【车载开发系列】AUTOSAR DemComponent和DemDTC

【车载开发系列】AUTOSAR DemComponent和DemDTC

一. DemComponent概念

DemComponent又名MonitorComponent，主要用于有关联的故障事件。
一个DemComponent是若干故障事件的集合，它是DemConfigSet当中的第一个配置项。
⼀个DemComponent是若⼲故障事件的集合，在DemComponent内部，故障事件有优先级，当最⾼优先级的故障事件状态为Failed导致其他故障事件状态也为Failed，或者⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed，这种故障叫做连续错误（CONSECUTIVE FAULT），其他被认为是偶发错误（CAUSAL FAULT）。
另外如果DemComponent内部故障事件优先级被忽略，那么仅有当⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed被称作是连续错误（CONSECUTIVE FAULT）

二. DemDTC概念

DemDTC用于配置故障的DTC值（诊断故障码）、DTC的严重程度以及参考的DTC属性、Obd属性等的一个对象。
DemDTC包含了所有DemUdsDTC的配置参数，它是DemConfigSet中一个重要配置对象，在新增加一个DTC时，必然要新增加一个DemDTC对象。
往往有多少个DTC，就定义多少个DemDTC对象。

三. 常用设置参数DemDTCClass

1） DemDTCFunctional

DemDTCFunctionalUnit：用于标识监控该DTC的车辆功能。19 08/09服务返回该值。
如果不使用的话，默认值定义为0。

2）DemDTCSeverity

定义DTC的等级，19 09服务的过滤器。若不支持相关服务，设置NO_SEVERITY即可。
在这里也可以定义DTC的严重程度。

3）DemDTCValue

这里就是DTC诊断故障码。它是唯一的一个值，也是该对象中最重要属性。
它包括了OBDDTC，UDSDTC，J1939DTC等配置项，这里所说的DTCValue一般是指UdsDTC。该属性也叫做DemUdsDTC，它定义UDS协议的DTC值。
DemObdDTC：定义OBD II协议的DTC值DemWWHOBDDTCClass：定义DTC对排放的影响
DemJ1939DTC：定义J1939协议的DTC值
DemJ1939DTC_NodeAddressRef：引用J1939节点地址
DemMILGroupRef：引用MIL

4）ImmediateNvStorage

是否立即存储的一个开关。定义是否支持Nvm立即写。若开启，当相关数据改变时会立即写入Nvm中；若禁用，会在关机时统一写入Nvm。