网易独家音乐人Mike Zhou
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【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）

先前我们讨论了如何建立工程并编译 包括DSS和MSS部分

也就是DSP部分和cortex-r4f部分

通过编译 可以生成一个.out文件 如图
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第1张图片
同样的 也有xer4f格、xe674格式等等 这取决于编译的工程配置 但这几种调试文件都一样 图标就是一个播放器的标志

前期准备

首先要烧录对应的debug文件到芯片上 可以通过串口和UniFlash进行烧录
目录在：

C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\utils\ccsdebug

如果是IWR6843AOP则对应xwr64xx_ccsdebug.bin文件
IWR6843则对应xwr68xx_ccsdebug.bin

毫米波雷达有两种烧录方式：

  1. 搭配ICBOOST烧录
  2. 雷达板自己烧录

搭配ICBOOST烧录时 需要配置为 MMWAVEICBOOST 模式
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第2张图片
SOP都是下拉 而后通过 MMWAVEICBOOST 上的SOP跳线控制模式

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第3张图片
连接图：
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第4张图片
其中 烧录串口为：

XDS110 Class Application/User UART(COM19)

在这里插入图片描述
在UniFlash中选择器件：
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第5张图片
然后选择串口进行擦除：
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第6张图片

但是会出现这样的报错
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第7张图片
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第8张图片
这表示串口选对了 但是通信没反应
按官方的说法 要么断电重连 要么重启电脑关闭其他串口程序

其实都不正确

在进行 MMWAVEICBOOST 模式配置时 雷达板的SOP三个都是下拉
由于硬件设计不完全
就算MMWAVEICBOOST 的跳线帽给到了高电平

SOP2也可能会被下拉

所以最好还是单独用雷达板进行烧录
开关配置时 就把SOP2上拉就好了
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第9张图片
S3打开

然后用UniFlash烧录时 选择串口为我这里的COM13
在这里插入图片描述
然后就能正常进行擦除了：
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第10张图片
擦除完后 断电重连板子 软件也重新打开 在这里选择bin文件和COM号烧录即可：
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第11张图片

CCS调试准备

点击菜单栏View，点击Target Configuration，会出现下图：
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第12张图片
一般这里已经有一个了 但也可以重新新建一个

右击User Defined，点击New TargetConfiguration.ccxml，会出现下图界面：
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第13张图片
在这里可以定义路径、名称等等

然后选择芯片 调试工具 最后点击右侧的save
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第14张图片
之后就自动生成了一个
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第15张图片
右击刚刚创建好的ccxml文件，点击Launch Selected Configuration，会出现下面的界面：
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第16张图片
当然 必须先连接上XDS110
它会检测到两个处理器，这就是前面说的Cortex_R4_0和C674x两个处理器，分别右击这两个处理器，点击Connect Target，会出现下面这个界面

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第17张图片
选择其中一个 然后点击load program 将对应的工程调试文件导入进去
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第18张图片
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【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第20张图片
我这里只导入了MSS部分

点击停止就可以退出调试
在这里插入图片描述
之后重新点击这个小虫就可以直接调试了
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第21张图片

调试工具与复位

代码的左边双击或者右键可以添加断点
【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例）_第22张图片
能用到的工具只有这几个
在这里插入图片描述
分别是全速run 暂停 停止（退出）
单步 进入函数 和 退出函数

由于一般工程都是多线程模式 所以记得在不同的线程开始前打断点

关于复位：
软件复位会导致堆栈溢出 建议直接硬件复位

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    对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发，而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。 一些常见的Lua库可以在github上搜索，https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。   Redis客户端 lua-resty-r
  • zkClient 监控机制实现 liyonghui160com zkClient 监控机制实现
             直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss，session expire等异常，在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的，如果要基于wather实现发布/订阅模式，还要自己包装一下，将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能，比如分布式锁，leader选举
  • 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句 pda158 mysql
    在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句： 　　方法一：SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name'; 　　方法二：SELECT column_name from information_schema.colum
  • 程序员对英语的依赖 Smile.zeng 英语程序猿
    1、程序员最基本的技能，至少要能写得出代码，当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候，英语与别人的差距就直接表现出来咯。 2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词，不然怎么知道使用这些开发工具。 3、进阶一点，就是能读懂别人的代码，有利于我们学习人家的思路和技术。 4、写的程序至少能有一定的可读性，至少要人别人能懂吧... 以上一些问题，充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
  • Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器 vipbooks oraclesql编程活动Access
        时间过得真快啊，转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了，通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧，这东东如果一段时间不用很快就会忘记了，所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记，用到的时候可以随时查找，马上上手！希望这些笔记能对大家有些帮助！     这是第八章的学习笔记，学习完第七章的子程序和包之后
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