1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容,包括基础知识学习以及面试问题的记录等,以便于后续个人回顾学习; 暂时只有2023年3月份,第一次社招找工作的过程;
2、个人经历: 研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用,有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJI OSDK等;
3、参加工作后(2021-2023年)岗位是嵌入式软件开发,主要是服务器开发,Linux、C/C++、网络编程、docker容器、CMake、makefile、Shell脚本、JSON等。4、求职岗位是嵌入式软件开发、C/C++开发、自动驾驶岗位开发等。
此系列为在学习牛客网C++面试宝典过程中记录的笔记,本篇记录第一章C/C++基础部分的第四节:STL。
牛客网C++面试宝典链接:https://www.nowcoder.com/issue/tutorial?tutorialId=93&uuid=b36a4e16637540b48edebbe29a405eb8
参考回答
标准模板库(Standard Template Library,简称STL)简单说,就是一些常用数据结构和算法的模板的集合。
广义上讲,STL分为3类:Algorithm(算法)、Container(容器)和Iterator(迭代器),容器和算法通过迭代器可以进行无缝地连接。
详细的说,STL由6部分组成:容器(Container)、算法(Algorithm)、 迭代器(Iterator)、仿函数(Function object)、适配器(Adaptor)、空间配制器(Allocator)。
答案解析
标准模板库STL主要由6大组成部分:
1、容器(Container)
是一种数据结构, 如list, vector, 和deques,以模板类的方法提供。为了访问容器中的数据,可以使用由容器类输出的迭代器。
2、算法(Algorithm)
是用来操作容器中的数据的模板函数。例如,STL用sort()
来对一 个vector中的数据进行排序,用**find()**来搜索一个list中的对象, 函数本身与他们操作的数据的结构和类型无关,因此他们可以用于从简单数组到高度复杂容器的任何数据结构上。
3、迭代器(Iterator)
提供了访问容器中对象的方法。例如,可以使用一对迭代器指定list或vector中的一定范围的对象。 迭代器就如同一个指针。事实上,C++ 的指针也是一种迭代器。 但是,迭代器也可以是那些定义了operator*()
以及其他类似于指针的操作符方法的类对象;
4、仿函数(Function object)
仿函数又称之为函数对象, 其实就是重载了操作符的struct,没有什么特别的地方。
5、适配器(Adaptor)
简单的说就是一种接口类,专门用来修改现有类的接口,提供一中新的接口;或调用现有的函数来实现所需要的功能。主要包括3种适配器Container Adaptor
、Iterator Adaptor
、Function Adaptor
。
6、空间配制器(Allocator)
为STL提供空间配置的系统。其中主要工作包括两部分:
(1)对象的创建与销毁;
(2)内存的获取与释放。
参考回答
容器可以用于存放各种类型的数据(基本类型的变量,对象等)的数据结构,都是模板类,分为顺序容器、关联式容器、容器适配器三种类型,三种类型容器特性分别如下:
1、顺序容器
容器并非排序的,元素的插入位置同元素的值无关。包含vector、deque、list,具体实现原理如下:
(1)vector 头文件
动态数组。元素在内存连续存放。随机存取任何元素都能在常数时间完成。在尾端增删元素具有较佳的性能。
(2)deque 头文件
