定时器驱动
前言
（1）本系列是基于STM32的项目笔记，内容涵盖了STM32各种外设的使用，由浅入深。
（2）小编使用的单片机是STM32F105RCT6，项目笔记基于小编的实际项目，但是博客中的内容适用于各种单片机开发的同学学习和使用。
学习目标
- 掌握STM32单片机通用定时器初始化。
- 完成定时器1ms的定时功能。
- 实验效果：LED灯1秒闪烁。
主要内容
STM32单片机的定时器
STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM6、TIM7）
定时器初始化，分为3个部分
（1）打开定时器时钟
（2）配置定时器参数
（3）配置定时器中断，并打开定时器中断功能
本节我们使用的是定时器4,所以要对定时器4进行初始化操作。
打开定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
配置定时器参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM4);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock/1000000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
相关参数说明：
TIM_Period: 设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_Prescaler： 设置时钟频率除数的预分频值 1M // 0.000 001秒 1uS
为什么要-1； 因为从0开始计算 0表示1分配 1表示2分配…/
72000 000 / 1000 000 = 72; //71
72M进行72分频下来就是1M，1M是时钟频率，1/1M=1us是定时器一个计数周期。要积累period=1000才会产生定时器中断，即定时器中断的周期是1us*1000=1ms。
TIM_ClockDivision：//设置时钟分割，与定时器定时时间无关
TIM_CounterMode：//TIM 向上计数
配置后，定时器的定时时间为1s，这里给出算定时器定时时间的公式：
① 定时器时钟频率 = 72M/（Prescaler+1）；
② 一个计数周期 = 1/定时器时钟频率；
③定时时间 = Period * 定时器时钟时间；
配置定时器中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;///先占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; ///代优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
配置NVIC中断分组2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
定时器中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)///定时器4 中断服务函数
{
hal_LedProc();
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
}
hal_timer.h代码
#ifndef _HAL_TIMER_H_
#define _HAL_TIMER_H_
void hal_timerInit(void);
#endif
hal_timer.c代码
#include "stm32F10x.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_led.h"
#include "string.h"
/*******************************************************************************
* Function Name : static void hal_timer4Config(void)
* Description : 定时器硬件配置函数
* Input : None
* Output : None
* Return : None
* Attention : None
*******************************************************************************/
static void hal_timer4Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM4);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock/1000000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); ///打开定时器4中断
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); ///打开定时器4
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;///先占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; ///从优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : void hal_timerInit(void)
* Description : 定时器初始化
* Input : None
* Output : None
* Return : None
* Attention : None
*******************************************************************************/
void hal_timerInit(void)
{
hal_timer4Config();
}
/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
hal_LedProc();
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
}
//
hal_led.c代码
#include "stm32F10x.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_led.h"
static void hal_LedConfig(void);
static void hal_Led1Turn(void);
void hal_LedInit(void)
{
hal_LedConfig();
}
/
/
void delay_1sTest(void)
{
unsigned int i=0;
i = 7200000;
while(i--);
}
static void hal_LedHandle(void)
{
// delay_1sTest();
// GPIO_ResetBits(LED8_PORT,LED8_PIN);
// GPIO_ResetBits(LED7_PORT,LED7_PIN);
// delay_1sTest();
// GPIO_SetBits(LED8_PORT,LED8_PIN);
// GPIO_SetBits(LED7_PORT,LED7_PIN);
static unsigned short delayt =0;
delayt ++;
if(delayt > 999)
{1秒钟
hal_Led1Turn();
delayt = 0;
}
}
//
void hal_LedProc(void)
{
hal_LedHandle();
}
static void hal_LedConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED8_PIN | LED7_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ;
GPIO_Init(LED8_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(LED8_PORT,LED8_PIN);
GPIO_SetBits(LED7_PORT,LED7_PIN);
}
static void hal_Led1Turn(void)
{/1-》0 0-》1
GPIO_WriteBit(LED8_PORT,LED8_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED8_PORT,LED8_PIN)));
GPIO_WriteBit(LED7_PORT,LED7_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED7_PORT,LED7_PIN)));
}
/
main.c代码
#include "stm32f10x.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_gpio.h"
int main(void)
{
hal_LedInit();
hal_GpioConfig_init();
hal_timerInit();
while (1)
{
// if(hal_Gpio_AcStateCheck() == STA_AC_BREAK)
// {
// GPIO_ResetBits(LED7_PORT,LED7_PIN);
// }
// else
// {
// GPIO_SetBits(LED7_PORT,LED7_PIN);
// }
// hal_LedProc();
}
}