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无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 【数据库】MySQL的索引详解
此木|西贝
数据库数据库mysql
简介索引是一种用于快速查询和检索数据的数据结构,类似于书的目录。在几百页的书通过几页目录就可以精确定位到我们想看的章节优点和缺点优点正确的使用索引可以大大提高检索速度可以使用唯一索引保证数据在库中的唯一性使用聚合索引减少回表,降低IO次数缺点索引不宜创建的太多,否则增删改时不仅修改数据,还要修改大量的索引数据索引也会占用磁盘空间索引结构B树:多路平衡查找树,B树的所有节点都会存储key(索引)和d
- 深度剖析C语言数组和指针的区别(非常详细)
xiecoding.cn
c语言算法开发语言c++青少年编程C语言入门数据结构
对于刚刚接触C语言指针的初学者,很容易认为数组和指针是等价的,数组名表示数组的首地址。不幸的是,这是一种非常危险的想法,并不完全正确。耐心看完本文,我保证会颠覆你的认知。数组和指针绝不等价数组和指针不等价的一个典型案例就是求数组的长度,这个时候只能使用数组名,不能使用数组指针,前面我们已经强调过了,这里不妨再来演示一下:#includeintmain(){inta[6]={0,1,2,3,4,5}
- innovus命令每日精要 | setCheckMode:数字后端物理设计的必备神器
数字后端物理设计知识库
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在数字后端物理设计的领域中,确保设计数据的完整性和正确性是至关重要的。今天,我们要深入探讨的是Innovus中的一个强大命令——setCheckMode。这个命令就像是你的设计流程中的“健康卫士”,能够在各个阶段帮你揪出潜在的数据问题,避免因小失大,让错误在流程中扩散。检查模式核心功能大揭秘1.设计数据完整性检查:全面扫描,无死角-all选项就像是给你的设计做一次“全身CT”,开启所有检查选项,确
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跨境电商老司机的秘密:多账号管理的正确打开方式在跨境电商行业,很多卖家运营不止一个店铺。无论是在亚马逊、eBay、Wish,还是Shopee、Lazada,合理管理多个账号,既能分散风险,又能提高整体收益。但是,稍有不慎,多账号运营可能会引发平台的风控问题,导致账号关联、封号,甚至损失整个业务。那么,如何正确打开多账号管理的方式?本篇文章将结合行业经验,帮你避坑并高效运营。为什么需要多账号运营?1
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Elnaij
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前言本系列文章承接C语言的学习,需要有C语言的基础才能学会哦。第1篇主要讲的是有关于C++的命名空间、输入和输出。C++才起步,都很简单呢!目录前言命名空间namespace基本语法作用使用命名空间域作用限定符::基本语法usingnamespace命名空间域名基本语法作用using命名空间域名::变量名基本语法作用C++的输入和输出“>”流提取符基本语法代码解释命名空间namespace基本语法
- 现在的AI,到底是背答案的高手,还是真正的会思考
沐凡资源
人工智能
你的孩子用AI写作业,你以为他在抄答案,但AI可能连自己都不知道答案是怎么来的。最近朋友圈被小学生用DeepSeek秒杀作业的新闻给刷屏了。家长们一方面惊叹,“这玩意儿比家教还靠谱呢”,另一方面又焦虑,“孩子会不会被AI养废啦”。这让我也产生了一个疑问:现在的AI究竟是背答案的复读机呢,还是真会推理的最强大脑?于是我搜索了很多资料来了解这件事。毕竟这事儿可不单单跟作业有关系——它对未来的AI起着决
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直隶码农
二十三种设计模式单例模式c++设计模式
单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。一、基础1.意图确保一个类只有一个实例。提供一个全局访问点。2.适用场景一个类只需要一个实例来协调系统行为时,例如数据库连接池,线程池、缓存、日志对象等。需要控制实例数目,节省系统资源,避免重复创建和浪费,同时保证数据的一致性和正确性。3.结构一个静态成员变量一个私有构造函数一个静态方法
- 从零开始搭量化系统:那些教程里没说的脏活累活
ZQ917