双向队列。元素在内存连续存放。随机存取任何元素都能在常数时间完成(仅次于vector)。在两端增删元素具有较佳的性能(大部分情况下是常数时间)。
(3)list 头文件
双向链表。元素在内存不连续存放。在任何位置增删元素都能在常数时间完成。不支持随机存取。
2、关联式容器
元素是排序的;插入任何元素,都按相应的排序规则来确定其位置;在查找时具有非常好的性能;通常以平衡二叉树的方式实现。包含set、multiset、map、multimap,具体实现原理如下:
(1)set/multiset 头文件
set 即集合。set中不允许相同元素,multiset中允许存在相同元素。
(2)map/multimap 头文件
map与set的不同在于map中存放的元素有且仅有两个成员变量,一个名为first,另一个名为second, map根据first值对元素从小到大排序,并可快速地根据first来检索元素。
注意:map同multimap的不同在于是否允许相同first值的元素。
3、容器适配器
封装了一些基本的容器,使之具备了新的函数功能,比如把deque封装一下变为一个具有stack功能的数据结构。这新得到的数据结构就叫适配器。包含stack,queue,priority_queue,具体实现原理如下:
(1)stack 头文件
栈是项的有限序列,并满足序列中被删除、检索和修改的项只能是最进插入序列的项(栈顶的项)。后进先出。
(2)queue 头文件
队列。插入只可以在尾部进行,删除、检索和修改只允许从头部进行。先进先出。
(3)priority_queue 头文件
优先级队列。内部维持某种有序,然后确保优先级最高的元素总是位于头部。最高优先级元素总是第一个出列。
参考回答
map、hashtable、deque、list实现机理分别为红黑树、函数映射、双向队列、双向链表,他们的特性分别如下:
map实现原理
map内部实现了一个红黑树(红黑树是非严格平衡的二叉搜索树,而AVL是严格平衡二叉搜索树),红黑树有自动排序的功能,因此map内部所有元素都是有序的,红黑树的每一个节点都代表着map的一个元素。因此,对于map进行的查找、删除、添加等一系列的操作都相当于是对红黑树进行的操作。map中的元素是按照二叉树(又名二叉查找树、二叉排序树)存储的,特点就是左子树上所有节点的键值都小于根节点的键值,右子树所有节点的键值都大于根节点的键值。使用中序遍历可将键值按照从小到大遍历出来。
hashtable(也称散列表,直译作哈希表)实现原理
hashtable采用了函数映射的思想记录的存储位置与记录的关键字关联起来,从而能够很快速地进行查找。这决定了哈希表特殊的数据结构,它同数组、链表以及二叉排序树等相比较有很明显的区别,它能够快速定位到想要查找的记录,而不是与表中存在的记录的关键字进行比较来进行查找。
deque实现原理
deque内部实现的是一个双向队列。元素在内存连续存放。随机存取任何元素都在常数时间完成(仅次于vector)。所有适用于vector的操作都适用于deque。在两端增删元素具有较佳的性能(大部分情况下是常数时间)。
list实现原理
list内部实现的是一个双向链表。元素在内存不连续存放。在任何位置增删元素都能在常数时间完成。不支持随机存取。无成员函数,给定一个下标i,访问第i个元素的内容,只能从头部挨个遍历到第i个元素。
参考回答
一般情况下,一个程序包括数据结构和相应的算法,而数据结构作为存储数据的组织形式,与内存空间有着密切的联系。在C++ STL中,空间配置器便是用来实现内存空间(一般是内存,也可以是硬盘等空间)分配的工具,他与容器联系紧密,每一种容器的空间分配都是通过空间分配器alloctor实现的。
答案解析
1、两种C++类对象实例化方式的异同
在c++中,创建类对象一般分为两种方式:一种是直接利用构造函数,直接构造类对象,如 Test test();另一种是通过new来实例化一个类对象,如 Test *pTest = new Test;那么,这两种方式有什么异同点呢?
