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摘要:本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器,可以被视为“空中机器人”。它利用先进的遥控、遥测技术和自备的程序控制装置,能够按照预定的航线或任务指令进行飞行和操作。2.无人机分类(1)按飞行平台构型分类固定翼无人机:类似于传统飞机,拥有一对固定的
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Kafka作为一个分布式流处理平台,设计时就高度关注消息的可靠性和不丢失,确保在分布式环境下即使发生故障,消息也不会丢失。Kafka的消息不丢失主要依赖以下几个机制:1.消息持久化Kafka保证消息在磁盘上的持久化,即使在系统崩溃的情况下,消息仍然可以恢复。这一机制是Kafka消息不丢失的基础。•写入日志文件:每个Kafka分区都将消息按顺序追加到磁盘上的日志文件中(logsegment)。这种顺
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突发奇想要搞一个ssl的服务器,然后我就打起了docker的主意,想着能不能搞一个基于Docker的服务器,这样维护起来也方便一点。设想#想法是满足这么几点:.NETCoreonDockerLet’sEncyptonDockernginxonDocker用于反向代理Let’sEncypt证书有效期很短,需要能够自动更新nginx与dotnet都提供了docker部署的方案,但是Let’sEncyp
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logback日志的配置与使用背景日志级别有(从高到低):FATAL(致命),ERROR(错误),WARN(警告),INFO(信息),DEBUG(调试),TRACE(跟踪)或者OFF(关闭),默认的日志配置在消息写入时将消息回显到控制台。默认情况下,将记录错误级别、警告级别和信息级别的消息官网最终效果图%d时间%le隔离级别%t当前线程名%lo类名%m日志信息最终配置application.pro
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使用Docker和Nginx轻松配置Let'sEncrypt免费SSL证书去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在数字化的今天,网站的安全性已成为每个在线业务的基础。Let'sEncrypt提供了免费的SSL证书,使得网站能够启用HTTPS,确保数据传输的安全。这篇项目文章将引导你通过Docker和Nginx,轻松实现Let'sEncryptSSL证书的自动配置。1、项目
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目录一、前言二、使用Docker部署Nacos2.1环境准备2.2搭建Nacos操作过程2.2.1拉取Nacos镜像2.2.2创建配置数据库2.2.3启动容器2.2.4删除nacos容器2.2.5再次启动容器2.2.6访问nacos三、基于Centos7搭建Nacos3.1搭建过程3.1.1服务器环境3.1.2mysql环境3.1.3提前下载安装包3.1.4初始化sql脚本3.1.5修改配置文件3
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【Docker】【Nacos】单机部署背景介绍环境步骤总结背景因国内访问DockerHub极不稳定,因此总结整理出本文,以便后续需要时方便查看。介绍本文介绍Docker安装Nacos并实现单机模式部署的方法及步骤。环境分类名称版本操作系统WindowsWindows11DockerDockerEngine25.0.3DockerDockerClient25.0.3DockerDockerDeskt
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工具dockereurekaspringcloud
一、准备工作确保您的系统已安装Docker。如果没有安装,请参考Docker官方文档进行安装。准备一个用于存储仓库数据的目录,例如/registry_data/。二、拉取官方registry镜像首先,我们需要从DockerHub拉取官方的registry镜像。执行以下命令:dockerpullregistry三、启动私有Docker仓库接下来,我们使用以下命令启动私有仓库:dockerrun-d-
- Java中的注解与反射:深入理解getAnnotation(Class<T> annotationClass)方法
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Java的注解(Annotation)是一种元数据机制,它允许我们在代码中添加额外的信息,这些信息可以在编译时或运行时被读取和处理。结合Java的反射机制(Reflection),我们可以在运行时动态地获取类、方法、字段等元素上的注解信息。本文将深入探讨getAnnotation(ClassannotationClass)方法的使用和原理,帮助读者更好地理解Java中的注解与反射机制。1.什么是g
- 微服务架构设计基础之立方体模型
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后端前端系统架构ViewUI
