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从“一人干多活”到“团队协作”:RTOS多任务调度,居然藏着这么多小聪明!你有没有过这种经历:一边炖着汤,一边炒着菜,还得时不时跑去看一眼烤箱里的面包,结果手忙脚乱打翻了盐罐?嵌入式系统处理任务时,也曾面临同样的“窘境”——裸机系统就像一个人包揽所有活,只能按顺序挨个做;而RTOS(实时操作系统)则像雇了个“智能调度员”,能让多个任务“轮流上岗”,甚至“紧急任务插队”,效率直接翻倍!今天咱们就从裸
- Lua _G表 和 _ENV表
定义在所有函数外部的变量我们可以称之为全局变量(GlobalVariable),它的作用域默认是整个程序。但Lua作为一种嵌入式语言,代码段(chunk)都是由宿主应用调用的,它自身都不知道会被嵌入到哪个应用程序中。为了解决这个问题,它并没有使用全局变量,而是通过table对全局变量进行模拟。我们可以认为Lua语言把所有的全局变量保存在一个称为全局环境(GlobalEnvironment)的普通表
- 【漫谈C语言和嵌入式002】嵌入式中的大小端
Seraphina_Lily
漫谈C语言和嵌入式c语言开发语言
在计算机科学中,"端序"(Endianness)是指多字节数据类型(如整数或浮点数)在内存中的存储方式。主要分为两种:大端模式(Big-Endian)和小端模式(Little-Endian)。大端模式(Big-Endian)在大端模式中,多字节数据类型的最高有效字节(MSB)被存储在最低的内存地址上,而最低有效字节(LSB)则被存储在最高的内存地址上。这种存储方式与人类通常读数的方式一致,因此有时
- Jetson平台编译Tengine
space01
AIoTJetson人工智能深度学习计算机视觉
1.Tengine简介Tengine于2017年在GitHub(https://github.com/OAID/Tengine)开源,是OPENAILAB(开放智能)推出的自主知识产权的边缘AI计算框架,致力于解决AIoT产业链碎片化问题,加速AI产业化落地。Tengine兼容多种操作系统和深度学习算法框架,简化和加速面向场景的AI算法在嵌入式边缘设备上快速迁移,以及实际应用部署落地,可以十倍提升
- 嵌入式硬件篇---继电器
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式硬件继电器
继电器是一种通过小电流控制大电流的电磁开关,广泛应用于自动化控制、电力系统和电子设备中。以下从工作原理、应用场景和电路特点三个方面详细介绍:一、工作原理继电器本质是电磁控制的机械式开关,核心部件包括:线圈(Coil):通电时产生磁场。铁芯(IronCore):增强磁场强度。衔铁(Armature):受磁场吸引动作的金属部件。触点(Contacts):由衔铁控制通断的开关。工作过程:线圈不通电:衔铁
- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 基于STM32的语音播报小项目课程设计程序开源
看,是大狗
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目录单片机毕业设计论文前言单片机毕业设计功能介绍设计视频演示单片机课程设计设计论文前言随着科技的飞速发展和智能化时代的到来,人们对环境监测的需求日益增加,尤其是在温度监测方面,精准、实时的温度数据对于工业生产、农业生产以及日常生活都具有重要意义。传统的温度监测系统往往功能单一,缺乏实时反馈和智能化处理能力,难以满足现代应用场景的需求。近年来,嵌入式系统、传感器技术和语音交互技术的快速发展,为温度监
- 嵌入式硬件篇---按键
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嵌入式硬件篇嵌入式硬件按键
按键是电子系统中最基础的人机交互部件,通过机械或电子方式实现电路通断或状态切换。根据结构和工作原理的不同,常见按键可分为机械按键、薄膜按键、触摸按键等,以下详细介绍其工作原理、应用场景及电路特点:一、机械按键(MechanicalSwitch)机械按键是最传统的按键类型,通过金属触点的物理接触实现通断,结构简单、成本低。1.工作原理核心部件为金属触点和弹性结构(如弹簧、弹片):未按下时:触点在弹性
- 嵌入式硬件篇---单稳态&多谐&施密特电路
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嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件单片机
一、单稳态触发器(MonostableMultivibrator)1.电路连线图+Vcc|┌─────┐│R1│└─────┘|┌─────┐TH(6)─────┤││││C1│││││└─────┘│││└───────┐│││┌───────┴───────┐││││DIS(7)TR(2)─────触发信号││││││││┌────┴────┐│││││└────────┤0.01μF││││
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嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件供电充电
引入:龙芯2K1000给舵机供电,输出PWM时有时会导致龙芯2K1000关机,可能是由以下原因导致的:电源功率不足:龙芯2K1000的功耗为1-5W。如果舵机在运行时需要的电流较大,而龙芯2K1000无法提供足够的功率,就会导致自身电源电压下降。当电压下降到一定程度,龙芯2K1000可能会因为电源不稳定而关机。特别是舵机在启动、堵转或负载较大时,电流会显著增加,更容易引发这种情况。电路短路或断路:
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- 自己开发FT4222上位机软件 - USB转SPI