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去年某天,我对着满屏的均线交叉策略发呆——回测曲线完美得能上教科书的策略,实盘跑了两周亏掉20%。后来才发现,问题出在基础行情延迟了整整5秒。这才明白过来:市面上教人写策略的教程,和真正能跑通的交易系统之间,隔着一整条马里亚纳海沟。今天要聊的,不是怎么设计策略(这种内容已经烂大街了),而是实实在在的工程难题:如何用最低成本把策略变成真金白银的交易。别担心,不需要租机房搞专线,咱们普通散户也能玩
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LIUJH1233
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一.树状数组是什么?二.树状数组的特性?可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题,例如1.单点修改,单点查询,2.区间修改,单点查询,3.区间查询,区间修改等问题;三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1及其后面的0构成的数?答案就是lowbit(x)。那么lowbit运算时怎么实现的呢?44的二进制=(101100),我们对44的二进制数取反+1,也即~44
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在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
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系统可以识别到多块NVIDIAGPU,且驱动模块已加载,但nvidia_uvm被占用,nvidia-smi卡死,通常是由于以下原因导致:可能原因GPU资源被占用某些进程正在使用NVIDIA驱动,导致模块无法卸载。驱动损坏或加载异常NVIDIA内核模块部分加载,但驱动未能正确工作。GPU挖矿或AI任务未释放某些后台程序未正常退出,导致GPU资源无法被释放。PCIe通道异常多卡环境可能由于PCIe配置
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滴答滴答滴嗒滴
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如果您发现使用pipinstall安装Python包的速度很慢,可以尝试以下方法来解决:(1)更换镜像源:您可以使用国内的镜像源,通常国内镜像源的速度更快。例如,清华大学、阿里云、网易等都提供了Python镜像源。您可以通过在终端中运行以下命令来更改镜像源:pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple或者p
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- C++语言的声明式编程
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C++语言的声明式编程引言声明式编程是一种编程范式,它强调描述程序的“要做什么”而不是“怎么做”。在传统的命令式编程中,程序员通常需要详细地指定操作步骤,而在声明式编程中,程序员则可以专注于结果的描述。这一编程风格在C++语言的使用中,虽然不如某些其他语言(如Haskell或SQL)那样突出,但依然通过一些特性和标准库提供了支持。本文将深入探讨C++中的声明式编程,包括其基本概念、与命令式编程的对
- 电子电气架构 --- 汽车面对软件怎么“破局“?
车载诊断技术
思考汽车行业架构汽车汽车面对软件怎么破局电子电器框架人工智能数据库智能电动汽车概述
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:人生是一场骗局,最大的任务根本不是什么买车买房,也不是及时行乐,这就是欲望,不是理想,是把自己对生命的希望寄托在外物上,正确的做法应该是内求,无论遇到什么坎坷都能够随时调动自己的能力,出生没办法选择,婚姻也只能靠运气,唯一能让自己过好这一生的本领就是看待世界的方法,这世界看似纷纷扰扰
- 【35】单片机编程核心技巧:Switch在工业控制中的应用
智木芯语
【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STM32嵌入式#STC8
【35】单片机编程核心技巧:Switch在工业控制中的应用七律·转型架构更迭展新篇,STC8H显锋芒。IO重配如流水,定时重构若行云。代码迁移承旧智,功能延续启新程。工业控制真王者,一脉相承见匠心。摘要本文以STC8H8K64U4单片机为平台,系统阐述Switch语句在工业自动化运动控制中的移植与实现方法。通过端口配置、定时器中断优化及状态机设计,重点解析GPIO模式设置、中断机制适配及多状态程序
- 什么是站群服务器?站群服务器应该怎么选?
