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IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon
Calm_dw
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记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
Web Component 教程(六):基于 Stencil 脚手架开发 Web Component
乐闻x
WebComponent学习记录前端webcomponentstencli
前言在现代前端开发中,WebComponent是一种逐渐受到关注的技术,它允许我们创建可以在任何框架或库(如React,Angular,Vue等)中使用的可重用组件。而Stencil是一个强大的开发工具,它帮助我们轻松构建这些WebComponent,使开发过程更高效、更简洁。那么,究竟如何使用Stencil来开发WebComponent呢?今天,我们就来探索这一主题,从安装和设置,到创建和使用组
2020年第十一届蓝桥杯python组省赛
Ruoki~
蓝桥杯python真题蓝桥杯职场和发展
前言:python最简单的一套题了,适合小白入门练手目录填空题门牌制作寻找2020跑步锻炼蛇形填数排序编程大题成绩统计单词分析数字三角形平面切分装饰珠填空题门牌制作题目:小蓝要为一条街的住户制作门牌号。这条街一共有2020位住户,门牌号从1到2020编号。小蓝制作门牌的方法是先制作0到9这几个数字字符,最后根据需要将字符粘贴到门牌上,例如门牌1017需要依次粘贴字符1、0、1、7,即需要1个字符0
golang中的接口
平谷一勺
Golang基础篇golang开发语言后端go接口go接口实现go接口继承
1.简介在go中的接口是以一种类型,一种抽象的类型。接口(interface)是一组函数method的集合,go中的接口不能包含任何变量。在go中接口中的所有方法都没有方法体,接口定义了一个对象的行为规范,只定义规范不实现。接口体现了程序的多态和高内聚低耦合的思想。go中的接口也是一种数据类型,不需要显示实现,只需要一个变量含有接口类型中的所有方法,那么这个变量就实现了这个接口。2.接口的定义in
Python for循环详解
红虾程序员
Python开发语言idepythonpycharm
目录一、基本语法二、用法示例1、遍历字符串2、遍历列表3、遍历元组4、遍历字典5、使用range()函数6、使用enumerate()函数7、嵌套循环8、break和continue语句9、else子句三、优点四、缺点在Python中,for循环是一种用于迭代可迭代对象(如列表、元组、字典、集合、字符串或任何实现了迭代协议的对象)的语句,它允许按顺序访问可迭代对象中的每个元素,并对每个元素执行一组
C++并发编程有什么最佳实践?
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在C++并发编程中,遵循最佳实践可以显著提升代码的效率、可维护性和可扩展性。以下是一些关键的最佳实践:使用线程池管理线程线程池可以预先创建一组线程,并在需要时将任务分配给这些线程。这种方式减少了创建和销毁线程的开销,提高了程序性能。例如:cpp复制autopool=std::make_shared(std::thread::hardware_concurrency());pool->push(st
计算机视觉毕业设计选题推荐:选题技巧 建议收藏
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毕业设计人工智能计算机视觉
目录前言毕设选题开题指导建议更多精选选题选题帮助最后前言大家好,这里是海浪学长毕设专题!大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。学长给大家整理了人工智能专业最新精选选题,如遇选题困难或选题有任何疑问,都可以问学长哦(见文末)!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!更多选题指导:最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇
数学中的“矩”
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数学中的“矩”矩的数学意义,高度总结:数学上,“矩”是一组点组成的模型的特定的数量测度。在力学和统计学中都有用到“矩”。如果这些点代表“质量”,那么:零阶矩表示所有点的质量;一阶矩表示质心;二阶矩表示转动惯量。如果这些点代表“概率密度”,那么:零阶矩表示这些点的总概率(也就是1);一阶矩表示期望;二阶(中心)矩表示方差;三阶(中心)矩表示偏斜度;四阶(中心)矩表示峰度;这个数学上的概念和物理上的“
记服务器MongoDB数据库迁移实战记录【云MongoDB数据库迁移】
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记:应聘北京思特奇信息技术股份有限公司 C++工程师
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一轮,软件上的笔试题这里记录几个问题。1.构成C语言的基本单位是函数。2.敏捷开发:相对于“非敏捷”,更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通(认为比书面的文档更有效)、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法,也更注重软件开发过程中人的作用。(来自百度百科)一个通俗的博客另一个。我个人的理解就是以人为中心,尽量以口头交流为主,以尽
golang接口用法-代码案例
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基础算法--背包问题
不会搬砖的淡水鱼
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背包问题概念完全背包(无限背包)0-1背包概念背包问题是一个经典的组合优化问题,其目标是在给定的一组物品中选择一些物品放入背包中,使得物品的总价值最大化,同时要求背包的总重量不超过背包的容量限制。背包问题有两种常见的变体:完全背包和0-1背包。鉴于完全背包计算过程相对0-1背包简单,这里先讲完全背包。完全背包(无限背包)在完全背包问题中,每个物品可以选择放入背包中的次数是无限的,即可以重复选择。每
Lodash源码分析-every,some,size,includes
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collection相关的函数,collection指的是一组用于处理集合(如数组或对象)的工具函数。lodash源码研读之every,some,size,includes一、源码地址GitHub地址:GitHub-lodash/lodash:AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity,performance,&extras.官方文档地址
每日新闻掌握【2025年3月20日 星期四】
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每日新闻掌握科技