我们知道,内存分配主要有三种方式:
(1) 静态存储区分配:内存在程序编译的时候已经分配好,这块内存在程序的整个运行空间内都存在。如全局变量,静态变量等。
(2) 栈空间分配:程序在运行期间,函数内的局部变量通过栈空间来分配存储(函数调用栈),当函数执行完毕返回时,相对应的栈空间被立即回收。主要是局部变量。 (3)堆空间分配:程序在运行期间,通过在堆空间上为数据分配存储空间,通过malloc和new创建的对象都是从堆空间分配内存,这类空间需要程序员自己来管理,必须通过free()或者是delete()函数对堆空间进行释放,否则会造成内存溢出。
那么,从内存空间分配的角度来对这两种方式的区别,就比较容易区分:
(1)对于第一种方式来说,是直接通过调用Test类的构造函数来实例化Test类对象的,如果该实例化对象是一个局部变量,则其是在栈空间分配相应的存储空间。 (2)对于第二种方式来说,就显得比较复杂。这里主要以new类对象来说明一下。new一个类对象,其实是执行了两步操作:首先,调用new在堆空间分配内存,然后调用类的构造函数构造对象的内容;同样,使用delete释放时,也是经历了两个步骤:首先调用类的析构函数释放类对象,然后调用delete释放堆空间。
2、C++ STL空间配置器实现
很容易想象,为了实现空间配置器,完全可以利用new和delete函数并对其进行封装实现STL的空间配置器,的确可以这样。但是,为了最大化提升效率,SGI STL版本并没有简单的这样做,而是采取了一定的措施,实现了更加高效复杂的空间分配策略。由于以上的构造都分为两部分,所以,在SGI STL中,将对象的构造切分开来,分成空间配置和对象构造两部分。
内存配置操作: 通过alloc::allocate()实现 内存释放操作: 通过alloc::deallocate()实现 对象构造操作: 通过::construct()实现 对象释放操作: 通过::destroy()实现
关于内存空间的配置与释放,SGI STL采用了两级配置器:一级配置器主要是考虑大块内存空间,利用malloc和free实现;二级配置器主要是考虑小块内存空间而设计的(为了最大化解决内存碎片问题,进而提升效率),采用链表free_list来维护内存池(memory pool),free_list通过union结构实现,空闲的内存块互相挂接在一块,内存块一旦被使用,则被从链表中剔除,易于维护。
参考回答
STL中常用的容器有vector、deque、list、map、set、multimap、multiset、unordered_map、unordered_set等。容器底层实现方式及时间复杂度分别如下:
1、vector
采用一维数组实现,元素在内存连续存放,不同操作的时间复杂度为:
插入: O(N)
查看: O(1)
删除: O(N)
2、deque
采用双向队列实现,元素在内存连续存放,不同操作的时间复杂度为:
插入: O(N)
查看: O(1)
删除: O(N)
3、list
采用双向链表实现,元素存放在堆中,不同操作的时间复杂度为:
插入: O(1)
查看: O(N)
删除: O(1)
4、map、set、multimap、multiset
上述四种容器采用红黑树实现,红黑树是平衡二叉树的一种。不同操作的时间复杂度近似为:
插入: O(logN)
查看: O(logN)
删除: O(logN)
5、unordered_map、unordered_set、unordered_multimap、 unordered_multiset
上述四种容器采用哈希表实现,不同操作的时间复杂度为: 插入: O(1),最坏情况O(N)
查看: O(1),最坏情况O(N)
删除: O(1),最坏情况O(N)
注意:容器的时间复杂度取决于其底层实现方式。
参考回答
用过,常用容器迭代器失效情形如下。
1、对于序列容器vector,deque来说,使用erase后,后边的每个元素的迭代器都会失效,后边每个元素都往前移动一位,erase返回下一个有效的迭代器。
2、对于关联容器map,set来说,使用了erase后,当前元素的迭代器失效,但是其结构是红黑树,删除当前元素,不会影响下一个元素的迭代器,所以在调用erase之前,记录下一个元素的迭代器即可。
3、对于list来说,它使用了不连续分配的内存,并且它的erase方法也会返回下一个有效的迭代器,因此上面两种方法都可以使用。