莱卡云(Lcayun)
服务器github运维linux云计算
站群服务器是专门用于托管和管理多个网站的服务器。通常用于SEO优化、内容分发、广告推广等场景,用户可以通过一个服务器管理多个站点,提升效率并降低成本。选择站群服务器时,需根据业务需求、性能要求、IP资源等因素进行综合考虑。什么是站群服务器?站群服务器是一种支持多个独立网站运行的服务器,通常具备以下特点:多IP支持:每个网站可以分配独立的IP地址,避免IP关联问题。资源隔离:确保每个网站的资源(如C
- 中电金信25/3/18面前笔试(需求分析岗+数据开发岗)
苍曦
需求分析前端javascript
部分相同题目在第二次数据开发岗中不做解析,本次解析来源于豆包AI,正确与否有待商榷,本文只提供一个速查与知识点的补充。一、需求分析第1题,单选题,Hadoop的核心组件包括HDFS和以下哪个?MapReduceSparkStormFlink解析:Hadoop的核心组件是HDFS(分布式文件系统)和MapReduce(分布式计算框架)。Spark、Storm、Flink虽然也是大数据处理相关技术,但
- 【Image captioning-RS】论文12 Prior Knowledge-Guided Transformer for Remote Sensing Image Captioning
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Imagecaptioning学习transformer深度学习人工智能
1.摘要遥感图像(RSI)字幕生成旨在为遥感图像生成有意义且语法正确的句子描述。然而,相比于自然图像字幕,RSI字幕生成面临着由于RSI特性而产生的额外挑战。第一个挑战源于这些图像中存在大量物体。随着物体数量的增加,确定描述的主要焦点变得越来越困难。此外,RSI中的物体通常外观相似,进一步复杂化了准确描述的生成。为克服这些挑战,我们提出了一种基于先验知识的transformer(PKG-Trans
- xxl-job 执行器端服务器的简单搭建
一切随缘~~~
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xxl-job执行器端服务器的简单搭建先讲一下我们平时怎么使用xxl-job的,再引出背后是如何实现的。我觉得对于一款成功的框架来说,好用,是非常重要的一个特性。框架要便于接入,便于使用。对于用户来说,不要有太多的使用成本,最好是能够开箱即用,快速上手的。Java为什么这么流行呢?因为它的生态好。说是生态好,其实就是Spring那一套嘛,后面又有了SpringBoot。你想要使用什么组件,市面上基
- 摄像头技术OpenCV
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进一步添加功能:运动检测、调整亮度对比度、截图时添加日期水印、保存视频时可选择不同编码格式完整代码:importcv2importtimeimportdatetimedefcamera_system():#打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)ifnotcap.isOpened():print("无法打开摄像头")return#获取摄像头的宽度和高度frame_width=int
- 软件测试服务商怎么选,看这篇文章就够了
阿里云
软件行业的发展历程中,软件测试从最初单纯依靠大量人工进行测试,逐渐向工具化、平台化转变。早期,由于软件开发规模相对较小,技术迭代速度较慢,软件测试主要依赖人工手动执行各类测试用例,耗费大量人力与时间。随着软件复杂度提升、开发周期缩短,自动化测试工具应运而生,帮助测试人员提高效率,减少重复性工作。而近年来,云测试平台的兴起,更是打破了地域与设备限制,实现了测试资源的集中管理与高效利用。这一系列变迁不
- SpringBoot获取不到用户真实IP怎么办
在SpringBoot应用中获取用户的真实IP地址,对于实现安全控制、日志记录以及个性化服务至关重要。以下是详细的方法及步骤:️方法概述通过HttpServletRequest对象,可以从用户请求中提取IP地址。由于请求可能经过多个代理服务器,因此需要依次检查多个请求头,以确保获取到用户的真实IP。代码示例以下是一个完整的Controller方法示例,用于获取用户的真实IP地址:importjav
- 配置 VSCode 的 C# 开发环境
Q_w7742
vscodec#ide
1.安装必要的依赖1.1VSCode扩展安装C#相关插件(如C#、C#Extensions等)。1.2.NETSDK下载地址:.NETSDK下载页面1.3安装检测在命令行输入以下命令,如果正确返回了版本号,则表示.NETSDK安装成功:dotnet--version2.创建C#项目2.1使用命令行创建项目打开终端(或命令提示符)。运行以下命令以创建一个新的控制台应用程序:dotnetnewcons
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st