ARM 汇编指令集
寄存器
寄存器的寄存器用于数据处理及控制。
如内存中数据处理，需先从内存中加载数据到寄存器中，处理完毕后，再把寄存器的数据存放到内存中。
寄存器组拥有16个寄存器，R0R12是通用寄存器，R13R15是特殊寄存器。
| 寄存器 | 作用 | comment |
|---|---|---|
| R0~R7 | 通用寄存器-Low register | 16 bits 指令 |
| R8~12 | 通用寄存器-Hig Register | 16 bits 指令 + 32 bits 指令 |
| R13 | Stack Pointer-SP | MSP：（Main stack pointer) 复位默认的SP指针，PSP：(Process stack pointer):进入线程后的指针 |
| R14 | Link Register-LC | 函数调用时，会首先将LC的值存入堆栈中，用于保存返回地址，当调用函数完毕后，将LC的值赋给PC。 |
| R15 | Program conutner | 当前执行指令的地址 |
Thumb2 指令集：可以16bits指令与32位指令的混合使用。
ARM汇编指令语法格式：
label
mnemonic operand1, operand2, ....;comments
label
标签用以表示一个参考地址。
Label放在指令前，Label用以表达指令的地址。
Label也可以用以表达数据的地址。
mnemonic
助记符，助记符是指令的名字，。
operand
操作数有，操作可以是立即数，也可以是寄存器，操作数的个数视具体汇编指令。
;comment 注释
eg：
MOVS R0, #0x12 ; Set R0 = 0x12 (hexadecimal)
MOVS R1, #’A’ ; Set R1 = ASCII character A
后缀
ARM处理器汇编器中，一些指令支持带后缀，常用的后缀如下：
| 后缀简写 | 备注 |
|---|---|
| S | 需要更新APSR标志 |
| EQ | Equal |
| NE | Not Equal |
| LT | Lesser Than |
| GT | Great Than |
| .N | 使用16位指令集 |
| .W | 使用32位指令集 |
汇编指令集：
1 Moving data within the processor 数据拷贝
MOV R4, R0 ; 从R0拷贝数据到R4。
MOV R4,[R0]; 从R0数据指向的地址中读取数据到R4；
MOVS R4, R0; 从R0拷贝数据到R4，更新APSR。
MOVS R4, [R0}; 从R0数据指向的地址中拷贝数据到R4，更新APSR。
eg：
MOV R4， #0x34; R4的值设置为0x34
MOVS R4， #0x34； R4的值设置为0x34，更新APSR
(move word指令)
MOVW R4， #0x1234； 把16位立即数放到寄存器的低16位，高16位清零 。(若执行指令前R4的值为全为F，执行完毕后，R4的值为0x00001234)
MOVT R4， #0x1234； 把16位立即数放到寄存器的高16位，低16位不变。(若执行指令前R4的值为0x00001234，执行完毕后，R4的值为0x12341234)
MVN R4， R0； 对R0按位取反，然后放入R4中。
MSR CONTROL， R2; 把状态寄存器的值放到通用寄存器中。
MRS R2， CONTROL； 把通用寄存器的值放到状态寄存器中。
Notes：
移动8bits内的数据使用MOV指令；
移动8bits~16bits的数据使用MOVW/MOVT指令
移动32bits的数据；使用LDR指令；如LDR R0. 0x12345678；Set R0 to 0x12345678
2 Memory access 内存访问
根据数据的传输方向，传输数据的大小，有如下的指令。
预锁引寻址
数据的传输的内存地址是寄存器的值与立即数的值的总和。
这个立即数的值可正可负。
LDRB R0，[R1,#0x1234]; 从内存地址Ro+0x1234中读取一个byte，然后放入RO寄存器中。
LDRB R0， [R1,#0x1234]! 从内存地址Ro+0x1234中读取一个byte，然后放入RO寄存器中。同时R1的值更新为R1+0x1234
Note：指令中！表明指令完成后，地址需要被更新。
LDRD R0， R1，[R2,#0x5]; 从内存地中R2+0x5中读取2个bytes，然后放入R0，R1寄存器中。
STRD R0，R1，[R2,#0x05]; 把R0，R1的值写入内存R2+0x05中
寄存器寻址
LDR R0, [R1,R2, LSL #2]; 从内存地址R1 + (R2<<2)中读取一个字到R0中。
STR R0，[R1,R2]; 把R0的值写入地址R1+R2中。
LDR R0， R1，#0x05； 从内存地址为R1的值的内存中读取数据到R0中，并更新R1 = R1+5.
连续读/写多个寄存器从一个连续的地址空间内。
LDM指令 Load multiple registers
STM指令 Store multiple register
LDR R4，=0x8000； 设值R4的值为0x8000.
LDMIA R4， {R0-R3}； 读取4个words并且把他们依次存取到R0，R1，R2，R3中。
寄存器组的设置是灵活的；如{R1,R3,R5-R7,R9,R10-R12}.