参考回答
1、迭代器的作用
(1)用于指向顺序容器和关联容器中的元素
(2)通过迭代器可以读取它指向的元素
(3)通过非const迭代器还可以修改其指向的元素
2、迭代器和指针的区别
**迭代器不是指针,是类模板,表现的像指针。**他只是模拟了指针的一些功能,重载了指针的一些操作符,-->
、++
、--
等。迭代器封装了指针,是一个”可遍历STL( Standard Template Library)容器内全部或部分元素”的对象,本质是封装了原生指针,是指针概念的一种提升,提供了比指针更高级的行为,相当于一种智能指针,他可以根据不同类型的数据结构来实现不同的++,–等操作。
迭代器返回的是对象引用而不是对象的值,所以cout只能输出迭代器使用取值后的值而不能直接输出其自身。
3、迭代器产生的原因
Iterator类的访问方式就是把不同集合类的访问逻辑抽象出来,使得不用暴露集合内部的结构而达到循环遍历集合的效果。
参考回答
这是主要考察迭代器失效的问题。
1、对于序列容器vector,deque来说,使用erase后,后边的每个元素的迭代器都会失效,后边每个元素都往前移动一位,erase返回下一个有效的迭代器;
2、对于关联容器map,set来说,使用了erase后,当前元素的迭代器失效,但是其结构是红黑树,删除当前元素,不会影响下一个元素的迭代器,所以在调用erase之前,记录下一个元素的迭代器即可;
3、对于list来说,它使用了不连续分配的内存,并且它的erase方法也会返回下一个有效的迭代器,因此上面两种方法都可以使用。
答案解析
容器上迭代器分类如下表(详细实现过程请翻阅相关资料详细了解):
参考回答
1、首先必须弄清楚两个概念:
(1)capacity:该值在容器初始化时赋值,指的是容器能够容纳的最大的元素的个数。还不能通过下标等访问,因为此时容器中还没有创建任何对象。
(2)size:指的是此时容器中实际的元素个数。可以通过下标访问0-(size-1)范围内的对象。
2、resize和reserve区别主要有以下几点:
(1)resize既分配了空间,也创建了对象;reserve表示容器预留空间,但并不是真正的创建对象,需要通过insert()或push_back()等创建对象。
(2)resize既修改capacity大小,也修改size大小;reserve只修改capacity大小,不修改size大小。
(3)两者的形参个数不一样。 resize带两个参数,一个表示容器大小,一个表示初始值(默认为0);reserve只带一个参数,表示容器预留的大小。
参考回答
1、可能产生 的问题
容器是一种动态分配内存空间的一个变量集合类型变量。在一般的程序函数里,局部容器,参数传递容器,参数传递容器的引用,参数传递容器指针都是可以正常运行的,而在动态链接库函数内部使用容器也是没有问题的,但是给动态库函数传递容器的对象本身,则会出现内存堆栈破坏的问题。
2、产生问题的原因 容器和动态链接库相互支持不够好,动态链接库函数中使用容器时,参数中只能传递容器的引用,并且要保证容器的大小不能超出初始大小,否则导致容器自动重新分配,就会出现内存堆栈破坏问题。
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map和unordered_map的区别在于他们的实现基理不同。
1、map实现机理
map内部实现了一个红黑树(红黑树是非严格平衡的二叉搜索树,而AVL是严格平衡二叉搜索树),红黑树有自动排序的功能,因此map内部所有元素都是有序的,红黑树的每一个节点都代表着map的一个元素。因此,对于map进行的查找、删除、添加等一系列的操作都相当于是对红黑树进行的操作。map中的元素是按照二叉树(又名二叉查找树、二叉排序树)存储的,特点就是左子树上所有节点的键值都小于根节点的键值,右子树所有节点的键值都大于根节点的键值。使用中序遍历可将键值按照从小到大遍历出来。
2、unordered_map实现机理
unordered_map内部实现了一个哈希表(也叫散列表),通过把关键码值映射到Hash表中一个位置来访问记录,查找时间复杂度可达O(1),其中在海量数据处理中有着广泛应用。因此,元素的排列顺序是无序的。
参考回答
