加斯顿工程师
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四旋翼飞行器建模（一）

四旋翼飞行器的姿态运动学和姿态动力学建模方法

目录

    • 一、坐标系描述：
    • 二、姿态描述
    • 三、姿态运动学
    • 四、姿态动力学
      • 1、牛顿-欧拉方程
      • 2、姿态动力学方程

一、坐标系描述：

惯性坐标系： E G {E_G} E

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