堆栈操作：
PUSH {R0, R4-R7, LC}; push R0,R4,R5,R6,R7进去堆栈
POP {R2， R3}；POP R2，R3从堆栈里。
通常PUSH与POP指令是成对出现，且寄存器列表是一致的。
如
PUSH {R0, R4-R7, LC}; push R0,R4,R5,R6,R7进去堆栈
POP{R0, R4-R7, PC}; 恢复R4_R7,直接把LC的值赋给PC。
LC返回的是函数执行的地址，返回的LC会直接赋值给PC，所以可以直接POP LC的值给PC
3 Arithmetic operations 算数操作
算数加 addition
ADD R0， R0， R2 ； R0 = R0 + R2
ADDS R0， R0， R2 ； R0 = R0 + R2，更新APSR
ADD RO， R1，#0x5； RO = R0 +5；
ADDS RO， R1，#0x4‘ RO = R0 +5；更新APSR
ADC(ADD with carry)
ADC RO，R1， R2； R0 = R1 + R2 + carry
ADC R0, #0x3; R0 = R0 + 3 + carry
算数减 subtraction
SUB R0, R1, R2; R0 = R1 - R2
SUB R0, #3; R0 = R0 -3
SUB R0, R1, #5; R0 = R1 -5
SBC R0, R1, R2; R0 = R1 - R2 - borrow
逆向算数减 Reserve subtraction
RSB R0, R1, R2; R0 = R2 - R1
RSB R0, R1, #0x55; R0 = 0x55 - R1
算数乘 multiply
MUL RO， R1, R2 ; R0 = R1 * R2
算数除法 divide
UDIV R0， R1, R2; R0 = R1/R2 (unsigned)
SDIV R0, R1, R2; R0 = R1/R2 (Signed)
4 Logic opeations 逻辑操作
逻辑按位与 & and
AND R0, R1; R0 = R0 & R1
AND R0, R1, R2; R0 = R1 & R2
AND R0, R1, #3; R0 = R1 & 3
按位或 | or
ORR R0, R1; R0 = R0 | R1
ORR R0, R1, R2; R0 = R1 | R2
ORR R0, R1, #3 R0 = R1 | 3
按位清除 bit clear
BIC R0， R1； R0 = R0 & ~R1
BIC R0, R1, R2; R0 = R1 & ~R2
BIC R0, R1, #3; R0 = R1 &~3
按位异或 bitwise exclusive or
EOR R0,R1; R0 = R0 ^ R1;
5 Shift and rotate instruction 移动旋转操作
算术右移 Arithmetic shift right
ASR R0， R1; R0 = R0 >> R1
ASR R0, R1, R2 R0 = R1 >> R2
ASR R0, R1, #0x3 R0 = R1 >> 0x3
逻辑右移动 Logic shift right
LSR R0, R1; R0 = R0 >> R1
LSR R0, R1, R2; R0 = R1 >> R2
LSR R0, R1, #0x3 R0 = R1 >> 3
逻辑左移动 Logic Shift Left
LSL R0， R1； R0 = R0 << R1
LSL R0, R1, R2; R0 = R1 << R2
LSL R0, R1, #0x3 R0 = R1 << 0x03
6 Bit-Filed operation instruction 位操作指令
6.1 BFC(Bit filed cler)
LDR R0, = 0x1234FFFF
BFC R0,#4,#8; #4代表其实的bit，#8代表c户里的bit长度；指令完毕后 R0 = 0x1234F00F
6.2 BFI(Bit filed insert)
命令格式： BFI R0, R1, #lsb, #width
该命令会从R1中拷贝width指定的bit到R0的LSB指定的位置。
LDR R0, = 0x12345678
LDR R1, = 0x3355AACC
BFI R0, R1, #8, #16；命令执行完毕R0 = 0x335678CC；
7 Compare and Test instruction 比较与测试指令
7.1 CMP - compare
CMP R0, R1; 计算R0-R1，更新APSR
CMP R0，#0x5； 计算R0-3，更新APSR
7.2 CMN- Compare negtive
CMP R0, R1; 计算R0+R1；更新APSR
CMP R0，#0x3； 计算R0+3；更新APSR
7.3 TST-bitwise AND
TST R0, R1;
TST R0，#0x3；
7.4 TE！-bitwise XOR
TEQ R0, R1;
TEQ R0，#0x3；
比较与测试指令会更新APSR的标志位，用于选择分支或者条件执行。
8 Program flow control 程序流程控制
用于条件分支；函数调用；条件执行
8.1 函数调用
BL Label； Branch and link instruction-跳转到Label指定的地址并且保存返回值在LR中
函数调用时，如果函数有三个参数，会把参数依次放进R0，R1，R2中，如果函数有返回值会把返回值放进R0中。
eg：
8.2 条件分支
B<Conditon> Label； 跳转到Label如果满足条件。
8.3 用于循环的 指令
CBZ Compare and Branch if Zero
CBNZ Compare and branch if not Zero
8.4 IT If-Then 指令
待更新
函数调用流程：
C语言定义如下代码
BL Label； Branch and link instruction-跳转到Label指定的地址并且保存返回值在LR中 函数调用时.
调用带参的函数时，如果函数有三个参数，会把参数依次放进R0，R1，R2中，如果函数有返回值会把返回值放进R0中。
如果有俩个参数，会把参数依次放进R0，R1中。