vector和list区别在于底层实现机理不同,因而特性和适用场景也有所不同。
vector:一维数组
特点:元素在内存连续存放,动态数组,在堆中分配内存,元素连续存放,有保留内存,如果减少大小后内存也不会释放。
优点:和数组类似开辟一段连续的空间,并且支持随机访问,所以它的查找效率高其时间复杂度O(1)。
缺点:由于开辟一段连续的空间,所以插入删除会需要对数据进行移动比较麻烦,时间复杂度O(n),另外当空间不足时还需要进行扩容。
list:双向链表
特点:元素在堆中存放,每个元素都是存放在一块内存中,它的内存空间可以是不连续的,通过指针来进行数据的访问。
优点:底层实现是循环双链表,当对大量数据进行插入删除时,其时间复杂度O(1)。
缺点:底层没有连续的空间,只能通过指针来访问,所以查找数据需要遍历其时间复杂度O(n),没有提供[]操作符的重载。
应用场景
vector拥有一段连续的内存空间,因此支持随机访问,如果需要高效的随即访问,而不在乎插入和删除的效率,使用vector。
list拥有一段不连续的内存空间,如果需要高效的插入和删除,而不关心随机访问,则应使用list。
参考回答
1、迭代器和指针之间的区别
迭代器不是指针,是类模板,表现的像指针。他只是模拟了指针的一些功能,重载了指针的一些操作符,–>、++、–等。迭代器封装了指针,是一个”可遍历STL( Standard Template Library)容器内全部或部分元素”的对象,本质是封装了原生指针,是指针概念的一种提升,提供了比指针更高级的行为,相当于一种智能指针,他可以根据不同类型的数据结构来实现不同的++,–等操作。
迭代器返回的是对象引用而不是对象的值,所以cout只能输出迭代器使用取值后的值而不能直接输出其自身。
2、vector和list特性
vector特性 动态数组。元素在内存连续存放。随机存取任何元素都在常数时间完成。在尾端增删元素具有较大的性能(大部分情况下是常数时间)。
list特性 双向链表。元素在内存不连续存放。在任何位置增删元素都能在常数时间完成。不支持随机存取。
3、vector增删元素
对于vector而言,删除某个元素以后,该元素后边的每个元素的迭代器都会失效,后边每个元素都往前移动一位,erase返回下一个有效的迭代器。
4、list增删元素
对于list而言,删除某个元素,只有“指向被删除元素”的那个迭代器失效,其它迭代器不受任何影响。
参考回答
1、set是一种关联式容器,其特性如下:
(1)set以RBTree作为底层容器
(2)所得元素的只有key没有value,value就是key
(3)不允许出现键值重复
(4)所有的元素都会被自动排序
(5)不能通过迭代器来改变set的值,因为set的值就是键,set的迭代器是const的
2、map和set一样是关联式容器,其特性如下:
(1)map以RBTree作为底层容器
(2)所有元素都是键+值存在
(3)不允许键重复
(4)所有元素是通过键进行自动排序的
(5)map的键是不能修改的,但是其键对应的值是可以修改的
综上所述,map和set底层实现都是红黑树;map和set的区别在于map的值不作为键,键和值是分开的。
参考回答
如果要将一个临时变量push到容器的末尾,push_back()需要先构造临时对象,再将这个对象拷贝到容器的末尾,而emplace_back()则直接在容器的末尾构造对象,这样就省去了拷贝的过程。
参考回答
1、vector 一维数组(元素在内存连续存放)
是动态数组,在堆中分配内存,元素连续存放,有保留内存,如果减少大小后,内存也不会释放;如果新增大小当前大小时才会重新分配内存。
扩容方式:
a. 倍放开辟三倍的内存
b. 旧的数据开辟到新的内存
c. 释放旧的内存
d. 指向新内存
2、list 双向链表(元素存放在堆中)
元素存放在堆中,每个元素都是放在一块内存中,它的内存空间可以是不连续的,通过指针来进行数据的访问,这个特点,使得它的随机存取变得非常没有效率,因此它没有提供[ ]操作符的重载。但是由于链表的特点,它可以很有效的支持任意地方的删除和插入操作。
特点:
a. 随机访问不方便
b. 删除插入操作方便
3、常见时间复杂度
(1)vector插入、查找、删除时间复杂度分别为:O(n)、O(1)、O(n);
(2)list插入、查找、删除时间复杂度分别为:O(1)、O(n)、O(1)。