2025年3月20日星期四农历二月廿一大公司/大事件住建部:坚决稳住楼市,推动房地产市场止跌回稳近日,中共住房和城乡建设部党组召开理论学习中心组学习(扩大)会议。会议要求,要持续推进城市更新,坚持问题导向和目标导向,开展城市体检,找准人民群众急难愁盼问题和城市发展短板弱项,下功夫实施一批惠民生、防风险、促发展的更新项目。要坚决稳住楼市,持续巩固“四个取消、四个降低、两个增加”房地产政策“组合拳”效
2023第十四届蓝桥杯Java大学生C组真题?(真题+附链接)
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第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java大学A组试题A:求和本题总分:5分【问题描述】求1(含)至20230408(含)中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。试题B:分糖果本题总分:5分【问题描述】两种糖果分别有9个和16个,要全部分给7个小朋友,每个小朋友得到的糖果总数最少为2个最多为5
第十四届蓝桥杯省赛C++C组——子矩阵(蓝桥杯篇章完结撒花)
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本来想写的速成日志也没写多少,cb国二,最后一题树形DP调了一小时发现h数组没置-1,最后无果,如果没马虎可能有国一水平了,正儿八经准备用了两个月,因为要考研,每天只学2-3小时的算法,一共刷了300多道题吧,由于之前选过ACM(实验课因为周六去,懒得去还给我挂了)和算法分析课,所以还是有点基础的,如果算上一年前刷的题总共加起来也就400多道题吧。说一下历程吧,一年前的题都是老师布置的作业,迫不得
混合整数非线性规划的松弛与分解方法
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混合整数非线性规划松弛方法分解技术启发式算法全局优化
背景简介混合整数非线性规划(MINLPs)作为运筹学中的一个重要领域,涉及到优化问题的连续和离散变量混合,在工程设计、生产调度、资源分配等多个领域发挥着关键作用。本书由I.Nowak撰写,旨在深入探讨这一复杂的优化问题及其解决方案。MINLPs基础概念在本书的第一部分,Nowak介绍了MINLPs的基本概念。MINLPs的目标是寻找一组连续和整数变量的最优组合,以最小化或最大化某个非线性目标函数。
淘宝API接口深度解析:用户行为分析与精准营销实战
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在电子商务领域,数据是驱动业务增长的关键要素之一。淘宝API接口作为连接商家与淘宝平台的桥梁,为商家提供了丰富的数据资源和强大的功能支持。其中,用户行为分析与精准营销是商家利用淘宝API接口实现业务增长的重要手段。本文将深入解析淘宝API接口在用户行为分析与精准营销方面的应用,并结合实战案例探讨其实际效果。一、淘宝API接口概述淘宝API接口是淘宝开放平台提供的一组标准化的网络接口,允许第三方开发
【高考志愿】数学
大雨淅淅
程序人生高考
目录一、数学专业概述1.1学科特点1.2课程设置1.3学习方法1.4数学专业的分类二、就业前景三、填报建议四、注意事项五、数学专业排名一、数学专业概述1.1学科特点数学专业作为一门基础学科,具有高度的抽象性、逻辑性和精确性。它要求学生具备良好的数学基础、逻辑思维能力和解决问题的能力。因此,选择数学专业的学生需要有较强的数学兴趣和扎实的数学基础。1.2课程设置数学专业的课程设置通常包括数学分析、高等
[NOIP2017 提高组] 列队 题解
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数据结构。n=1n=1n=1的case:考虑有m+qm+qm+q个位置,每次操作队移,出队人直接插入队尾。维护位置对应的人,每次查询第kkk个人的位置ppp,输出ppp位置对应的人,并将出对者加入队尾。实现考虑维护01序列,表示位置上是/否有人,每次查前缀和为kkk的位置即可。一般情况:每次操作只会影响某一行以及最后一列。考虑将最后一列单独处理。对于查询(x,y)(x,y)(x,y):需查询第xx
五、AIGC大模型_09手动实现ReAct_Agent
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0、前言在上一章节中,我们了解到:create_react_agent是LangGraph提供的一个预构建方法(fromlanggraph.prebuiltimportcreate_react_agent),它可以将语言模型(LLM)和一组工具(Tools)结合起来,创建一个能够根据用户输入自动调用工具的智能代理,这个代理可以根据用户的请求,决定是否需要调用某个工具,并将工具的输出反馈给用户这个函
Java课程设计“单项选择题标准化考试系统设计”
GG爆不会写代码
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大二时做的java课设,代码能力不是很行,给需要做课设的同学一个参考题目如下“单项选择题标准化考试系统设计”1、问题描述设计一个单项选择题标准化考试系统,该系统要求能自动组卷和评分。2、功能要求(1)用数据库保存试题。(每个试题包括题干、4个备选答案、标准答案)。(2)试题录入:可随时增加试题到试题库中。(3)试题抽取:每次从试题库中可以随机抽出N道题(N由键盘输入)。(4)答题:用户可实现输入自
图论并查集小结
_C9
并查集
这周学习了并查集的有关内容,简单说一下并查集并查集主要用于处理一些不相交集合的合并问题。。使用并查集时,第一步会存在一组不相交的动态集合,一般都会使用一个整数表示集合中的一个元素。每个集合可能包含一个或多个元素,并选出集合中的某个元素作为代表。每个集合中具体包含了哪些元素是不关心的,具体选择哪个元素作为代表一般也是不关心的。我们关心的是,对于给定的元素,可以很快的找到这个元素所在的集合(的代表),
多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
[操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
JavaWeb之JSP基本语法
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目录
JSP模版元素
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EL表达式
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特殊字符序列的转义处理
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JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
SQLServer实现无限级树结构
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oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
iOS中使用RSA对数据进行加密解密
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
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openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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