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汽车电子LIN总线通讯LIN总线单片机MCU
在LIN总线系统中,MCU(微控制器)、LIN收发器、LIN总线与节点通过分层协作实现数据通信。以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系:一、硬件连接:从个体到网络的物理架构1.基础单元:节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU:运行应用程序,处理数据逻辑(如传感器采样、控制算法)。LIN收发器(如TJA1020):实现TTL/CMOS电平与LIN总线电平的转换。外围
- C语言main函数的原理:程序入口的奥秘
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在C语言的世界里,main函数扮演着无比重要的角色,它是每个C程序的起点和终点。每当一个C程序被编译并运行时,main函数都是第一个被执行的函数。理解main函数的原理,对于深入学习C语言乃至整个计算机科学的底层机制都至关重要。本文将深入探讨main函数的原理,包括其定义、参数、返回值,并通过示例代码来展示其在实际应用中的工作方式。一、main函数的定义在C语言中,main函数通常被定义为一个不接
- 嵌入式C语言常用的代码模块库
kaikaile1995
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在嵌入式系统开发中,C语言因其高效性、可移植性和对硬件的直接控制能力而广泛应用。随着嵌入式技术的不断发展,为了提高开发效率和软件质量,开发者们积累并共享了大量的代码模块库。这些库不仅涵盖了从底层硬件访问到高级应用开发的各个方面,还提供了丰富的功能组件和工具,极大地简化了嵌入式软件的开发过程。本文将介绍一些嵌入式C语言常用的代码模块库,并探讨它们在嵌入式开发中的应用。1.底层硬件访问库1.1GPIO
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法律案例的关联检索:提升法律实践的信息处理能力1.引言在当今信息爆炸的时代,法律从业者面临着前所未有的挑战。大量的法律案例、法规和判例使得信息检索变得复杂而耗时。为了提高工作效率和决策质量,法律从业者迫切需要一种高效的工具来发现和检索相互关联的法律案例。本文将探讨如何通过先进的信息检索技术和算法来实现这一点。2.关联模型关联模型是法律案例关联检索的核心。为了确定案例之间的关联性,通常采用以下几种模
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欢迎拜访:雾里看山-CSDN博客本篇主题:数据结构之顺序表(C语言版本)发布时间:2025.6.27隶属专栏:数据结构目录顺序表的概念核心特点:顺序表的优缺点分析优点:缺点:顺序表的使用场景具体实现(以动态为例)创建结构体静态顺序表动态顺序表基本功能接口实现初始化销毁打印扩容检查接口实现增删查改接口实现增头插尾插指定位置插入删头删尾删指定位置删除查改整体代码展示顺序表的概念顺序表(Sequence
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科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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C++实现单例模式单例模式的定义:第一种实现方式:饿汉模式1.适用场景2.优缺点3.是否线程安全4.c++代码实现第二种实现方式:懒汉模式1.适用场景2.优缺点3.是否是线程安全的4.代码实现5.懒汉模式在Linux环境下的实现单例模式的定义:一种创建类型的设计模式,通过单例模式的方法创建的类只能有一个实例,也就是说一个类只能创建一个对象。根据实现方式的不同,又可以分为饿汉模式和懒汉模式第一种实现
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基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划,可实现动态避障和静态避障文章目录DWA(DynamicWindowApproach)是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。它通过在速度空间中采样,结合机器人的运动学约束和环境信息,选择最优的速度组合来实现避障和目标点导航。以下是一个基于DWA算法的MATLAB代码示例,用于实现移动车的路径规划:%DWA(DynamicWindowAppr
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从定义到实践:学会在C++中使用变量变量是什么?揭开C++中变量的神秘面纱数据类型大揭秘:选择适合你的数据容器变量声明与初始化:给变量一个美好的开始变量作用域:理解变量的生命周期和可见性指针与引用:让变量关系更上一层楼实战演练:编写一个简单的C++程序来操练变量技能提升效率:掌握常量和枚举类型优化代码变量是什么?揭开C++中变量的神秘面纱想象一下,你正准备为一个朋友举办生日派对。你需要知道有多少人
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740.删除并获得点数中等题目给你一个整数数组nums,你可以对它进行一些操作。每次操作中,选择任意一个nums[i],删除它并获得nums[i]的点数。之后,你必须删除所有等于nums[i]-1和nums[i]+1的元素。开始你拥有0个点数。返回你能通过这些操作获得的最大点数。示例1:输入:nums=[3,4,2]输出:6解释:删除4获得4个点数,因此3也被删除。之后,删除2获得2个点数。总共获
- 【算法】动态规划 斐波那契类型: 198. 打家劫舍
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198.打家劫舍中等你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房屋(金额=1),然后偷窃3号房屋(金
- 题解:二叉树的中序遍历(94.二叉树的中序遍历)
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题目描述给定一个二叉树的根节点root,返回它的中序遍历。解题思路二叉树的中序遍历是一种常见的树遍历方法。它按照访问左子树——根节点——右子树的顺序进行。本文将介绍三种实现二叉树中序遍历的方法:递归、迭代和Morris遍历,并详细分析每种方法的复杂度。方法一:递归思路与算法递归是最直观的中序遍历实现方式。中序遍历的特点是先遍历左子树,然后访问根节点,最后遍历右子树。因此,可以通过递归函数来实现这一