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写作背景 最近公司有个项目,让开发一个能够同时进行千兆网接收和SPI配置的上位机软件,开发语言不限,所以作者选择Python+PyQt作开发,做嵌入式固件开发的读者可能知道还需要一块USB转SPI的模块才能进行上下位机正常SPI读写,项目团队成员建议模块从淘宝网购买就好,作者经过调研对比,感觉从芯片质量到开发配套上来讲,FTDI的FT4222模块是最优选择。但令作者感到不快的是淘宝商家不提供模块
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硬件仿真模拟arm开发嵌入式硬件c语言开源软件
前言-独特的软件开发 在正式写这篇博客前,我想给读者分享一篇新思科技SYNOPSYS的文章《虚拟原型设计:加速SoC的关键嵌入式软件开发》中的一段,完整的内容读者可查看链接:虚拟原型设计:加速SoC的关键嵌入式软件开发在现代SoC设计中,整个设计过程中软件开发部分的时间和成本很容易超过硬件部分。除此之外,设计性能直接受到器件上运行的软件的影响,因此验证和优化嵌入式软件的性能和功耗至关重要。但是,
- 国产开源!TinyPiXOS国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统!运用纯C/C++从底层重构出超轻量级的整体图形技术栈,打造一款独立可控、轻量且高度定制化的嵌入式桌面操作系统方案。
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TinyPiXOS开源c语言c++系统架构linux嵌入式硬件arm开发
目录TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统开源工程系统优势系统特点为什么要造“轮子”?我们做了什么?核心模块自主研发GUI桌面系统交互设计和开发适用场景关于自有内核的开发规划关于多窗口操作的说明如何参与项目如何学习TinyPiXOS关注我们TinyPiXOS——国产自主轻量级移动嵌入式设备桌面操作系统TinyPiXOS以开源Linux为基础,通过创新的内核级轻量化改造与精简
- STM32微控制器的按键短按与长按检测
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在嵌入式系统开发中,按键是最常见的输入设备之一。STM32微控制器广泛用于各种项目,包括需要按键输入的场合。本文将介绍如何在STM32微控制器上实现按键的短按和长按检测。引言按键检测是嵌入式系统中的基础功能,它允许用户通过物理按键与设备进行交互。STM32微控制器提供了丰富的GPIO(通用输入输出)引脚,可以方便地连接按键并进行检测。短按和长按是两种常见的按键操作模式,短按通常用于触发一个事件或命
- Verilog实现FPGA串口通信详解
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- 深度学习模块实践手册(第十二期)
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56、Ghost模块论文《GhostNet:MoreFeaturesfromCheapOperations》1、作用:Ghost模块是一种轻量级的特征提取模块,旨在通过廉价操作生成更多特征图,减少计算量的同时保持模型性能。传统卷积神经网络在生成特征图时存在大量冗余计算,Ghost模块通过将特征图生成过程分解为两个步骤,有效减少了计算复杂度,特别适合移动端和嵌入式设备部署。2、机制Ghost模块的机
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代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
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CAN总线嵌入式开发——从入门到实践:开启智能通信新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在现代嵌入式系统中,CAN(ControllerAreaNetwork)总线技术因其高效、可靠的通信能力而备受青睐。为了帮助广大开发者、电子工程师以及对CAN总线技术感兴趣的学生和研究人员更好地掌握这一技术,我们推出了“CAN总线嵌入式开发——从入门到实践”项目。本项目不
- 基于单片机智能插座设计/智能开关
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述随着我国的电子计算机技术的快速发展以及居民对现实生活的要求也在不断提升,所以很多智能化的产品开始慢慢出现。本次设计主要是以物联网为基础,设计一个支持远程控制的智能插座。研究此项目是因为物联网预示了对未来互联网的一种发展趋势它可以让我们的生活变得更加便捷,所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点
- 网络爬虫——python爬取豆瓣评论
SSeaflower
爬虫python开发语言
网络爬虫——python爬取豆瓣评论一、网络爬虫概述1.1网络爬虫定义网络爬虫,又被称为网络蜘蛛(WebSpider)、网络机器人等。它根据网页地址(URL)爬取网页内容,网页地址(URL)就是我们在浏览器中输入的网站链接。例如:https://www.baidu.com;https://movie.douban.com/。网络爬虫不仅能够复制网页信息和下载音视频,还可以做到网站的模拟登录和行为链
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement