广播管理器允许用户设置定期消息作业。例如,在给定的时间段发送特定的消息。由几个接口和基于软件线程的调度程序本机支持的广播管理器被用作后备。
此示例显示了使用广播管理器的socketcan后端:
#!/usr/bin/env python
"""
This example exercises the periodic sending capabilities.
Expects a vcan0 interface:
python3 -m examples.cyclic
"""
import logging
import time
import can
logging.basicConfig(level=logging.INFO)
def simple_periodic_send