PX4 [FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr

问题：

[FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | Run install_geographiclib_dataset.sh script in order to install Geoid Model dataset!
 

解决1：执行 install_geographiclib_dataset.sh 但是很慢

解决2：https://blog.csdn.net/m_zhangJingDong/article/details/78164851

按照链接安装，虽然也很慢，但至少可以看到进度条

 

*geographiclib-get-gravity all # to install egm84, egm96, egm2008, wgs84

*这步可以不用全安装（根据install_geographiclib_dataset.sh 里的需求安装即可）

sudo geographiclib-get-gravity egm96

安装完成提示：

Installed magnetic dataset emm2015 in /usr/local/share/GeographicLib/magnetic.
 

注意此处的安装目录与问题报错目录不同，需要把手动转移

在/usr/local/share/目录下：

sudo cp -r GeographicLib /usr/share/

大功告成