背景对于现在的微服务架构的应用来说,对大量并发的及时响应是一项制胜能力。据用户行为分析平台统计,随行付的某一款APP产品每日请求就达到上千万次用户请求、加解密服务3000万次/日等等。这些微服务每时每刻在处理如此高强度的请求,对数据层的应对能力要求极高。如果我们把对速度的需求放在复杂的分布式数据架构背景下,是很难想象如何让应用应对如此巨大的数据访问量的。但很幸运,我们有方法做到。即立方体模型。立方
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信息系统架构ISA是指对一特定内容里的信息进行统筹、规划、设计、安排等一系列有机处理的活动。架构是对系统的抽象,通过描述元素、元素的外部可见属性、元素之间的关系来反映,架构由多个结构组成,结构是从功能角度描述元素之间的关系。任何软件都有建构,但不一定有文档元素机器行为的集合构成架构的内容,体现系统有哪些元素、元素有哪些功能、元素之间如何链接互动。在静态(宏观、总体结构)动态(关键行为)抽象架构具有
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TensorFlow是一个开源的机器学习框架,由Google开发。它提供了一个强大的工具集,用于构建和训练各种机器学习模型。TensorFlow的基本概念和使用场景包括:1.张量(Tensor):TensorFlow中的核心数据结构是张量,它是一个多维数组,可以表示标量、向量、矩阵等。2.计算图(Graph):TensorFlow使用计算图来表示机器学习模型的计算过程。计算图由一系列的操作节点和数
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言在信息化时代,网络安全已经成为企业、政府和个人必须重视的问题。从数据泄露到勒索软件攻击,每一次安全漏洞都可能造成巨大的经济损失和隐私风险。本教程将通过详细的案例、代码示例和实用工具,帮助读者从基础安全防护到高级安全对抗,系统掌握网络安全攻防的核心技术。1.常见网络攻击方式与防御措施1.1SQL注入攻击攻击者在输入字段中插入恶意SQL代码,绕过
- 爬虫实践--爬取学科排名数据
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简介在当今这个信息爆炸的时代,数据的获取和分析变得越来越重要。作为一名数据分析师,我经常需要从各种网站抓取数据来进行研究。最近,我接手了一个项目,需要抓取上海软科排名的数据。上海软科排名是一个权威的大学排名,包含了全球大学的学术排名信息。本文将详细介绍我如何使用Python编写爬虫程序来自动化抓取这些数据。环境准备在开始编码之前,我们需要准备以下环境和库:Python3.xrequests:用于发
- 约瑟夫问题(信息学奥赛一本通-2037)
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【题目描述】N个人围成一圈,从第一个人开始报数,数到M的人出圈;再由下一个人开始报数,数到M的人出圈;…输出依次出圈的人的编号。【输入】输入N和M。【输出】输出一行,依次出圈的人的编号。【输入样例】85【输出样例】52871463【提示】【数据范围】对于所有数据,2≤N,M≤1000。【题解代码】#includeusingnamespacestd;constintN=5e3+10;intnums[
- 谈谈信息安全治理模型
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当我们学习ISO/SAE21434标准的时候,会看到网络安全治理(Cybersecuritygovernment)和网络安全管理(Cybersecuritymanagement)两个概念。然而该标准中并没有给出安全治理和安全管理的十分清晰的定义和描述。即使在安全社区内,似乎也是讲安全管理的多,讲安全治理的少。那到底两个概念是什么?两者的区别和联系又是什么呢?笔者通过调研发现安全治理、安全管理和安全
- Z820安装Win7系统出现0X0000007B蓝屏报错无限重启的解决方法与相关问题
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安装win7系统,一般有PE工具安装和ISO启动(光盘或U盘镜像)两种方法,但不管用哪种方法,都可能因没有加载硬盘驱动而失败,蓝屏在第二次重启后一闪而过,之后自动重启,陷入无限重启的死循环。这段信息为:AproblemhasbeendetectedandWindowshasbeenshutdowntopreventdamagetoyourcomputer.Ifthisisthefirsttimey
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人工智能人工智能ollamaDeepSeek
Ollama本身就是非常优秀的大模型管理和推理组件,再使用OpenWebUI更加如虎添翼!Ollama快速使用指南安装OllamaWindows下安装下载Windows版Ollama软件:Releasev0.5.7·ollama/ollama·GitHub下载ollama-windows-amd64.zip这个文件即可。可以说Windows拥抱开源真好,Windows下安装软件简单方便,开源软件直
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
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数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj