ubuntu can应用开发环境搭建指南

sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils libsocketcan-dev

can数据发送这个采用来自网上的一段代码进行测试：

can_send.c代码内容如下：

/* 1. 报文发送程序 */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main()
{
    int s, nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame[2] = {
  {0}};
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);//创建套接字
    strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); //指定 can0 设备
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));//将套接字与 can0 绑定
    //禁用过滤规则，本进程不接收报文，只负责发送
    setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RA