springboot整合modbus4J(一)

springboot整合modbus4J

1. 介绍

(1) modbus pollmodbus主机仿真器,用于测试和调试modbus从设备。该软件支持modbus rtu、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试modbus从设备,或者其它modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口,即,可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID,功能,地址,大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器,简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式,比如浮点、双精度、长整型(可以字节序列交换)
(2) modbus slavemodbus从设备仿真器,可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。主要用来模拟Modbus从站设备,接收主站的命令包,回送数据包。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试,用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。可以32个窗口中模拟多达32个Modbus子设备。与Modbus Poll的用户界面相同,支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23,监视串口数据。

2. 安装注册

下载资源链接:
modbus poll:https://download.csdn.net/download/weixin_44021888/88251401
modbus slave:https://download.csdn.net/download/weixin_44021888/88251404

(1)modbus poll
  • 安装完毕,在桌面能够看到ModbusPoll的快捷方式,双击该快捷方式,打开软件,打开后界面如下图所示。
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  • 单击Connection->Connect,弹出注册窗口;打开压缩包解压后的readme文件,复制ModbusPoll的序列号,粘贴到注册窗口的注册栏,如下图所示,点击OK,破解完毕
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  • 主窗口:按照上面破解流程,按“OK”按钮即可完成注册。然后直接进入主窗口,如下图所示:
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    其中:Tx = 4表示向主站发送数据帧次数,图中为4次; Error = 0表示通讯错误次数,图中为0次; ID = 1表示模拟的Modbus子设备的设备地址,图中地址为1;F = 03表示所使用的Modbus功能码,图中为03功能码; SR = 1000ms表示扫描周期。红字部分,表示当前的错误状态,“No Connection”表示未连接状态。

  • 参数设置:单击菜单【Setup】中【Read/Write Definition… F8】进行参数设置,会弹出参数设置对话框。
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    其中:
    A. Slave为要访问的Modbus从站(从机)的地址,对应主窗口(主画面)中的ID值,默认为1。
    B. Function 为寄存器功能码的选择,共四种,分别对应关系如下:
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    C. Address 为寄存器起始地址,默认从0开始。
    D. Length为寄存器连续个数,默认为10个,对应组态软件的通道数量。
    E. Scan Rate为读取数据周期,单位毫秒,默认为1000ms。
    设置完成单击OK按钮,模拟窗口将显示定义的寄存器列表。
  • 显示设置:数据显示方式设置:
    默认情况下,寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制),数据范围为-32768~32767。如果用户要以其他数值方式显示,可以通过菜单【Display】进行选择设置,如下图所示:
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    地址格式设置: Modbus Slave默认使用PLC地址,【Display】菜单中【PLC Addresses(Base 1)】为默认选中状态,默认寄存器的起始地址为1开始,此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始,可选择【Protocol Addresses(Base 0)】。一般情况下使用默认PLC地址即可。
    使用工具栏的”Communication Traffic”按钮,可以显示出当前发送命令和接受的数据
(2)modbus slave
  • 点击菜单“Setup”中“Slave Definition… F2”进行参数设置,会弹出如下图对话框。
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    其中:
    A.Slave为Modbus从站地址,对应主画面中的ID值,默认为1。
    B. Function 为寄存器功能码的选择,共四种,分别对应关系如下:
    springboot整合modbus4J(一)_第9张图片
    C. Address 为寄存器起始地址。默认从1开始。
    D. Length为寄存器连续个数。默认为10个。
    设置OK按钮,模拟窗口将显示定义的寄存器列表:
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    其中:ID,表示模拟的Modbus子设备的设备地址;F,表示功能码
    点击对应的寄存器,即可修改对应寄存器的值或者状态。比如2寄存器值修改成9,9寄存器值修改成100。
  • 显示设置:数据显示方式设置:
    默认情况下,寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制),数据范围为范围为-32768——32767。如果用户要以其他数值方式显示,可以通过菜单“Display”进行选择设置,如下图所示
    springboot整合modbus4J(一)_第11张图片
  • 地址格式设置:Modbus Slave默认使用PLC地址,“Display”菜单中“PLC Addresses(Base 1)”为默认选中状态,默认寄存器的起始地址为1开始,此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始,可选择“Protocol Addresses(Base 0)”。一般情况下使用默认PLC地址即可。
  • 连接
    点击菜单“Connection”中“Connect… F3”进行连接。弹出连接对话框
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    其中:Modbus TCP/IP,表示使用的协议,根据实际情况选择不同的TCP/IP或者串口进行连接
    Mode,表示Modbus协议模式,使用串口时有效;使用TCP/IP时自动为TCP模式
    Flow Control,表示流控制,串口模式时有效;
    Ignore Unit ID,表示TCP模式时忽略无效的组编号
    用户可根据需要对串口参数进行设置,默认为:串口1,波特率9600,数据位8位,无校验位,1位停止位。确认设置后点击“OK”按钮即可。此时主窗口中红色的“No connection”表示未连接状态的信息消失,表明从站处于正常连接状态。
    这里connection设置一定要注意下,由于我的connection设置有问题,获取数据时搞了五六天
  • 寄存器值改变:在主窗口寄存器地址上双击鼠标,弹出修改对话框,如下图:
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    在输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。其中整数占用一个寄存器地址,浮点数占用两个寄存器地址,用代码获取的话,一般都是整数,若存在小数的情况,可以乘以100或者多少,进行整数的传输,最后显示数据的时候再缩小对应的倍数即可
    其中:Auto increment选项钩选上后,对应寄存器的值可以每1秒种增加1
  • 查看通信数据帧
    点击“Display”菜单中的“Communication…”,可以调出串口收发数据帧监视信息对话框,用来查看分析收发的数据帧。如下图所示:
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    其中:前6位为数据帧的序号。
    Rx:表示接收数据帧。
    Tx: 表示发送数据帧。
    springboot整合modbus4J(一)_第15张图片

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