些经典小算法思想(无题目例子)
左灯右行的爱情
图论算法java
经典小算法前言拓扑结构名流问题暴力解法优化解法二分图二分图判定思路前言主要介绍一些有意思的小算法拓扑结构简单来说,把一幅图拉平,而且这个拉平的图里面,所有的箭头方向都是一致的.比如下图所有的箭头都是朝右的.注意:如果是一副有向图存在环,无法进行拓扑排序,因为肯定做不到所有箭头方向一致;那图的拓扑结构如何实现呢?这个特别简单,首先你要先确认好建图时对边的定义!如果有向边定义为[依赖]关系:比如节点2
- Cap4J:Tree树形控件
喜只狼果冻
class=”nui-tree”idField=id按照url异步访问后台,返回map类型数据dataField与key保持一致parentField为父节点ID属性:名称类型描述默认idFieldString值字段idtextFieldString节点文本字段texticonFieldString图标字段iconClsparentFieldString父节点字段pidcheckRecursive
- 连锁企业管理系统助力企业精准定位市场,提升竞争力
连锁企业管理系统
连锁经营连锁企业管理系统连锁管理
在当今竞争激烈的商业环境中,连锁企业面临着前所未有的挑战。如何在瞬息万变的市场中精准定位,提升竞争力,成为每个连锁企业管理者亟待解决的问题。而连锁企业管理系统的出现,为企业提供了一把打开成功之门的钥匙。一、连锁企业管理系统:企业管理的利器连锁企业管理系统是一套集成了多种功能模块的信息化管理系统,它能够帮助企业实现总部与各门店之间的信息共享、业务协同和统一管理,从而提升运营效率,降低运营成本。二、连
- 连锁订货系统的订单处理流程解析
连锁企业管理系统
连锁收银系统连锁订货系统
连锁订货系统的订单处理流程,是确保商品从供应商高效流转至各连锁门店的关键环节,涉及多个紧密相扣的步骤。以下将以核货宝连锁订货系统为例,详细解析其订单处理流程:1.订单创建:连锁门店工作人员通过核货宝系统,依据门店库存状况、销售预测以及顾客需求,挑选所需商品,录入商品数量、规格等信息,完成订单创建。比如某连锁便利店发现薯片库存不足,店员在系统中选中对应品牌、口味的薯片,输入补货数量,提交订单。2.订
- elementUI tree树形控件 根据数据动态设置禁用,全选时不可选中禁用数据
xuelong-ming
elementUI前端elementui前端
需求根据后端返回的数据禁用数据,将tree结构对应的数据设置为禁用状态,并且在点击全选后不可选中禁用数据。效果根据数据动态设置禁用全选时不可选中禁用数据代码...全部员工.........exportdefault{importAPIfrom'@/api.js'...data(){return{...checkAll:false,//是否全选filterText:'',//关键字过滤deptUse
- python与c的md5运算速度对比
在学02
python开发语言c语言hash密码学性能优化
计算0-50000000(5千万)的u64数字的md5值的第一个字节为0的数字的个数。pythonfromhashlibimportmd5importtimet1=time.time()n=0foriinrange(50000000):#print(md5(i.to_bytes(16)).hexdigest())ifmd5(i.to_bytes(8,byteorder='little')).dig
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_