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本文将基于OpenCV实现简单的数字识别。这里以游戏AngryBirds为例,通过以下几个主要步骤对其中右上角的分数部分进行自动识别。1.学习分类器根据训练样本,选取模型训练产生数字分类器。这里的样本可以是通用的数字样本库(如NIST等),也可以是针对应用场景而制作的专门训练样本。前者优在泛化性,后者强在准确率,当然常用做法是将这两者结合,即在通用数字库基础上做修改。另外这里由于模式并不复杂,计算
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- 二叉树题解——二叉树的中序遍历【LeetCode】统一写法版本
94.二叉树的中序遍历一、算法逻辑(逐步通顺地讲解)这段代码的目标是实现中序遍历,即按照顺序:左子树→当前节点→右子树遍历整个二叉树,并返回节点值的列表。与常见的递归或传统栈方法不同,这里使用的是一种“统一写法”技巧,将“节点值访问”与“节点展开”分开处理,流程如下:1️⃣初始化结构使用一个栈保存待处理元素(可能是TreeNode或int);初始栈中放入整棵树的根节点;结果数组rst用来保存最终遍
- 算法学习day6----双指针-最长不重复子序列
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Givenanintegersequenceoflengthn,pleasefindthelongestcontinuousintervalwithoutduplicatenumbersandoutputitslength.Thefirstlinecontainsanintegern.Thesecondlinecontainsnintegers(allwithintherangeof0to105)
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HoRain云小助手:个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧,让大家从底层了解C,把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
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题目链接活动-AcWing本课程系统讲解常用算法与数据结构的应用方式与技巧。https://www.acwing.com/problem/content/1018/这道题是最后一道刷的lis题,下周开始刷背包九讲这道题的题目虽然有最长上升子序列,但是却不是用最长上升子序列的办法来做的,因为要求从一个上升子序列的和最大,感觉更像01背包的做法解题代码为#includeusingnamespacest
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV的CUDA模块(cudev)中的一个设备和主机通用函数(host/devicefunction),用于创建一个二值化阈值操作函数对象(functor)。这个函数返回一个仿函数(functor),用于在GPU上执行二值化阈值处理(ThresholdBin
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DQN雅达利Breakout强化学习实验要求明确实验目的:学习和实现深度Q学习(DQN),这是一种结合了Q学习和深度神经网络的强化学习算法,用于解决复杂的决策问题。清楚实验原理:1、深度Q学习(DeepQ-Network)将卷积神经网络与Q学习结合,解决高维视觉输入的强化学习问题:2、经验回放:将状态转换存储到缓冲区,打破数据相关性,稳定训练。3、目标网络:定期更新目标Q值计算网络,减少训练中的目
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PPOCartPole控制算法实践实验要求明确实验目的:学习和实现PPO算法,这是一种改进的策略梯度方法,通过限制策略更新的幅度来提高训练的稳定性。清楚实验原理:PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法,它旨在解决传统策略梯度方法(如REINFORCE算法)在训练过程中可能出现的策略更新不稳定问题。PPO算法通过引入一种新的策略更新机制,限制每次更新的幅度,从而提高训练的稳定性和效率。PPO算法
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摘要:在数字化商业生态中,公域流量转化已成为企业竞争的核心战场。本文以开源AI大模型AI智能名片S2B2C商城小程序为研究对象,结合服装、健康食品、快时尚等行业的实践案例,系统分析其通过技术赋能实现精准获客、用户留存与商业闭环的机制。研究发现,该系统通过“AI算法+用户行为分析”双轮驱动,将公域流量转化为高黏性私域用户,同时提出“尊重用户价值”的伦理框架,警示企业需警惕流量霸凌与数据滥用风险。研究
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vLLM介绍在之前的文章中,我们介绍了如何使用ollama部署qwen3,一般而言,ollama适合个人部署使用,在面对企业级的模型部署时,一般更建议使用vLLMvLLM(高效大语言模型推理库)是一个专为大语言模型(LLMs)优化推理速度的开源框架,由斯坦福大学系统研究组开发。其核心目标是通过创新的软件和算法设计,大幅提升LLM在生成文本时的吞吐量和效率,尤其适用于处理高并发的推理请求。从各种基准
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镜城传说:马拉车大师的觉醒——最长回文子串史诗之旅完整版·故事×技术×哲学×代码第一章:迷雾之城·字符串的混沌时代在遥远的东方,有一座被浓雾笼罩的城市——镜城(MirrorCity)。这里没有镜子,却有无数对称的影子。街道、建筑、甚至语言都崇尚对称之美。但随着时间推移,镜城的语言逐渐失传,人们只能依靠残存的铭文寻找真理之门的线索——而这些铭文中隐藏着一个秘密:“唯有找到最长回文者,方能开启真相之门
- 商品中心—14.库存分桶初始化的技术文档
东阳马生架构
商品中心商品系统库存系统
大纲1.库存分桶缓存初始化时涉及的数据表2.库存分桶架构的初始化+扣减+上下线+扩容+下线+预警补货流程3.商品库存⼊桶流程概览4.商品库存分桶缓存初始化请求处理5.商品库存分桶缓存初始化的加分布式锁处理+插入库存变更记录6.商品库存分桶元数据本地+远程缓存查询7.商品库存动态分桶算法实现8.基于分桶算法结果构建库存分桶元数据9.剩余库存写入中心桶缓存+分桶库存写入分桶缓存+分桶元数据写入本地缓存
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多